устройство для поверхностной обработки почвы

Формула изобретения

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОВЕРХНОСТНОЙ ОБРАБОТКИ ПОЧВЫ, включающее по меньшей мере два самоходных транспортных средства и соединенный с ними гибкий рабочий орган с рыхлящими зубьями, отличающееся тем, что на одном из транспортных средств закреплена в горизонтальной плоскости кольцевая опора с направляющими дорожками, на которой установлена каретка с упорными и поддерживающими роликами для взаимодействия с направляющими дорожками, а гибкий рабочий орган соединен одним концом с кареткой, а другим с другим транспортным средством.

2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что кольцевая опора выполнена в виде двутавра с вертикально расположенными полками, поддерживающие ролики охватывают опору сверху и снизу и снабжены конической проточкой на рабочей поверхности для взаимодействия с одной из полок, а упорные ролики установлены между вертикальными полками двутавра.

3. Устройство по пп. 1 и 2, отличающееся тем, что каретка выполнена разъемной в горизонтальной плоскости относительно ее оси симметрии.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к устройствам для поверхностной обработки почвы при подготовке к посевам, в довсходовой и послевсходовой обработке при разрушении на ее поверхности корки.

Известно устройство для поверхностной обработки почвы, включающее по меньшей мере два самоходных транспортных средства и соединенный с ними гибкий рабочий орган с рыхлящими зубьями.

Известное устройство сложно, энергоемко и не имеет возможности изменять активность в зависимости от условий и состояния обрабатываемой почвы. Высокая энергоемкость устройства обусловлена наличием привода рабочего органа с рыхлящими зубьями, расположенными в слое почвы для его вращения и одновременно возвратно-поступательного перемещения. Сложность устройства связана с необходимостью иметь сложные кривошипно-шатунные механизмы для создания сложной кинематики движения рабочего органа.

Технической задачей изобретения является создание устройства, обеспечивающего эффективную работу как на легких, так и на тяжелых почвах, простого по конструкции, мало металло- и энергоемкого и обеспечивающего высокое качество обработки почвы.

Техническим результатом изобретения является обеспечение бесприводного вращения рабочего органа в результате контакта его зубьев с почвой и изменение активности почвообработки за счет установки рабочих органов под углом к направлению движения агрегата.

Поставленная задача достигается тем, что в устройстве для поверхностной обработки почвы, включающем два и более самоходных транспортных средств и соединенный с ними гибкий рабочий орган с рыхлящими зубьями, на одном базовом транспортном средстве закреплена в горизонтальной плоскости кольцевая опора с направляющими дорожками, на которой установлена каретка с упорными и поддерживающими роликами для взаимодействия с упомянутыми дорожками, а гибкий рабочий орган соединен одним концом с кареткой, а другим или другими с вспомогательными транспортными средствами.

Согласно изобретению кольцевая опора выполнена в виде двутавра с вертикально расположенными полками, поддерживающие ролики охватывают опору сверху и снизу и снабжены коническими проточками на их рабочих поверхностях для взаимодействия с внешней полкой двутавра, а упорные ролики установлены между его вертикальными полками.

Каретка выполнена разъемной в горизонтальной плоскости относительно ее оси симметрии.

На фиг. 1 и 2 изображено предлагаемое устройство, навешенное на базовый трактор, вид сзади и сверху; на фиг.3 узел I на фиг.2; на фиг.4 разрез А-А на фиг. 3; на фиг.5 нижняя секция каретки, вид в перспективе; на фиг.6 возможные схемы агрегатирования рабочих органов с базовым и несколькими вспомогательными транспортными средствами; на фиг.7-12 варианты агрегатирования рабочего органа с базовым и одним вспомогательным транспортным средством; на фиг.13 и 14 схемы движения агрегата при поверхностной обработке почвы.

Устройство состоит из базового 1 и одного или нескольких вспомогательных 2 транспортных средств (тракторов), оборудованных радиопереговорными устройства и агрегатируемых с ними по количеству вспомогательных тракторов модулей 3 гибкой вращающейся бороны с рыхлящими зубьями 4, закрепленными на модулях во взаимно перпендикулярных плоскостях. На базовом тракторе закреплена в горизонтальной плоскости кольцевая опора 5, выполненная в виде двутавра 6 в сечении с полками 7, расположенными в вертикальных плоскостях. Верхние грани внешней полки и боковые внутренние поверхности вертикальных граней являются направляющими дорожками для перемещения по ним кареток 8.

Каждая каретка выполнена разъемной и состоит из верхней и нижней симметричных секций 9, соединенных в сборе с кольцевой опорой болтами 10. На секциях каретки закреплены с возможностью вращения вокруг их осей цилиндрические опорные 11 и направляющие 12 ролики, расположенные во взаимно перпендикулярных плоскостях для перемещения по направляющим дорожкам опоры. Опорные ролики 11 снабжены коническими проточками 13 для самоустановки их на вертикальном ребре опоры.

Каждый модуль 3 бороны закреплен с возможностью вращения в результате контакта с почвой вокруг его продольной оси одним концом на каретке 8, а другим на вспомогательном тракторе 2.

Устройство работает следующим образом.

Базовый 1 и вспомогательные 2 трактора (фиг.6) расстанавливаются на расстоянии в соответствии с требуемой по агротехнике схеме.

При обработке очень тяжелой глыбистой почвы используют шесть вспомогательных тракторов 2 (1-6), два из которых 2 (2,5) установлены на линии, перпендикулярной движению базового трактора 1, а остальные под углом 45^о к этой линии слева и справа от базового трактора. При этом модули (2,5) бороны располагаются при движении тракторов с небольшой симметричной относительно точек крепления кривизной, модули 3 (1,6) с несимметричной кривизной, увеличивающейся в направлении к базовому трактору, а модули 3 (3,4) имеют несимметричную кривизну по тому же закону, что и модули 3 (1,6), но увеличивающуюся к вспомогательным тракторам.

Более подробно особенности обработки почвы при различных расположениях модулей бороны показаны на фиг.7-11 и раскрыты ниже.

Расположение модулей 3 (фиг.7) и модулей 3 (2,5) на (фиг.6) поперек направления движения базового трактора целесообразно при обработке легких, мелкоглыбистых почв при довсходовой или сразу послевсходовой обработке почвы. При таком расположении модулей зубья 4 перекатываются по поверхности поля и разрушают корку без смещения почвы.

Расположение модулей 3 (фиг.8-11) и модулей 3 (1,3 и 6,4) (фиг.6) под углом 45^о к направлению движения базового трактора целесообразно при поверхностной обработке тяжелых глыбистых почв. У модуля 3 (фиг.8 и 9), расположенного в сторону движения базового трактора, на удаленных от него участках модуля, зубья направлены под острым углом к направлению движения модуля, а расстояние между ними по их проекции на участке" а" меньше чем на участке "б". В результате этого зубья более интенсивно (на участке" а") и многократно воздействуют на глыбы почвы, дробят их и частично перемещают в сторону базового трактора, что обеспечивает дробление глыб со всех сторон при их повороте и планировке почвы.

У модуля 3 (фиг. 10 и 11), расположенного против движения базового трактора или модуля 3 (3,4) на удаленном от него участке а^I расстояние между зубьями по проекции меньше, чем на участке б^I, а общее расстояние при проходе по одному участку в прямом и обратном направлениях при одном вспомогательном тракторе проекций расстояний между зубьями на участках а и а^I, а также участках б и б^I суммируется и осуществляется равномерное боронование, при этом модуль, расположенный как показано на фиг.10 и 11, смещает почву в противоположном направлении, чем достигается выравнивание почвы при бороновании глыбистых почв.

При транспортных переездах и заходах на новые участки поля базовый и вспомогательный или вспомогательные трактора располагаются по одной продольной линии "цугом".

На разворотных полосах (фиг.12 и 13) базовый и вспомогательный трактора по- очередно останавливаются на краях гона в точках О и О₁ для того, чтобы дать время другому трактору занять новую позицию для движения в противоположную сторону.

Соединение модулей бороны с тракторами посредством каретки и кольцевой опоры на базовом тракторе позволило при любом взаиморасположении вспомогательных тракторов вектор силы Р от натяжения модуля сориентировать строго по центру базового трактора.

Применение заявляемого агрегата позволит повысить производительность работы и качество боронования с рациональным использованием энергии при поверхностной обработке как легких, так и тяжелых почв.