устройство для программного управления

Формула изобретения

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ, содержащее цилиндрический корпус с поршнем, датчики, установленные на поверхности корпуса вдоль траектории движения поршня, и систему подачи рабочего агента в полости корпуса, отличающееся тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей и упрощения конструкции, в нем установлен второй цилиндрический корпус с поршнем, при этом каждый поршень выполнен в виде тора, заполненного рабочим агентом, а система подачи рабочего агента выполнена в виде соединяющего одни из полостей корпусов эластичного шланга, на котором установлен дополнительный тор, сопряженный с приводными роликами.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к автоматике, а именно к системам подачи команд на исполнительные механизмы, и может найти применение в разных отраслях техники.

Известно механическое программное устройство, в котором в качестве задатчика программно-временной последовательности служит кулачковый механизм [1] К недостаткам устройства относится износ как самих кулачков, так и контактирующих элементов.

Наиболее близким к заявленному изобретению является устройство, содержащее цилиндрический корпус с поршнем, датчики, установленные на поверхности корпуса вдоль траектории движения поршня, и систему подачи рабочего агента в полость корпуса [2]

К недостаткам данного устройства, принимаемого за прототип, относятся узкие эксплуатационные возможности.

Целью изобретения является расширение эксплуатационных возможностей.

Указанная цель достигается тем, что в известном устройстве для программного управления, содержащем цилиндрический корпус с поршнем, датчики, установленные на поверхности корпуса вдоль траектории движения поршня, и систему подачи рабочего агента в полости корпуса, согласно изобретению в нем установлен второй цилиндрический корпус с поршнем, при этом каждый поршень выполнен в виде тора, заполненного рабочим агентом, а система подачи рабочего агента в полости корпуса выполнена в виде соединяющего одни из полостей корпусов эластичного шланга, на котором установлен дополнительный тор, сопряженный с приводными роликами.

На чертеже изображен общий вид устройства в сечении.

Устройство содержит корпус, выполненный в виде полых цилиндрических патрубков 1, 2, в которых размещены датчики 3. Патрубки 1, 2 соединены между собой эластичным шлангом 4, на котором установлен тор 5, сопряженный с приводными роликами 6. Полости 7, 8 шланга 4 заполнены упругим рабочим агентом, например воздухом. В патрубках 1, 2 установлены эластичные торы 9, 10, взаимодействующие с датчиками 3. Торы 9, 10 заполнены сжатым или текучим агентом.

Устройство работает следующим образом.

Реверсивно вращая приводные ролики 6, перемещают тор 5 по шлангу 4 вправо или влево. При этом создается избыточное давление в полостях 7, 8 шланга 4 поочередно. Торы 9, 10, перекатываясь по патрубкам 1, 2, замыкают или размыкают датчики 3.

Использование изобретения позволит увеличить объем программ, повысить надежность, долговечность, снизить себестоимость устройства.