устройство для ориентированной укладки рыбы в тару

Формула изобретения

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТИРОВАННОЙ УКЛАДКИ РЫБЫ В ТАРУ, содержащее питатель рыбы, объемный дозатор, ориентатор с рабочей поверхностью, образованной приводными коническими роликами, платформу для тары и вибропривод, отличающееся тем, что оно содержит приспособление для предварительной укладки ориентированной рыбы, состоящее по крайней мере из двух кассет, закрепленных одна относительно другой под углом 90^o в горизонтальной плоскости с возможностью поворота вокруг общей оси и свободно подвешенных на кронштейнах, смонтированных на планетарном механизме, при этом ориентатор снабжен дополнительной рабочей поверхностью аналогичного выполнения, а дозатор имеет по крайней мере две мерные емкости, установленные с возможностью поочередного возвратно-поступательного перемещения относительно рабочих поверхностей ориентатора, и подвижное ложное дно для перекрывания одной из емкостей, причем рабочие поверхности ориентатора размещены симметрично относительно ложного дна.

2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что ложное дно дозатора выполнено в виде ленточного конвейера.

3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что каждая кассета оснащена неподвижными продольными перегородками для разделения ее на секции.

4. Устройство по п.1, отличающееся тем, что вибропривод размещен под каждой рабочей поверхностью ориентатора и оснащен вильчатыми упорами.

Описание изобретения к патенту

Предлагаемое изобретение относится к рыбной промышленности, в частности к устройствам для ориентированной укладки соленой рыбы в комбинированную тару, например картонные ящики с полимерными вкладышами.

Известно устройство для укладки рыбы в тару, содержащее питатель рыбы, оснащенную виброприводом кассету для укладки рыбы, приспособление для съема ящиков в виде захватов с противовесами, рольганг для отвода тары, а также ориентатор, выполненный в виде поворотной рамы с разделительными пластинами и поворотными лопастями для подпрессовки [1]

Одним из основных недостатков данного устройства является его ненадежность. Объясняется это тем, что в устройстве отсутствует дозатор рыбы, а выполняющий его функции распределительный вибролоток работоспособен только при выполнении определенных условий. Создание же специальных условий в процессе производства нереально.

Известно также устройство для укладки рыбы в тару, содержащее питатель рыбы, объемный дозатор, ориентатор с рабочей поверхностью, образованной приводными коническими роликами, платформу для тары и вибропривод [2]

Данное устройство является наиболее близким к заявляемому и может служить в качестве прототипа. К недостаткам данного устройства следует отнести низкую производительность, невысокую надежность в работе, ограниченный диапазон применения.

Цель изобретения расширение функциональных возможностей устройства, а также повышение производительности и надежности в работе.

Это достигается за счет того, что устройство, содержащее питатель рыбы, объемный дозатор, ориентатор с рабочей поверхностью, образованной приводными коническими роликами, платформу для тары и вибропривод, дополнительно снабжено приспособлением для предварительной укладки ориентированной рыбы, которое выполнено состоящим из по крайней мере двух кассет, закрепленных одна относительно другой под углом 90^о в горизонтальной плоскости с возможностью поворота вокруг общей оси и свободно подвешенных на кронштейнах, смонтированных на планетарном механизме; при этом ориентатор снабжен дополнительной рабочей поверхностью аналогичного выполнения, а дозатор имеет по крайней мере две мерные емкости, установленные с возможностью поочередного возвратно-поступательного перемещения относительно рабочих поверхностей ориентатора, и подвижное ложное дно для перекрывания одной из емкостей, причем рабочие поверхности ориентатора размещены симметрично относительно ложного дна.

При этом ложное дно дозатора выполнено в виде ленточного конвейера. Кроме того, каждая кассета оснащена неподвижными продольными перегородками для разделения ее на секции, а вибропривод размещен под каждой рабочей поверхностью ориентатора и оснащен вильчатым упором.

Введение в устройство приспособления для предварительной укладки ориентированной рыбы, которое выполнено в виде промежуточных кассет, позволяет расширить функциональные возможности устройства не только за счет укладки соленой рыбопродукции, но и за счет расширения диапазона транспортной тары.

Выполнение дозатора с двумя мерными емкостями, установленными с возможностью очередного перемещения относительно рабочих поверхностей ориентатора, позволяет существенно повысить производительность устройства.

Выполнение ложного дна дозатора в виде ленточного конвейера позволяет исключить травмирование рыбы при передаче ее на ориентатор. За счет этого повышается надежность устройства в работе.

На фиг. 1 показан общий вид устройства сверху; на фиг. 2 разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 разрез кассеты по Б-Б на фиг. 1 в положении с рыбой и надетым на нее вкладышем и ящиком; на фиг. 4 то же, в положении с поворотом на 180^о при отводе готовой продукции; на фиг. 5 то же, в исходном рабочем положении перед загрузкой рыбой; на фиг. 6 вибропривод кассеты.

Устройство содержит питатель рыбы 1, объемный дозатор 2, ориентатор 3, приспособление для предварительной укладки рыбы 4 и виброприводы 5.

Питатель 1 выполнен в виде ковшового конвейера (на чертежах не показан), получающего рыбу на фасование с ленточного конвейера или любого транспортного средства (не показан).

Объемный дозатор 2 состоит из двух мерных емкостей 6, установленных с возможностью поочередного возвратно-поступательного перемещения относительно ориентатора и имеющих общую стенку 7 и ложное дно 8. Внутреннее пространство каждой из емкостей 6 соответствует объему рыбы, подлежащему размещению в ящике 9 данного типоразмера с полимерным вкладышем 10. В качестве ложного дна 8 целесообразно использовать полотно ленточного конвейера 11 ограниченного размера, исключающего травмирование рыбы при горизонтальном возвратно-поступательном перемещении дозатора 2.

Ориентатор 3 снабжен дополнительной рабочей поверхностью и состоит из двух симметрично расположенных в горизонтальной плоскости рабочих винтовых поверхностей 12. Каждая из последних включает ряд приводных конических валиков 13 с выступающими винтовыми элементами, образующими эту рабочую поверхность 12. Вершины конусов смежных валиков 13 направлены в противоположные стороны, причем винтовые элементы средних валиков 13 имеют одинаковое направление вращения, противоположное вращению крайних валиков 13. При вращении валиков 13 в заданных направлениях обеспечивается разворот и ориентирование рыбы.

Приспособление для предварительной укладки рыбы 4 включает по меньшей мере две кассеты 14, разнесенные в горизонтальной плоскости на угол 90^о, с возможностью поворота вокруг общей оси, причем каждая кассета подвешена посредством цапф 15 на кронштейне 16. Ось крепления цапф 15 проходит выше центра тяжести каждой кассеты 14.

На кронштейнах 16 жестко закреплены сателлиты 17, кинематически связанные с закрепленной неподвижно на центральном валу 18 центральной шестерней 19. Кронштейны 16 шарнирно соединены с двуплечим рычагом 20, жестко закрепленным на валу 18. Последний приводит в движение от индивидуального привода (на чертежах не показан).

Каждая кассета 14 представляет собой емкость, соответствующую по габаритам размерам ящика 9 и вкладыша 10. Внутри кассеты 14 жестко закреплены по меньшей мере две продольные перегородки 21, разделяющие ее на три секции, позволяющие сохранить ориентацию подаваемой рыбы при заполнении всего объема кассеты 14. В рабочих положениях под ориентатором 3 каждая кассета 14 своей боковой стенкой взаимодействует с виброприводом 5.

Виброприводы 5 размещены под каждой из рабочих поверхностей 12 ориентатора 3 для обеспечения соответствующей кассете 14 поперечных качательных движений при заполнении ее рыбой. Каждый вибропривод 5 оснащен вильчатым упором 22 с закрепленными на его концах роликами 23. Упор 22 закреплен на неподвижном шарнире 24 с возможностью колебательных перемещений определенной частоты и амплитуды от индивидуального привода (на чертежах не показан) через эксцентрик 25.

В зоне выгрузки рыбы из кассет 14, ниже последних, размещены стол 26 и конвейер 27, смонтированные на общей раме и служащие для отвода очередного ящика 9 с рыбой из зоны перекладки ее на последующую операцию вакуумирование вкладыша 10. Стол 26 представляет собой два подпружиненных рычажных контура, соединенных между собой жесткой связью (на чертежах не показан), и служит для приема соскальзывающего с кассеты 14 ящика 9 с рыбой и плавного опускания его на выносной конвейер.

Устройство работает следующим образом.

Перед началом работы производится установка его рабочих органов в исходное положение загрузки. Для этого одну из мерных емкостей 6 дозатора 2 размещают над верхней лентой 8 конвейера 11. После этого начинают подавать рыбу любым транспортным средством в питатель 1, а из последнего в емкость 6. Контроль за наполнением дозатора 2 осуществляет работница, циклично отключая и включая питатель 1 по мере наполнения емкости 2. Далее работа устройства осуществляется в автоматическом режиме, при этом ориентатор 3, виброприводы 5 и конвейер выгрузки 27 работают синхронно от одного привода.

Одновременно с наполнением рыбой одной из емкостей 6 дозатора 2 устройство проходит подготовку к работе в автоматическом режиме. Кассета 14 должна находиться в исходном положении под рабочей поверхностью 12 ориентатора 3, соблюдая следующее условие: если кассета 14 слева, то свободная емкость 6 дозатора 2 справа.

С некоторой задержкой времени после остановки питателя 1 наполненная рыбой емкость 6 начинает перемещение в сторону вибрирующей кассеты 14, находящейся под рабочей поверхностью 12 ориентатора 3. Одновременно включается в работу конвейер 11, направление движения верхнего полотна которого совпадает с направлением движения емкости 6. Подвижное ложное дно емкости 6 исключает травмирование кожного покрова нижнего слоя рыбы.

Поскольку полотно конвейера 11 ограничено в размерах, а емкость 6 выводится за пределы контура полотна его, вся рыба постепенно перемещается под силой гравитации на соответствующую ориентирующую поверхность 12. Рыба, поступившая вдоль валиков 13, проваливается сразу в вибрирующую кассету 14 и заполняет ее секции, а упавшая поперек валиков 13 разворачивается винтовыми элементами. Поперечная вибрация уплотняет слои укладываемой в кассету 14 рыбы. Выстой дозатора 2 и кассеты 14 в рабочих положениях контролируется реле времени, что позволяет уложить в кассету 14 всю порцию поступившей рыбы. После этого начинается вращение центрального вала 18 с шестерней 19. Последняя приводит в движение сателлиты 17 и кронштейны 16, закрепленные на них. С другой стороны вращение вала 18 приводит в движение двуплечий рычаг 20, на котором шарнирно закреплены кронштейны 16. Упомянутое перемещение элементов планетарного механизма обеспечивает плавный поворот обеих кассет 14 на 90^о в горизонтальной плоскости и смену позиций последних: заполненная рыбой кассета перемещается к столу 26, а путая под вторую ориентирующую поверхность 12, валики 13 которой находятся постоянно во вращении.

Одновременно с изменением позиции приспособления для предварительной укладки 4 в кассеты 14 автоматически включается питатель 1, подавая рыбу в следующую емкость 6 дозатора 2. Цикл работы повторяется.

В момент заполнения кассеты 14 рыбой на ранее заполненную кассету 14, находящуюся в зоне кантования, работница вручную надевает ящик 9 с закатанными наружу кромками вкладышем 10. После этого кассета 14, свободно подвешенная на цапфах 15, опрокидывается на 180^о, картонный ящик 9 соскальзывает с нее вниз на подпружиненный стол 26 и выносится из зоны перегрузки пластинчатым конвейером 27.

Работница поворачивает кассету на 180^о в исходное устойчивое положение. Благодаря наличию перегородок 21 ориентация соленой рыбы при кантовании не нарушается. Ящик, заполненный рыбой с еще закатанным вкладышем, смещается на весовое устройство, а затем на устройство для вакуумирования и запечатывания полимерного вкладыша.