устройство для испытания радиаторов на герметичность

Формула изобретения

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ РАДИАТОРОВ НА ГЕРМЕТИЧНОСТЬ, содержащее накопитель, конвейер подачи, узел испытания со средствами подачи рабочей среды и клапанными блоками, транспортеры бракованных и годных радиаторов, механизмы подачи бракованных и годных радиаторов на транспортеры, средства автоматического управления испытанием, включающие пульт управления, блок памяти, блок сортировки годности, отличающееся тем, что оно снабжено датчиком наличия радиаторов в накопителе, общей рамой устройства, рамой конвейера, цилиндром подачи радиаторов на конвейер, установленным в раме конвейера, приводами механизмов подачи бракованных и годных радиаторов, выполненными в виде силовых цилиндров, конвейер выполнен шаговым с трехпозиционным силовым цилиндром, установленным на общей раме устройства, узел испытания в виде трех подъемно-поворотных рамок, расположенных по ходу конвейера, трех подъемно-опускных столов, каждый из которых установлен против соответствующей рамки в раме конвейера, трех силовых цилиндров зажима радиаторов, встроенных в рамки, силовых цилиндров подъема и поворота рамок, установленных в общей раме устройства, все силовые цилиндры выполнены с датчиком положения, а трехпозиционный силовой цилиндр выполнен с тремя датчиками положения по числу позиций и датчиком исходного положения конвейера, средства автоматического регулирования испытанием выполнены в виде трех блоков рамок, блока выбора рамок, блока движения конвейера, элементов И и ИЛИ, причем первый выход каждого блока рамки соединен с входом блока памяти, одни выходы которого подключены к входу блока выбора, а другой выход к входу элемента И, другие входы которого соединены с датчиками наличия радиаторов в накопителе и исходного положения конвейера, а выход к цилиндру подачи радиаторов на конвейер, другие входы блока выбора соединены с датчиками положения трехпозиционного силового цилиндра и датчиком исходного положения конвейера, а три выхода подключены соответственно к входам трех блоков рамок, другие входы которых служат входами сигналов запроса, вторые и третьи выходы блоков рамок подключены к входам блока движения, к другим входам которого подключены второй выход блока выбора и датчик положения третьей позиции трехпозиционного силового цилиндра, а выходы подключены к трем ступеням трехпозиционного силового цилиндра, четвертые выходы блока рамок через элемент ИЛИ подключены к входу блока сортировки годного, к другим входам которого подключены датчики положения третьей позиции трехпозиционного силового цилиндра и приводов механизмов подачи годных и бракованных радиаторов, а выходы этого блока связаны с приводами механизмов подачи годных и бракованных радиаторов.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что блок рамки выполнен в виде формирователя, двух реле времени, элемента ИЛИ, схемы логики, входы которой соединены с датчиками положения силовых цилиндров стола и рамки и входом блока движения, один из входов через формирователь соединен с пультом управления, другой вход соединен с пультом управления, один из выходов схемы через первое реле времени соединен с одним из ее входов и с пультом управления, второй выход схемы с блоком движения конвейера, другие выходы схемы соединены с силовыми цилиндрами стола, рамки и зажима радиатора, входы формирователя соединены с пультом управления, а выход через второе реле времени и элемент ИЛИ служит выходом блока рамки, другой вход ИЛИ соединен с пультом управления, вторым, третьим, четвертым выходами блока рамки являются выходы формирователя, схемы логики и датчика положения цилиндра зажима радиатора, один из входов схемы логики служит входом блока рамки и соединен с выходом блока выбора рамки.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к испытанию пустотелых изделий на герметичность, в частности к испытанию отопительных радиаторов, и может быть использовано в производстве сантехнического оборудования.

Известно устройство для испытания пустотелых изделий, в частности корпусов батарей для электролитов, содержащее накопитель изделий, конвейер подачи изделий, узел испытания, транспортеры бракованных и годных изделий. Узел испытания содержит средства подачи рабочей среды, в частности сжатого воздуха, и клапанные устройства. Исполнительные механизмы устройства связаны со средствами автоматического управления испытаниями, содержащими блок управления в виде логического устройства со схемой памяти, вход которого соединен с выходом задатчика выдержки времени, другие входы этого блока соединены с выходами измерителей давления в отсеках батареи и датчиков механизмов подачи и фиксации батареи. Выходы блока управления связаны с входами приводов транспортеров годного и бракованного изделий, с шаговым конвейером подачи, с управлением силовых цилиндров, перемещающих изделий на конвейеры годного и брака, а также цилиндров, отсекающих изделие из потока и фиксирующих его в зоне испытания. Узел испытания устройства выполнен в виде рамки, перемещающейся вверх-вниз посредством силового центрального цилиндра и двух боковых тросовых приводов с противовесами. Рамка снабжена системой трубок, связанных с источником сжатого воздуха. На рамке установлены измерители давления. Устройство работает следующим образом. Из накопителя на конвейер подачи поступают батареи. При подходе батареи к месту испытания по сигналу датчика блок управления передает сигнал на цилиндр-отсекатель и цилиндр-фиксатор, которые отсекают из потока первую батарею и жестко фиксируют ее в месте испытания. Затем по сигналу датчика положения батареи о правильной ее установке от блока управления поступает сигнал на цилиндр рамки, опускающий последнюю на батарею. При этом третий датчик дает сигнал о соединении трубок подачи воздуха с отсеками батареи, блок управления включает клапан, пропускающий воздух в группу ячеек батареи. Другая группа не включается. При достижении заданного давления в ячейках клапан перекрывают и по сигналу задатчика выдержки дальнейшие операции задерживают, пока измерители давления передают информацию об измеренном давлении в сравнивающее устройство блока управления. При индикации утечки изделие направляют на транспортер брака, при отсутствии течи включают клапан подачи воздуха в другую группу секций. Если утечка отсутствует, изделие перемещают посредством четвертого силового цилиндра на конвейер годного (патент СШП N 4099494, кл. G 01 М 3/26, 1976).

Недостатком известного устройства является низкое быстродействие, обусловленное последовательностью испытания как самих батареи, так и группами отсеков в батареях. Таким образом, в одно и то же время испытывают все необходимые отсеки либо только одну батарею в целом. Следовательно, до окончания ее испытания следующая батарея простаивает в запасном отсеке и лишь затем при освобождении места испытаний продвигается туда. Это задерживает испытание потока изделий, транспортеры годного и брака работают недостаточно загруженными, что снижает эффективность использования цехового оборудования. Другим недостатком устройства является его громоздкость. Устройство содержит раму, на приподнятых опорах которой установлен конвейер, над которым установлена колонна с поднимающейся-опускающейся рамкой, приводимой в движение как вертикально установленным силовым цилиндром, так и системой противовесов на тросах, перекинутых через блоки. Для подъема и опускания рамки использован ряд механизмов, таких как силовой цилиндр, противовесы, все это требует громоздкой рамы колонны. Кроме того, существует цилиндр-отсекатель батареи, цилиндр-фиксатор ее на месте испытаний, цилиндр-фиксатор батареи, следующей за испытываемой. Все это делает конструкцию громоздкой, металлоемкой, сложной в управлении.

Известно устройство для испытания радиаторов на герметичность, содержащее группу испытательных рамок с подводом жидкости, клапанными устройствами, с возможностью зажима радиатора внутри рамки. Устройство содержит также накопитель радиатора в виде подъемно-опускной площадки, конвейер их подачи к узлу испытаний, где расположена группа испытательных рамок на общей раме с возможностью покачивания вокруг горизонтальной оси. Рамки соединены с приводом их опускания до уровня конвейера подачи и последующего подъема. Установка каждого радиатора в рамку производится посредством дополнительных механизмов. При этом каждая рамка представляет собой громоздкое сооружение, снабженное системой противовесов и габаритными зубчатыми колесами, входящими в зацепление с внешней поверхностью рамки и связанными с приводом. Устройство работает следующим образом. Радиаторы подаются в накопитель, который, опускаясь, передает на конвейер, доставляющий радиаторы к узлу испытаний. Далее рамки одновременно опускаются, в них загружают радиаторы, затем поднимают в испытательное положение, после чего по команде оператора вода подается в радиаторы. Для визуальной индикации утечки рамкам сообщают качательное движение вокруг оси. По истечении времени испытания рамки вновь опускают, дополнительные механизмы извлекают радиаторы и укладывают их на конвейер, а оператор помечает бракованные изделия. Затем все изделия транспортируют на стол сортировки, откуда направляют либо в годное, либо на дополнительную обработку (патент ЧССР N 163498, кл. G 01 M 3/02, 1976).

Недостатком этого устройства является низкая производительность, обусловленная последовательностью операций загрузки, испытания, индикации годности, которые одновременно протекают на всех рамках, простаиванием конвейера и обслуживающих загрузку-погрузку механизмов. Низкая производительность усугубляется также отсутствием автоматического управления устройства в целом. Кроме того, это устройство характеризуется громоздкостью конструкции и необходимостью дополнительных механизмов, что усложняет его использование.

Известно также устройство для испытания отопительных радиаторов на герметичность, содержащее накопитель, конвейер подачи, узел испытания, транспортеры брака и годного изделия и средства автоматического управления испытаниями. Средства автоматического управления содержат пульт управления, систему контроля утечки газа, блок температурной компенсации и систему создания разности давлений. Система контроля утечки газа содержит блок чувствительных элементов, блок памяти, реле времени выдержки изделия и блок сортировки, служащий для управления транспортерами годного, брака и изделий, поступающих на дополнительную обработку при незначительных дефектах. Узел испытания выполнен в виде камеры, в которую помещают радиатор, герметизируя его полость посредством уплотнительных дисков. Таких камер может быть несколько. Устройство обслуживается дополнительными механизмами съема радиатора с конвейера подачи, механизмами установки радиатора в камеру и извлечения из нее. Вход блока чувствительных элементов связан с полостью радиатора, а его выходы подключены к входам блока памяти, вход которого связан с выходом реле времени, а выходы с блоком сортировки, выходы которого подключены к приводам исполнительных механизмов (патент Франции N 2455738, кл. G 01 М 3/26, 1980).

Устройство работает следующим образом. Из накопителя радиатор подают на конвейер, который перемещает его к узлу испытаний. Радиатор снимают с конвейера и устанавливают в камере так, что полость его герметизируется уплотнительными дисками. Полость радиатора соединена через камеры с блоком температурной компенсации, а сам корпус камеры соединен с системой создания разности давлений. По команде с пульта управления сжатый воздух из системы создания разности давлений поступает в камеры. Одновременно включается реле выдержки времени. Во время испытания давление в камере растет. При различии в температуре радиатора и корпуса камеры, например более нагретом радиаторе, воздух внутри последнего нагревается и создает дополнительное давление, которое растет из-за того, что под воздействием давления в камере диски прогибаются вовнутрь. Избыток давления внутри корпуса радиатора устраняется блоком температурной компенсации, выравнивающим давление до расчетного. При дефекте в корпусе радиатора этот баланс вновь нарушается, что регистрируется блоком чувствительных элементов. При этом в зависимости от степени дефекта этот блок дифференцирует полученный сигнал и направляет его в необходимую ячейку памяти, откуда он поступает на вход блока сортировки, дающего управляющий сигнал на приводы исполнительных механизмов съема радиатора и транспортировки его в брак либо на дополнительную обработку. Если изделие бездефектно, с выхода блока сортировки сигнал поступает на привод конвейера годного, который перемещает изделие к дальнейшим технологическим установкам.

Недостатком устройства является низкая его производительность. При наличии нескольких камер, т.е. при испытании нескольких радиаторов, операции происходят последовательно. Вначале последовательно загружают, например, три камеры, затем испытывают и при наличии дефектов изделия последовательно извлекают из камер, при этом, пока извлекают и устанавливают на транспортер первое изделие, вторая и третья камеры простаивают. Бездефектное изделие последним устанавливают на конвейер годного. Кроме того, недостатком устройства является его громоздкость за счет наличия дополнительных механизмов, снимающих радиатор с конвейера подачи, устанавливающих его в камеру и извлекающих затем его из последней. Ввиду повышенной опасности используемого пневматического метода оборудование, в частности камера, требует повышенной надежности конструкции, что ведет к удорожанию устройства в целом и к усложнению его изготовления.

Задачей изобретения является разработка более совершенного и эффективного устройства для испытания радиаторов на герметичность. Технический результат изобретения повышение производительности и компактности устройства.

Технический результат достигается тем, что устройство для испытания радиаторов на герметичность, содержащее накопитель, конвейер подачи, транспортеры бракованных и годных изделий, механизмы подачи бракованных и годных радиаторов на транспортеры, узел испытания со средствами подачи рабочего агента и клапанными блоками, средства автоматического управления испытаниями, включающие пульт управления, блок памяти и блок сортировки годности, снабжено датчиком наличия радиаторов в накопителе, общей рамой устройства, рамой конвейера, цилиндром подачи радиаторов на конвейер, установленным в раме конвейера, приводами механизмов подачи бракованных и годных радиаторов, выполненными в виде силовых цилиндров, конвейер выполнен шаговым с трехпозиционным силовым цилиндром, установленным на общей раме устройства, узел испытания выполнен в виде трех подъемно-поворотных рамок, расположенных по ходу конвейера, трех подъемно-опускных столов, каждый из которых установлен против соответствующей рамки в раме конвейера, трех силовых цилиндров зажима радиаторов, встроенных в рамки, силовых цилиндров подъема и поворота рамок, установленных в общей раме устройства, все силовые цилиндры выполнены с датчиками положения, а трехпозиционный силовой цилиндр выполнен с тремя датчиками положения по числу позиций и датчиком исходного положения конвейера, средства автоматического регулирования испытанием выполнены в виде трех блоков рамок, блока выбора рамок, блока движения конвейера, элементов И и ИЛИ, причем первый выход каждого блока рамки соединен с входом блока памяти, одни выходы которого подключены к входу блока выбора, а другой выход к входу элемента И, другие входы которого соединены с датчиками наличия радиаторов в накопителе и исходного положения конвейера, а выход с цилиндром подачи радиаторов на конвейер, другие входы блока выбора соединены с датчиками положения трехпозиционного силового цилиндра и датчиком исходного положения конвейера, а три выхода подключены соответственно к входам трех блоков рамок, другие входы которых служат входами сигналов запроса, вторые и третьи выходы блоков рамок подключены к входам блока движения, к другим входам которого подключены второй выход блока выбора и датчик положения третьей позиции трехпозиционного силового цилиндра, а выходы подключены к трем ступеням трехпозиционного силового цилиндра, четвертые выходы блока рамок через элемент ИЛИ подключены к входу блока сортировки годного, к другим входам которого подключены датчики положения третьей позиции трехпозиционного силового цилиндра и приводов механизмов подачи годных и бракованных радиаторов, а выходы этого блока связаны с приводами механизмов подачи годных и бракованных радиаторов.

Технический результат достигается также тем, что в одном из вариантов выполнения устройства блок рамки выполнен в виде формирователя, двух реле времени, элемента ИЛИ, схемы логики, входы которой соединены с датчиками положения силовых цилиндров стола и рамки и входом блока движения, один из входов через формирователь соединен с пультом управления, другой вход соединен с пультом управления, один из выходов схемы через первое реле времени соединен с одним из ее входов и с пультом управления, второй выход схемы с блоком движения конвейера, другие выходы схемы соединены с силовыми цилиндрами стола, рамки и зажима радиатора, входы формирователя соединены с пультом управления, а выход через второе реле времени и элемент ИЛИ служит выходом блока рамки, другой вход ИЛИ соединен с пультом управления, вторым, третьим, четвертым выходом блока рамки является выход формирователя, схемы логики и датчика положения цилиндра зажима радиатора, один из входов схемы логики служит входом блока рамки и соединен с выходом блока выбора рамки.

Повышение производительности устройства достигается путем создания средств управления, учитывающих все резервы времени, образующиеся вследствие последовательной загрузки-разгрузки испытываемых радиаторов в узел испытаний, а также вследствие фактического различия периода испытаний для дефектных и бездефектных изделий.

Такая задача на известном уровне техники не решалась, так как средства автоматизации решали задачу включения в работу механизмов загрузки, испытания, индикации годности, разгрузки и транспортировки для всех испытываемых изделий одновременно, в результате чего длительность испытания всей группы изделий соответствовала времени испытания изделия с наибольшим периодом, а длительность загрузки-разгрузки испытываемых изделий в узел испытания умножалась количеством изделий.

За счет введения схемы выбора рамки, блока каждой рамки и блока движения конвейера, их взаимосвязи, а также функции блока памяти, осуществляющего запоминание запросов на загрузку-разгрузку рамок в строго определенном порядке от меньшего к большому и связанного со схемой выбора и блоками рамок, достигается новый эффект автономность подачи загрузки-разгрузки и испытания каждого из группы радиаторов при максимальной загруженности конвейера, т.е. повышение производительности устройства в целом.

Ввиду металлоемкости и значительного веса самого отопительного радиатора задача снижения громоздкости и повышения компактности устройства для его испытания приобретает особую актуальность.

Повышение компактности устройства достигается тем, что испытательная рамка служит испытательной единицей, подъемным механизмом с конвейера и в соединении с подъемно-опускным столом является механизмом установки радиатора на испытание. Подъемно-опускной стол в совокупности с цилиндром зажима радиатора производит установку с одновременной герметизацией полости радиатора, а испытательная рамка, устанавливаясь в вертикальное рабочее положение, исключает необходимость механизма съема радиатора с конвейера подачи и его кантования. Компактность устройства достигается также и тем, что подъемно-опускные столы установлены внутри общей рамы конвейера.

На фиг.1 показано устройство, вид сверху; на фиг.2 разрез А-А на фиг.1; на фиг.3 рамка с зажатым радиатором; на фиг.4 разрез Б-Б на фиг.2; на фиг.5 схема управления устройством; на фиг.6 схема блока рамки.

Устройство для испытания радиаторов на герметичность содержит раму 1, на которой установлен бункер-накопитель 2 радиаторов, под которым ходит шток силового цилиндра 3 с захватами-cобачками (не показаны) для перемещения радиатора на конвейер 4 подачи. Цилиндр 3 помещен на раме конвейера между цепями 5 и 6. По обе стороны конвейера 4 параллельно тяговым цепям 5 и 6 установлены ролики 7 для удобства перемещения радиатора.

На продолжении конвейера 4 установлен приемный стол 8 сортировки, под которым размещены силовой цилиндр 9 и цилиндр 10, шток которого перемещает брак на рольганг 11 и силовой цилиндр 12, установленный над столом, шток которого перемещает годное изделие на транспортер 14. Возможна также установка дополнительного приемного механизма при некорректируемом браке для транспортирования на переплавку. Оператор находится на площадке 13. Вдоль конвейера 4 установлены три испытательные рамки 15, 16 и 17. Каждая рамка (фиг. 3) снабжена герметизирующими прокладками 18, цилиндром 21 поворота и цилиндрами 19 зажима радиатора. На раме 1 установлены силовые цилиндры 20 подъема рамки. Причем цилиндр 21 поворота в конкретном примере выполнения устройства может быть связан с рамкой зубчато-реечной передачей.

Для фиксации радиатора на тяговых цепях 5 и 6 выполнены упоры (не показан). Между цепями 5 и 6 установлены подъемно-опускные столы 23, 24 и 25, представляющие собой раму с ребордами, установленную на вертикальном силовом цилиндре 26, шток которого имеет концевой выключатель. Конвейер 4 снабжен приводным трехпозиционным силовым цилиндром 27, шток которого через редуктор связан с приводным валом, на котором размещены звездочки 22 тяговых цепей 5 и 6. Каждая рамка 15, 16 и 17 снабжена подводом рабочей жидкости и цилиндром 28 клапана 29 подвода жидкости и клапана 30 выпуска воздуха.

Средства автоматического управления (фиг.5,4) содержат три блока 31, 32 и 33 управления рамкой (в дальнейшем блок рамки), блок 34 памяти, блок 35 выбора рамки, блок 36 движения конвейера, блок 37 сортировки, элемент ИЛИ 38 и элемент И 39. Все вышеперечисленные силовые цилиндры снабжены датчиками, а цилиндр 27 снабжен тремя датчиками по числу позиций и датчиком исходного состояния.

Блок управления рамкой для каждой рамки 15, 16 и 17 одинаков и может быть выполнен функционально, как показано на фиг.6.

Каждый блок рамки содержит схему 40 логики, реле 41, 42 времени, формирователь 43 сигнала, элемент ИЛИ 44. Входы блока рамки соединены с пультом управления и датчиками положения силовых цилиндров (64 "Cтол поднят", 65 "Рамка вверху", 67 "Рамка опущена", 68 "Радиатор зажат"). Выходы А,С,D,Е являются выходами блока рамки. Выходы схемы 40 логики связаны с цилиндрами следующим образом: выход 45 с цилиндром 26 подъемно-опускного стола, выход 46 с цилиндром 19 зажима радиатора, выход 47 с цилиндром 20 подъема рамки, выход 48 с цилиндром клапана 29, выход 49 с цилиндром 21 поворота рамки.

Входы 50-53 блока выбора подключены к цилиндру 3 подачи радиатора, датчику первой ступени цилиндра 27, датчикам второй и третьей ступени цилиндра 27.

Выходы 54, 55 и 56 блока 37 сортировки подключены к цилиндрам 12, 9 и 10 годного и корректируемого брака. Входы 57 блока 37 сортировки соединены с датчиками положения приводов механизмов подачи годных и бракованных радиаторов.

Вход сброса блока 34 памяти подключен к выходу блока 35 выбора. Выходы 58, 59 и 60 блока 36 движения подключены к трем ступеням приводного цилиндра 27. Входы 62 и 63 элемента И 39 соединены с датчиками наличия в накопителе 2 радиатора и с датчиком исходного состояния цилиндра 27. Выход 61 элемента И 39 подключен к цилиндру 3 подачи радиатора на конвейер 4.

Работа устройства с точки зрения повышения его производительности основана на том, что время испытания бракованных и годных радиаторов фактически различно. При наличии течи испытания сразу прекращаются, годное же изделие либо изделие с незначительным дефектом выдерживается все заданное время, спустя которое либо классифицируется годным, либо проявляется трудноуловимый дефект. Количество испытательных рамок выбрано оптимальным и равно трем, так как время выдержки при испытании одного радиатора равно двум циклам разгрузке из рами и загрузки в нее нового радиатора. Таким образом, к моменту окончания загрузки рамки 17 оканчивается процесс испытания на рамке 15, что позволяет конвейеру 4 разгрузить-загрузить рамку 15, после чего оканчивается процесс испытания на рамке 16 и т.д. Конвейер 4, таким образом, находится постоянно в работе.

В исходном состоянии рамки 15, 16 и 17 занимают горизонтальное положение и установлены параллельно конвейеру 4 подачи (фиг.1).

Столы 23, 24 и 25 опущены.

В блоки 32, 31, 33 с пульта управления на элемент ИЛИ 44 поступает сигнал загрузки, который сразу же выдает с выхода А в блок 34 памяти сигнал запроса на загрузку рамок 15, 16 и 17 радиаторами. Сигнал запроса формируется под воздействием как сигнала с пульта управления, так и сигналов от датчиков, поступающих на входы схемы 40 логики, анализирующей состояние всех своих входов, после чего на выход С выдается сигнал об исходном состоянии рамки 15, который поступает в блок 36 движения.

Сигналы с выхода А каждого из блоков 31, 32 и 33 рамки запоминаются в соответствующих ячейках блока 34 памяти, который выдает разрешающий сигнал на вход элемента И 39, и, если на входах 62, 63 присутствуют сигналы о наличии радиаторов в накопителе 2 и исходном состоянии цилиндра 27, на выходе 61 появляется управляющий сигнал на включение цилиндра 3, который подает радиатор на конвейер 4. При этом на вход 50 блока 35 выбора поступает сигнал с датчика о том, что радиатор подан на конвейер 4 и в зависимости от состояния ячеек блока 34 памяти блок 35 выбора производит выбор рамки.

Если в ячейках памяти хранится запрос сразу с нескольких рамок, то в первую очередь выбирается рамка с меньшим порядковым номером, в исходном случае рамка 15. Информация о том, что выбрана рамка 15 по шине данных поступает на вход блока 36 движения и, если на другой вход блока 36 с выхода М блока 31 поступает сигнал, то на выходе 58 появляется сигнал, включающий первую ступень цилиндра 27, при этом конвейер 4 перемещает радиатор к рамке 15.

После этого на входе 62 элемента И 39 исчезает сигнал и цилиндр 27 возвращается в исходное положение.

После прихода конвейера 4 к рамке 15 срабатывает датчик положения (исходное либо иное), сигнал с которого поступает на вход 51. По этому сигналу происходит сброс информации в ячейке блока 34 памяти, и на вход В блока 31 блок 35 выдает разрешающий сигнал. По этому сигналу блок 31 посредством схемы 40 логики передает управляющие сигналы с выходов 45-49. По выходу 45 включается цилиндр 26 стола 23, который вместе с радиатором поднимается на уровень рамки 15, что вызывает сигнал датчика на вход 64 схемы 40, которая по выходу 46 включает цилиндр 19 зажима радиатора, информация об этом поступает на вход 67 и через выход Д блока 31 в блок 36 поступает сигнал, разрешающий возврат конвейера 4 в исходное положение.

При этом с датчика исходного положения конвейера 4 на вход 62 поступает сигнал, а с выхода блока 34 памяти на элемент И 39 подается разрешающий сигнал и поскольку в ячейках блока 34 еще хранятся запросы на загрузку рамок 16, 17, то элемент И 39 вновь включает цилиндр 27 и аналогично происходит загрузка рамок 16, 17.

Схема 40 блока 31 от сигнала на входе 67 по выходу 47 включает цилиндр 20 подъема рамки 15 и по выходу 45 включает цилиндр 26, который опускает стол 23 в исходное положение, при этом на вход 65 поступает от датчика сигнал, подтверждающий вертикальное положение рамки 15.

Таким образом, радиатор снимается с конвейера 4 той же рамкой 15, в которой он подвергается испытанию. При этом для обеспечения нужного положения радиатора на конвейере 4 последний снабжен, например, упорами, расположенными на цепях.

После получения сигнала на входе 65 схема 40 выдает на выходе 48 сигнал на включение цилиндра клапана 29 подачи воды, воздух из радиатора выходит через клапан 30.

Одновременно запускается реле 42 времени выдержки радиатора, по истечении которого на выходе реле 42 появляется сигнал, поступающий на вход схемы 40, разрешающий дальнейшее управление рамкой 15. После этого с пульта управления поступает сигнал "Поворот", а схема 40 по выходу 49 включает цилиндр 21, поворачивающий рамку 15 на 180^о вокруг вертикальной оси, а затем в зависимости от состояния радиатора с пульта поступает сигнал "Годен", "Брак" или "Течь", поступающий на формирователь 43, откуда через выход Е и элемент ИЛИ 38 он подается на блок 37 сортировки. При этом цилиндр клапана 29 отключается, подача воды в радиатор прекращена и открывается сливной клапан ( не показан). Одновременно сигнал поступает с формирователя на реле 41, определяющее время слива воды из радиатора.

После срабатывает реле 41 и с выхода А блока 31 на блок 34 памяти поступает сигнал запроса следующего радиатора, который запоминается, при этом с выхода блока 34 памяти поступает разрешающий сигнал на элемент И 39. Если в накопителе 2 есть радиаторы, а конвейер 4 находится в исходном положении, то сигнал с выхода 61 включает цилиндр 3, который подает следующий радиатор на конвейер 4. При этом на вход 50 блока 35 выбора поступает сигнал и происходит выбор рамки 15, так как в блоке 34 памяти имеет место только один запрос. Информация от блока 35 по шине данных поступает в блок 36 движения, однако конвейер 4 не включается, так как с выхода С блока 31 в блок 36 движения не происходит сигнал об исходном положении рамки. В то же время с выхода блока 35 на вход В блока 31 подается сигнал, по которому схема 40 выключает цилиндр 20 подъема и включает цилиндр 26 стола 23, который при этом поднимается. Рамка 15 опускается и радиатор укладывается на стол 23. На входах 64 и 65 появляются сигналы "Стол поднят", "Рамка опущена" и по выходу 46 выключается цилиндр 19. На входе 67 схемы 40 исчезает сигнал и по выходу 45 включается цилиндр 26 стола 23.

После этого на выходе С блока 31 появляется сигнал об исходном положении рамки, вновь блок 36 включает конвейер 4 и подает его к рамке 15. Разгруженный радиатор транспортируется при этом вперед, процедура загрузки рамки 15 повторяется.

Когда цилиндр 19 производит в рамке 15 зажатие радиатора, на выходе Д блока 31 появляется сигнал, который поступает в блок 36 движения, который на выходах 58, 59 включает вторую и третью ступени цилиндра 27, и конвейер 4, совершив два шага, перемещается вперед до упора к третьей рамке 17, при этом проверенный радиатор выдвигается на приемный стол 8. С приходом конвейера 4 в крайнее положение срабатывает датчик положения конвейера 4, сигнал с входа 53 поступает на вход блока 36, который снимает управляющие сигналы с входом 58, 59 и 60, и конвейер 4 возвращается в исходное положение и приступает к загрузке следующей рамки 16. Одновременно сигнал с выхода 53 поступает в блок 37 сортировки, который в зависимости от сигнала Е ("Годен", "Брак") под воздействием сигналов от положения приемных механизмов выдает на выходы 54, 55, 56 такие управляющие сигналы, которые осуществляют работу либо цилиндров 9, 10, либо цилиндра 12.

Процесс разгрузки испытанных радиаторов из второй и третьей рамок 16, 17 и загрузки в них новых радиаторов осуществляется аналогично циклу разгрузки-загрузки рамки 15, только в цикле загрузки рамки 16 блок 32 начинает загрузку после появления сигнала на входе 52 блока 35, т.е. положения конвейера 4 у рамки 16, а в цикле загрузки рамки 17 с приходом сигнала на вход 53 с датчика положения конвейера у рамки 17.

В том случае, когда после начала испытания радиатора появляется течь, что свидетельствует о необратимом браке, с пульта управления на вход формирователя 43 поступает сигнал "Течь". Под воздействием этого сигнала формирователь 43 выдает сигнал на вход схемы 40, которая, не дожидаясь окончания времени испытания, задаваемого реле 42, отключает по выходу 48 клапан 29 подачи воды и открывает сливной клапан. По истечении времени слива реле 41 на выход А выдает сигнал запроса на загрузку следующего радиатора.

Таким образом, при появлении течи процесс испытания сразу прерывается и время испытаний в данном случае оказывается существенно меньше, чем при испытании годного радиатора или радиатора с малозначительным дефектом. Изобретение может быть использовано для испытания на герметичность других полых изделий в различных областях народного хозяйства.