судовой манипулятор

Формула изобретения

СУДОВОЙ МАНИПУЛЯТОР, содержащий основание, шарнирно соединенные рычаги и захватное устройство, отличающийся тем, что, с целью сокращения ручного труда при швартовке, захватное устройство содержит щеки с конусообразными выемками, разжимной механизм с переходным штоком и электромагнитной катушкой, при этом разжимной механизм установлен на рычаге и кинематически связан с щеками.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к оборудованию для речных судов, плавучих средств и может быть использовано для швартовки пассажирских, грузовых и буксирных судов.

Цель изобретения сокращение ручного труда при швартовке.

На фиг. 1 показано исходное положение манипулятора; на фиг. 2 захватное удерживающее устройство; на фиг. 3 рабочее положение манипулятора.

Судовой манипулятор работает следующим образом.

При подходе судна к причалу включается гидронасос, обеспечивающий посредством гидроцилиндров 1 ход рычагов 2 в сторону швартовой ловушки 3, установленной на причале 4 или другом судне. При полном разжатии рычагов 2 включается автоматически (или по команде) электромагнитная катушка 5, вызывающая движение переходного штока 6, который приводит в действие разжимной механизм 7, раскрывающий щеки 8.

При раскрытии щек 8 шар 9 с тросом под действием собственного веса падает в швартовую ловушку 3. Рычаги манипулятора установлены подвижно на основании 10.

После сбрасывания шара 9 в швартовую ловушку 3 манипулятор возвращается в исходное положение (фиг. 1).