способ обработки сигналов для селекции движущихся целей

Формула изобретения

СПОСОБ ОБРАБОТКИ СИГНАЛОВ ДЛЯ СЕЛЕКЦИИ ДВИЖУЩИХСЯ ЦЕЛЕЙ, состоящий в том, что для каждого элемента дальности M последовательных отсчетов эхо-сигналов умножают на M отсчетов соответствующих K опорных функций и сигналы, полученные в результате умножения на каждую из опорных функций, независимо суммируют, отличающийся тем, что, с целью повышения вероятности обнаружения движущихся целей и улучшения степени компенсации эхо-сигналов неподвижных объектов, каждый из K суммарных сигналов умножают на i-й отсчет соответствующей опорной функции (i 1, M), суммируют их между собой и результат суммирования вычитают из i-го отсчета (i 1, M) эхо-сигнала.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к радиолокационной технике и может быть использовано для выделения эхосигналов, образованных движущимися объектами.

Селекция движущихся целей является одной из важнейших задач радиолокации. Из известных способов селекции движущихся целей можно отметить способы черезпериодной компенсации и оптимальной междупериодной обработки когерентного накопления [1 и 2] В качестве прототипа принимается способ черезпериодной компенсации [2, стр.82]

Недостатками известного способа являются неравномерность частотной характеристики, наличие переходного процесса и снижение степени подавления сигналов неподвижных объектов при вращении антенны.

Целью изобретения является улучшение эффективности СДЦ в части получения равномерных частотных характеристик при исключении переходных процессов.

Устройство, реализующее предлагаемый способ, представлено на чертеже.

Устройство содержит когерентный гетеродин 1, фазовый детектор 2, аналого-цифровой преобразователь 3, запоминающие устройства (ЗУ) 4", 4", вычитающий блок 5, интерполирующий блок 6, постоянное запоминающее устройство (ПЗУ) 7, синхронизатор 8.

Устройство, реализующее способ, работает следующим образом.

Исходный сигнал РЛС представляет собой непрерывную импульсную последовательность, амплитуда которой определяется диаграммой направленности РЛС. Непрерывные сигналы формируют в группы по М эхосигналов от каждой цели. Группы следуют непрерывно одна за другой. Поэтому формирование их можно проводить путем счета периодов повторения от 1 до М. Затем каждую М-импульсную последовательность преобразуют с помощью нескольких низкочастотных базисных функций. Для этого с помощью обратного преобразования переходят от полученного спектра к временному процессу, представляющему тоже М-импульсную последовательность. На первый вход фазового детектора 2 поступает информационный сигнал на частоте когерентного гетеродина 1. На второй вход фазового детектора 2 подается опорное колебание когерентного гетеродина 1, с выхода фазового детектора 2 видеосигналы поступают на аналого-цифровой преобразователь 3, где дискретизируется по времени и преобразуется в цифровую форму. Затем эхосигналы поступают в первые запоминающее устройство 4". Сигналы управления адресом этого запоминающего устройства 4" обеспечивают последовательную запись сигналов всех N-элементов дальности каждого периода повторения для всей М-импульсной пачки. По окончании процесса записи эхосигналов начинается считывание из ЗУ4". При этом с помощью нового кода управления адресом изменяется порядок следования эхосигналов. Сигнал после считывания из ЗУ4" подается на интеpполирующий блок 6. В нем производится разложение эхосигналов в спектр по нескольким низкочастотным базисным функциям и обратное преобразование от спектра к временному эхосигналу. Для этого на блок 6 подаются сигналы базисных функций, записанных предварительно в ПЗУ 7. Перед компенсацией исходный сигнал из первого ЗУ4" подается еще на второе ЗУ4", в котором осуществляется необходимая задержка. После этого производится компенсация сигналов в вычитающем блоке 5 и на выход устройства подаются сигналы подвижных целей. Таким образом, в предлагаемом способе имеется возможность снижения влияния вращения антенны на эффективность СДЦ, для чего применяется большее число базисных функций, что улучшает точность низкочастотного приближения сигнала и качество компенсации сигналов неподвижных объектов. В результате этого возможно исключить наблюдающееся в известных системах ЧПК снижение коэффициента подавления на 17-36 дБ.