мостовой комплекс для сельскохозяйственных работ

Формула изобретения

1. МОСТОВОЙ КОМПЛЕКС ДЛЯ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ РАБОТ, включающий многопролетное мостовое устройство на опорных электрифицированных самоходных тележках с закрепленными на нем троллеями для электроснабжения самоходных вспомогательных средств и подвижные самоходные средства с сельскохозяйственными орудиями, отличающийся тем, что многопролетное мостовое устройство комплекса имеет подвижную платформу с поворотным кругом, смонтированную на опорных колесах и связанную с самоходной тележкой.

2. Комплекс по п. 1, отличающийся тем, что мостовое устройство имеет выносные пульты управления, размещенные над поворотным кругом.

3. Комплекс по п. 1, отличающийся тем, что подвижная платформа имеет стойку с направляющими для кран-балок.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению к мостовым устройствам для выполнения сельскохозяйственных работ.

Известны многопролетные самоходные мостовые устройства, например, по а. с. 1568907, кл. A 01 B 49/00, пригодные для навески практически всего спектра сельскохозяйственных орудий, как относительно легких, так и тяжелых, например, таких, как свеклоуборочный, картофелеуборочный или зерновой комбайн. Прочная ферма с дополнительными арочными балками обеспечивает достаточную грузоподъемность и достаточный объем под фермой. Однако такая ферма дорога, металлоемка.

Известны самоходные мостовые устройства с легкой металлоемкой многопролетной фермой. Многоопорная ферма этих устройств легка, малометаллоемка и проста в изготовлении. Более того, могут быть использованы уже освоенные серийные и находящиеся в массовом производстве фермы, использующиеся для подвески пакета контактных проводов на железнодорожных станциях. Недостаток этих устройств в том, что на легкие фермы не рационально, либо нельзя навестить тяжелые сельскохозяйственные орудия или орудия, занимающие большой объем.

Устройством, принятым автором за прототип, является мостовое устройство, опубликованное в журнале "Техника в сельском хозяйстве" N 1, 1990, с. 36-38.

Недостатком прототипа является то, что из всей совокупности сельскохозяйственных работ мостовой агрегат может выполнять только дождевание и подкормку растений, а все другие с/х работы выполняются орудиями, установленными на вспомогательное самоходное средство, движущееся по грунту и этим уплотняют ее и разрушающее почву. Недостаток также и в том, что для разворотов вспомогательного самоходного средства в концах гонов требуется много места.

Цель расширение эксплуатационных возможностей мостового устройства с легкой многопролетной фермой путем использования вспомогательных самоходных средств с сельскохозяйственными орудиями при сохранении высокого значения коэффициента земельного использования (при экономном использовании площади земельного угодья).

При этом необходимы поиски наиболее простых и по-возможности легко достижимых путей развития мостового земледелия с затратой минимальных начальных средств. Универсальный мостовой стан с большой грузоподъемностью металлоемок и дорог в изготовлении. Первые экспериментальные мостовые комплексы можно создать с использованием доступных существующих серийных элементов. При этом, как для временного использования, так и постоянно, можно допустить использование современных высокоэффективных, но при тяжелых и крупногабаритных с/х орудий для уборки урожая.

Возможность достижения поставленной цели обеспечивается тем, что:

мостовое устройство имеет подвижную платформу с поворотным кругом, движущуюся на опорных колесах;

устройство имеет ручной пульт управления работой комплекса, который можно использовать находясь в кабине вспомогательного самоходного сельскохозяйственного средства (управление перемещением моста, поворотным кругом и кран-балками);

подвижная платформа снабжена стойкой с направляющими для кран-балок.

На фиг. 1 изображен мостовой комплекс, вид сбоку; на фиг. 2 то же, вид сверху; вспомогательное самоходное средство показано в двух положениях на поворотном круге и во время работы на агроугодье; на фиг. 3 вид по стрелке А на фиг. 2; вспомогательное самоходное средство на поворотном круге, развернуто на 90^о, происходит саморазгрузка накопительного бункера в кузов обслуживающего автомобиля, стойка с направляющими снята, как ненужная; на фиг. 4 то же; используется стойка с кран-балками; одна из кран-балок переносит загруженный поддон с тарой или закруженный сменный бункер для погрузки на автомобиль, а вторая держит готовый к погрузке привезенный пустой сменный бункер или поддон с тарой; на фиг. 5 то же, вид по стрелке Б на фиг. 4, когда одна из кран-балок удерживает на весу привезенный пустой сменный бункер; на фиг. 6 платформа с поворотным кругом, вид сверху, масштаб укрупнен; на фиг. 7 разрез платформ по диаметру поворотного круга; на фиг. 8 разрез В-В на фиг. 6, масштаб укрупнен; на фиг. 9 боковой вид части мостового устройства с подвижной платформой; на фиг. 10 разрез мостового устройства Г-Г на фиг. 9.

Мостовой комплекс для сельскохозяйственнызх работ имеет многопролетное самоходное мостовое устройство с многоопорной фермой 1, прицепную подвижную платформу 2, движущуюся на опорных колесах 3, 4, и имеющую поворотный круг 5, одно или несколько подвижных самоходных средств 6 с установленными сельскохозяйственными орудиями.

Мостовое устройство имеет ручной пульт 7 управления, закрепленный на краевых самоходных тележках 8 через кронштейн 9 так, что им может пользоваться оператор, находящийся в кабине 10 подвижного самоходного средства 6. С целью механизации погрузочно-разгрузочных работ подвижная платформа 2 имеет стойку 11 с направляющими 12 для кран-балок 13.

Металлические колеса 3 подвижной платформы имеют двусторонние реборды и опираются на направляющий рельс 14, закрепленный на плитах 15 дорожной колеи под одной или обеими краевыми самоходными тележками мостового устройства. На этот же рельс опирается и ряд аналогичных колес 16 краевых секций. Другая сторона подвижной платформы 2 опирается на низкие обрезиненные колеса-валики 4, движущиеся по плитам покрытия. Движение краевых самоходных тележек 8 и сцепленных с ними через тяги 17 платформ 2 осуществляется от мотор-редукторов 18 через карданы 19 и высокие обрезиненные колеса 20.

Вращение поворотного круга 5 происходит от мотор-редуктора 21, через шестерни 22, 23, которые передают вращательный момент пакетам зубчатых секторов 24, закрепленных на круге болтами 25 и образующих зубчатый венец. Опорная корпусная плита подвижной платформы 2 имеет ряд ребер жесткости 26. Под поворотным кругом на опорной плите закреплены круговые ребра 27, а на нижней стороне поворотного круга круговые ребра 28. В пространство между поворотным кругом и опорной плитой подается воздух через щелевой ввод 29. На верхней поверхности платформы, на поворотном круге и на наклонных съездах 30, 31, 32 закреплены направляющие 33 для гусениц или колес подвижных самоходных средств 6 и колес внешнего обслуживающего транспорта для автомашин 34. На верхней поверхности платформы закреплены и ограничители 35 величины приподнятия краев поворотного круга с закрепленными в их корпусах опорными роликами (не показаны).

Плоская многопролетная вертикальная ферма 1 мостового устройства опирается на промежуточные самоходные тележки 36 с приводом колес от мотор-редукторов 38 через угловые редукторы и карданы 39.

Подвесная платформа 40 с сельскохозяйственными орудиями 41 движется на колесах 42 по направляющим 43. Привод колес 42 от мотор-редукторов 44 через карданы 45. Электроэнергия снимается токосъемником 46 с троллей 47, находящихся в кожухе из изоляционного материала. Электроэнергия на самоходные средства 6 поступает с троллей 48 и кабель 49, поддерживаемый вращающейся стрелой 50. Троллеи закреплены на планках 51, по краям которых, как по направляющим, движется каретка 52. Цифровой 53 обозначены ролики, движущиеся по вспомогательным плоским накладкам 54 и обеспечивающие нужное положение платформы 40; 55 поджимающий ролик, обеспечивающий нужную величину сцепления колес 42 с направляющими 43; 56 датчики, взаимодействующие с опорными реперами 57; 58 ванты, обеспечивающие поперечную жесткость мостового устройства в необходимых пределах; 59 бункер-накопитель; 60 съемный бункер или поддон с тарой.

Устройство работает следующим образом. Передвигаясь по агроугодью, мостовое устройство с помощью навесного оборудования выполняет запланированный вид работ, причем легкие сельскохозяйственные работы, например, дождевание и подкормка растений выполняются в режиме непрерывного фронтального движения, а тяжелые, например, пахота, культивация в старт-стопном режиме. Движение происходит по постоянной многониточной колее и активная производительная часть агроугодья не уплотняется.

Когда на платформу 40 из-за большого веса или объема, например, уборочный комбайн поставить нельзя, в связи с недостаточной грузоподъемностью используемого мостового устройства, то комбайн ставят на вспомогательное электрифицированное самоходное шасси или используют его с тем серийным дизельным шасси, которое есть в наличии. Развороты шасси в конце каждого гона делают с помощью поворотного круга, число которых может быть четыре: по два у каждой краевой самоходной тележки 8. Развороты выполняют следующим образом: въехав на поворотный круг, водитель, используя подвесной ручной пульт управления 7, развертывается на 90^о (см. фиг. 3), разгружает содержимое бункера 59, например, свеклу в кузов автомобиля 34, а затем еще раз развертывается на 90^о, чтобы съехать с круга. Развороты круга происходят на воздушной подушке. Воздух поступает от вспомогательного оборудования, размещенного в корпусе тележки 8, по гибкому соединительному шлангу (не показано). Одновременно подается через пульт 7 команда на перемещение мостового устройства до остановки у следующего опорного репера 57 по сигналу датчика 56, и после остановки мостового устройства в очередной рабочей позиции водитель транспортного средства 6 съезжает на агроугодье, чтобы начать рабочий гон в другую сторону.

В тех случаях, когда необходимо сменить поддон с тарой или сменить загруженный бункер-контейнер на пустой, (фиг. 4, 5), используют стойку 11 и кран-балки 13; сначала загруженный контейнер 60 снимают и ставят в кузов автомашины, а затем, произведя соответствующий разворот круга, ставят на шасси 6 пустой, заранее подвезенный автомашиной 34, бункер-контейнер. Обслуживающий автомобильный транспорт движется по плитам 15 слева-направо и пересекает поворотный круг когда под ним нет воздуха.

При начале гона подвижного средства 6 в обратную сторону стрела 50 развертывается от воздействия кабеля 49. Во время разворота кабель может провисать, как это показано пунктиром, однако это не мешает.

Мостовое устройство может иметь всего один поворотный круг, как это показано на фиг. 1, 2. Причем разворот на противоположном конце гона должен выполняться традиционным способом. При этом для разворота должно быть предусмотрено соответствующее земельное пространство.

Электроснабжение комплекса осуществляют либо от внешней сети, либо от собственного дизель-генератора, размещаемого в одной из краевых секций.

Положительный эффект устройства заключается в следующем:

комплекс дает возможность эффективно использовать весь имеющийся арсенал сельскохозяйственных машин, независимо от грузоподъемности и других параметров мостового устройства, так как сельскохозяйственные орудия, которые по тем или иным причинам не могут быть установлены на платформе мостового устройства могут быть поставлены на вспомогательные грунтовые электрошасси или использованы в том виде, в котором они выпускаются промышленностью с навеской на те средства, которые для них предусмотрены;

сохранение высокого коэффициента земельного использования достигается за счет того, что не требуется отводить полосы земельного угодья для разворотов электрошасси с навесными орудиями в конце прямого и обратного рабочих гонов, так как развороты осуществляются поворотными кругами;

ручной пульт управления, закрепленный, например, на подвесном удлиняющемся шнуре так, что его может использоваться водитель вспомогательного рабочего средства не выходя из кабины, позволяет водителю управлять всем комплексом: управлять поворотным кругом, перемещениями мостового устройства, управлять кран-балками, т. е. всем комплексом может управлять один человек;

наличие стойки и кран-балок, снимаемых с платформы в периоды неиспользования, позволяет механизировать погрузочно-разгрузочные работы выполнять смену бункеров, поддонов с тарой, контейнеров.