устройство для установки радиоэлементов с гибкими выводами в гнезда контактирующего элемента

Формула изобретения

1. Устройство для установки радиоэлементов с гибкими выводами преимущественно в гнезда контактирующего устройства, содержащее механизм фиксации гибких выводов, выполненный в виде размещенных на каретках гребенок, причем гребенки размещены параллельно основанию и под углом одна к другой с возможностью прямолинейного перемещения относительно кареток, а каретки- с возможностью перпендикулярного перемещения относительно основания, отличающееся тем, что гребенки снабжены механизмом изменения шага зубьев и механизмом изменения величины зева гребенок.

2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что механизм изменения величины зева гребенок выполнен в виде многогранного вала, соединяющего отдельные полые винты с многогранными отверстиями, размещенные на пластинах зубьев, при возможности взаимного скольжения винтов вдоль оси вала.

3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что механизм изменения шага зубьев выполнен в виде соединенных шарнирно посередине пар равноплечих рычагов, где зубья выполнены подвижными относительно друг друга.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к средствам автоматизации процессов сборки дискретных радиоэлементов на общих платах, многожильных кабелей на разъемах и т. д.

Известно устройство для установки радиоэлементов преимущественно полупроводниковых приборов, имеющих пучок проволочных выводов, расположенных параллельно оси прибора, выполненное в виде основания с гнездами под выводы и углублениями, служащими для сочленения и фиксации крышки (см. например, а.с. СССР N 337973, кл. Н05К 1/00, 1970).

Недостатком данного устройства является высокая трудоемкость операции установки радиоэлементов в гнезда контактирующего устройства, что не позволяет автоматизировать процесс.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату является устройство для установки радиоэлементов с гибкими выводами преимущественно в гнезда контактирующего устройства, имеющего основание с размещенными подвижно, параллельно основанию, каретками. Механизм фиксации гибких выводов выполнен в виде расположенных на каретках гребенок, причем гребенки расположены параллельно основанию и перпендикулярно одна другой с возможностью прямолинейного перемещения относительно кареток, а каретки с возможностью перпендикулярного перемещения относительно основания [1]

Устройство предназначено для ориентации выводов радиодеталей с многорядным расположением выводов и не требует их предварительного выравнивания и рихтовки.

Недостатком известного устройства является необходимость смены гребенок при смене расположения рядов и шага отверстий.

В предлагаемом техническом решении универсальность устройству, например, в гибких автоматизированных системах придается за счет возможности применения его без ограничений по диаметру выводов и характеру их расположения.

Сущность изобретения заключается в том, что гребенки выполнены с возможностью независимого изменения шага зубьев и изменения величины зева между зубьями, а механизм изменения величины зева гребенок выполнен в виде полых винтов с многогранными отверстиями, размещенными на пластинах зубьев, внутри полых винтов с возможностью взаимного скольжения расположен многогранный вал.

Механизм изменения шага зубьев выполнен в виде пар равноплечих рычагов, соединенных шарнирно с образованием ряда ромбов с общими сторонами, концы рычагов соединены шарнирно с зубьями гребенки, расположенными диагонально в ромбах с возможностью скольжения вдоль диагонали.

На чертеже схематически изображены механизмы изменения шага и величины зева гребенки, поясняющее работу устройства.

Механизм 1 изменения шага зубьев выполнен в виде пар равноплечих рычагов 2, концы которых соединены шарнирно с зубьями гребенки таким образом, что рычаги организованы в геометрический набор ряда ромбов с общими сторонами, а зубья в них расположены диагонально с возможностью скольжения их вдоль диагоналей при изменении шага в подвижных опорах 3.

Механизм изменения величины зева гребенок выполнен в виде полых винтов 4 с многогранными отверстиями, размещенными на пластинах 5 зубьев с возможностью параллельного перемещения пластин относительно зубьев за счет скольжения шпилек 6 во втулках 7 с помощью винтовых механизмов 8, приводимых во вращение общим многогранным валом 9. Отдельные винты 4 на зубьях имеют многогранные отверстия по их оси с возможностью взаимного скольжения вдоль оси многогранного вала при изменении шага зубьев. Таким образом можно изменять шаг зубьев поводком 10 и зев-валом 9 независимо одно от другого.

Механизм приводится в работу следующим образом.

Для изменения шага зубьев гребенки конец поводка 10 перемещается возвратно-поступательно влево для увеличения шага и вправо для уменьшения шага, опоры 3 скользят вдоль верхних концов зубьев 1, что приводит к изменению геометрического расположения набора равноплечих рычагов и соответственно изменению шага зубьев гребенки.

Для регулировки величины зева и зажима гибких выводов приводится во вращение многогранный вал 9, приводящий во вращательно-поступательное движение полые винты 4; втулки 7 скользят по шпилькам 6, изменяя зев зубьев гребенки.