погрузчик

Формула изобретения

1. ПОГРУЗЧИК, включающий транспортное средство с неподвижно установленной на нем рамой, стрелу, шарнирно закрепленную одним концом на раме, рычаг, шарнирно прикрепленный к стреле, тягу, шарнирно прикрепленную одним концом к рычагу, и гидроцилиндры подъема стрелы и разгрузки, отличающийся тем, что рама установлена в передней части транспортного средства, свободные концы стрелы и тяги выполнены с зацепами для захвата контейнера, корпус гидроцилиндра разгрузки шарнирно закреплен на стреле, а шток его шарнирно закреплен на тяге.

2. Погрузчик по п.1, отличающийся тем, что зацепы на свободных концах стрелы и тяги выполнены в виде крюков, а гидроцилиндр разгрузки установлен параллельно рычагу.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к погрузчикам, установленным на транспортном средстве, и может быть использовано в сельском хозяйстве, строительстве, коммунальном хозяйстве.

Известен погрузчик-стогометатель, содержащий закрепленную на транспортном средстве раму, шарнирно установленную на ней основную стрелу, к свободному концу которой шарнирно прикреплена дополнительная стрела с рабочим органом на конце, гидроцилиндры привода основной и дополнительной стрелы, причем гидроцилиндр подъема дополнительной стрелы установлен на раме транспортного средства параллельно основной стреле [1]

Недостатками данного устройства являются сложность конструкции и большая масса, а также низкая степень механизации работ.

Известен также погрузчик, принятый за прототип, включающий транспортное средство с неподвижно установленной на нем рамой, стрелу, шарнирно закрепленную одним концом на раме, рычаг, шарнирно прикрепленный к стреле, тягу, шарнирно прикрепленную одним концом к рычагу и гидроцилиндры подъема стрелы и разгрузки ковша [2]

Недостатками погрузчика являются сложность конструкции, большая масса, низкие эксплуатационные возможности. Сложность конструкции и большая масса погрузчика обусловлены наличием двух гидроцилиндров подъема, вместо одного, наличием двух гидроцилиндров разгрузки, вместо одного, наличием двух рычагов, двух тяг. Низкие эксплуатационные возможности заключаются в сложном механизме закрепления контейнера (ковша) на стреле и невозможности быстрого захвата и расцепления в случае применения ковшей в качестве контейнеров.

Изобретение направлено на упрощение конструкции, снижение массы и увеличение эксплуатационных возможностей погрузчика.

Указанный эффект достигается тем, что в погрузчике, включающем транспортное средство с неподвижно установленной на ней рамой, стрелу, шарнирно закрепленную одним концом на раме, рычаг, шарнирно прикрепленный к стреле, тягу, шарнирно прикрепленную одним концом к рычагу, и гидроцилиндры подъема стрелы и разгрузки, рама установлена в передней части транспортного средства, свободные концы стрелы и тяги выполнены с зацепами для захвата контейнера, корпус гидроцилиндра разгрузки шарнирно закреплен на стреле, а шток его шарнирно закреплен на тяге, причем зацепы на свободных концах стрелы и тяги выполнены в виде крюков, а гидроцилиндр разгрузки установлен параллельно рычагу.

Такое техническое решение позволяет (без помощи дополнительного рабочего) вести погрузку, например, картофеля контейнерами на автомашины. Это позволяет также упростить конструкцию, снизить массу и увеличить эксплуатационные возможности погрузчика. Упрощение конструкции и снижение массы достигнуто за счет исключения узлов и деталей из известного погрузчика, принятого за прототип, а именно: одного гидроцилиндра подъема за счет расположения рамы в передней части транспортного средства, одного гидроцилиндра разгрузки, одного рычага, одной тяги, приспособления для захвата контейнера. Увеличение эксплуатационных возможностей в предложенном погрузчике достигается за счет того, что транспортное средство с погрузчиком может осуществлять погрузку, подъезжая к контейнеру с любой из четырех сторон, а это значительно увеличивает эксплуатационные возможности погрузчика.

На фиг.1 изображен погрузчик с транспортным средством, условное положение погрузчика при разгрузке, вид сбоку; на фиг.2 то же, вид сверху; на фиг.3 узел I на фиг.1; на фиг.4 разрез А-А на фиг.3; на фиг.5 узел II на фиг.1.

Погрузчик состоит из рамы 1, закрепленной в передней части транспортного средства 2. На раме 1 шарнирно установлена одним концом стрела 3. Второй конец стрелы 3 выполнен в виде вилки с двумя зацепами 5, выполненными, например, в виде крюков. На стреле 3 шарнирно закреплен одним концом рычаг 6, на противоположном конце которого шарнирно закреплена одним концом тяга 7. На втором конце тяги 7 выполнен зацеп 8 в виде крюка и поверхность 9. Корпус гидроцилиндра 10 подъема шарнирно закреплен на раме 1, а шток на стреле 3. Корпус гидроцилиндра 11 разгрузки шарнирно закреплен на стреле 3, а шток его шарнирно закреплен на тяге 7. Гидроцилиндр 11 разгрузки установлен параллельно рычагу 6.

Контейнер 12, с которым манипулирует погрузчик, содержит оси-держатели 13, например, П-образной формы, которые расположены выше центра тяжести контейнера 12 на каждой из боковых его сторон. В нижней части контейнера закреплены скобы 14 также П-образной формы, по одной на каждой из сторон. Жесткость крепления осей-держателей 13 увеличена с помощью пластин 15.

Погрузчик работает следующим образом.

При уборке, например, картофеля контейнеры 11 расставляются в поле на определенном расстоянии друг от друга. После заполнения контейнеров 12 картофелем последний грузится на автомашины с помощью предложенного погрузчика. Транспортное средство 2 (трактор) с погрузчиком подъезжает к контейнеру с любой из сторон с таким расчетом, чтобы контейнер 12 зашел между зацепами 5 вилки стрелы 3 (см. фиг.2). При этом стрела 3 с помощью гидроцилиндра 10 подъема опускается вниз до тех пор, пока зацепы 5 опустятся ниже осей-держателей, и транспортное средство 2 с погрузчиком подается вперед до соприкосновения поверхностями 4 стрелы 3 с осями-держателями 13. Поле этого гидроцилиндр 10 подъема включается на раздвижку (подъем), стрела 3 начинает подниматься, оси-держатели 13, несколько смещаясь по наклонным поверхностям 4 стрелы 3, попадают в выемки крюков зацепов 5. При этом наклонные поверхности пластин 15 способствуют попаданию осей-держателей 13 в выемки крюков зацепов 5. Затем стрела 3 вместе с контейнером 12 поднимается в верхнее положение, при этом контейнер 12 свободно висит, опираясь осями-держателями 13 на крюки зацепов 5 стрелы 3, и занимает положение, показанное на фиг.1 штриховыми линиями. После подъема контейнера 12 трактор 2 подъезжает к автомашине и размещает контейнер 12 над кузовом автомашины. Затем включается гидроцилиндр разгрузки 11 на раздвижку, тяга 7 начинает подниматься и приближается к скобе 14 контейнера 12. Скоба 14 может сразу попасть в выемку крюка зацепа 8 или сначала касается поверхности 9 тяги 7. При дальнейшем выдвижении штока гидроцилиндра 11 и совместном повороте рычага 6 и тяги 7 последняя своей поверхностью 9 перемещается (скользит) по скобе 14, одновременно прижимаясь к ней, до захода скобы 14 в выемку крюка зацепа 8, осуществляя надежный захват крюком зацепа 8 скобы 14 контейнера 12. При дальнейшем выдвижении штока гидроцилиндра разгрузки 11 контейнер 12 начинает поворачиваться (по часовой стрелке, см. фиг.1) на осях-держателях 13 в зацепах 5 стрелы 3. Благодаря совместным движениям кинематически связанных между собой рычага 6 тяги 7 и контейнера 12 последний разгружает содержимое в кузов машины. (Конечное положение разгруженного контейнера 12 показано на фиг.1 в тонких линиях). После разгрузки контейнера 12 гидроцилиндр 11 переключается на сокращение штока, контейнер под собственным весом поворачивается против часовой стрелки (опускается) совместно с тягой 7, т.е. движение идет в обратном порядке. После того, как контейнер 12 занял горизонтальное положение (см. фиг. 1 штриховыми линиями), зацеп 8 выходит из зацепления со скобой 14 контейнера 12 и отводится от контейнера 12. Затем опускается стрела 3 вместе с контейнером 12 путем сокращения штока гидроцилиндра подъема 10. После того, как контейнер встанет на почву, зацепы 5 выходят из зацепления с осями-держателями 13, так как стрела 3 продолжает опускаться. После полного выхода зацепов 5 из зацепления с осями-держателями 13 гидроцилиндр 10 отключается, и транспортное средство вместе с погрузчиком отводится (отъезжает) назад, а контейнер 12 остается на почве. Цикл разгрузки заканчивается. После чего транспортное средство 2 подъезжает к другому контейнеру и цикл повторяется.

Следует заметить, что все операции по разгрузке контейнеров полностью механизированы и осуществляются одним водителем транспортного средства, без дополнительного рабочего. По предлагаемому конструктивному решению подготовлен макет и все кинематические связи и зацепы опробованы.