космический аппарат

Формула изобретения

КОСМИЧЕСКИЙ АППАРАТ, содержащий приборно-агрегатный отсек, спускаемый аппарат с теплозащитной оболочкой, в котором размещены технологическая установка, контейнер-магазин с ампулами для материалов, поворотное устройство с рамой и валом вращения, манипулятор с захватом-держателем, обеспечивающая аппаратура и контейнер с системой мягкой посадки, отличающийся тем, что технологическая установка и манипулятор закреплены на раме поворотного устройства, вал вращения которого расположен в центре контейнера-магазина, при этом захват-держатель манипулятора размещен внутри технологической установки с возможностью перемещения вдоль ее продольной оси.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к космической технике и может быть использовано при создании средств для производства материалов в условиях космоса.

Наиболее близким решением из известных является космический аппарат, содержащий приборно-агрегатный отсек, спускаемый аппарат с теплозащитной оболочкой, в котором размещены технологическое оборудование, контейнер-магазин с ампулами для материалов, поворотное устройство с рамой и валом вращения, манипулятор с захватом-держателем, обеспечивающая аппаратура и контейнер с системой мягкой посадки [1]

Недостатком указанного устройства является высокая стоимость производимых в космосе материалов за счет неэкономичного использования внутреннего пространства спускаемого аппарата.

Целью изобретения является снижение стоимости производимых в космосе материалов.

Цель достигается за счет того, что в известном космическом аппарате, содержащем приборно-агрегатный отсек, спускаемый аппарат с теплозащитной оболочкой, в котором размещены технологическая установка, контейнер-магазин с ампулами для материалов, поворотное устройство с рамой и валом вращения, манипулятор с захватом-держателем, обеспечивающая аппаратура и контейнер с системой мягкой посадки, технологическая установка и манипулятор закреплены на раме поворотного устройства, вал вращения которого расположен в центре контейнера-магазина, при этом захват-держатель манипулятора размещен внутри технологической установки с возможностью перемещения вдоль ее продольной оси.

На фиг. 1 изображен космический аппарат, общий вид; на фиг. 2 разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 технологическая установка космического аппарата.

Космический аппарат содержит приборно-агрегатный отсек 1 и спускаемый аппарат 2 с теплозащитной оболочкой 3.

В спускаемом аппарате расположена технологическая установка 4 с крышкой 5, манипулятор 6, действующий посредством захвата-держателя 7. Захват-держатель 7 размещен внутри технологической установки 4 и может перемещаться вдоль ее продольной оси.

Технологическая установка 4 и манипулятор 6 установлены на раме 8, соединенной валом 9 вращения с механизмом 10 поворота. Вал 9 вращения расположен в центре контейнера-магазина 11 с ампулами 12 для материалов. В спускаемом аппарате находятся также обеспечивающая аппаратура 13 и контейнер 14 с системой мягкой посадки.

После выведения космического аппарата на орбиту и включения программы в спускаемом аппарате 2 манипулятор 6 с захватом-держателем 7 после автоматического открывания крышки 5 переносит ампулу 12 с материалом из ячейки контейнера-магазина 11 в технологическую установку 4. После окончания процесса ампула 12 с материалом с помощью манипулятора 6 и захвата-держателя 7 возвращается в ячейку контейнера-магазина 11. Затем технологическая установка 4 с манипулятором 6 поворачивается на нужный угол механизмом 10 поворота для захвата новой ампулы с материалом.