механизм регулирования объема аксиально-поршневой гидромашины

Формула изобретения

МЕХАНИЗМ РЕГУЛИРОВАНИЯ ОБЪЕМА АКСИАЛЬНО-ПОРШНЕВОЙ ГИДРОМАШИНЫ, содержащий поворотный распределитель, связанный с дифференциальным поршнем посредством неподвижно установленного в последнем пальца, двуплечий подпружиненный рычаг с неподвижной осью, двухкромочный распределительно-дросселирующий золотник, расположенный в пальце и контактирующий посредством подпятника с одним плечом упомянутого рычага, причем между золотником и подпятником установлены башмак и компенсирующее звено, отличающийся тем, что поверхность рычага, контактирующая с подпятником, выполнена выпуклой.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к объемным гидроприводам, в частности к узлам регулирования аксиально-поршневых гидромашин в режиме постоянной мощности.

Известен механизм регулирования объема аксиально-поршневой гидромашины, содержащий поворотный распределитель, связанный с дифференциальным поршнем посредством неподвижно установленного в последнем пальца, двуплечий подпружиненный рычаг с неподвижной осью, двухкромочный распределительно-дросселирующий золотник, расположенный в пальце и контактирующий посредством подпятника с одним плечом рычага, причем между золотником и подпятником установлены башмак и компенсирующее звено.

В этом устройстве поверхность рычага, контактирующая с двухкромочным распределительно-дросселирующим золотником (посредством подпятника), выполнена плоской. В аксиально-поршневых гидромашинах расход является функцией синуса угла наклона блока, поэтому выполнение указанной поверхности рычага плоской обусловливает при перемещении подпятника золотника погрешность регулирования до 10% Это является недостатком известного устройства.

Цель изобретения повышение точности регулирования аксиально-поршневой гидромашины в режиме постоянной мощности.

Для этого в механизме регулирования объема аксиально-поршневой гидромашины, содержащем поворотный распределитель, связанный с дифференциальным поршнем посредством неподвижно установленного в последнем пальца, двуплечий подпружиненный рычаг с неподвижной осью, двухкромочный распределительно-дросселирующий золотник, расположенный в пальце и контактирующий посредством подпятника с одним плечом рычага, причем между золотником и подпятником установлены башмак и компенсирующее звено, поверхность рычага, контактирующая с подпятником, выполнена выпуклой.

На фиг. 1 изображен механизм регулирования объема аксиально-поршневой гидромашины в разрезе; на фиг. 2 узел I на фиг. 1; на фиг. 3 сечение А-А на фиг. 2.

Механизм регулирования объема аксиально-поршневой гидромашины содержит установленный в корпусе 1 на подшипниках 2 вал 3 с фланцем 4, шарнирно соединенный с поршнями 5 и центральной цапфой 6. Поршни 5 расположены в цилиндрах 7 блока 8, центрируемого цапфой 6 и приводимого во вращение валом 3 через фланец 4 и поршни 5. Ход поршней определяется углом поворота, образованным осью 9 вращения блока 8 и осью 10 вращения вала 3. Блок 8 опирается на распределитель 11, прилегающий по поверхности вращения к корпусу 12. Блок 8 прижимается к распределителю 11, а он к корпусу 12 под действием усилия пружин 13, а в рабочем состоянии под действием усилия пружин 13 и гидравлического давления в цилиндрах 7 блока 8.

Распределитель 11 установлен в направляющих 14, выполненных в корпусе 12. В корпусе 12 установлен дифференциальный поршень 15, больший диаметр которого расположен в цилиндре 16, а меньший в цилиндре 17. В дифференциальном поршне 15 установлен палец 18, зафиксированный винтом 19, а в пальце 18 расположен двухкромочный распределительно-дросселирующий золотник 20 (см. фиг. 2). Палец 18 образует вращательно-поступательную кинематическую пару с распределителем 11. В дифференциальном поршне 15 выполнен канал 21, который каналом 22 соединен с полостью 23 пальца 18. В винте 19 выполнен канал 24, а в дифференциальном поршне 15 канал 25. Распределительно-дросселирующий золотник 20 снабжен опорным пояском 26, в котором выполнены отверстия 27, соединяющие полость 28 с дренажной полостью 29, выполненной в корпусе 12. Сферический хвостовик 30 распределительно-дросселирующего золотника 20 расположен в башмаке 31, который через компенсирующее звено 32 контактирует с подпятником 33, опирающимся на выпуклую рабочую поверхность 34 одного плеча рычага 35. Рычаг 35 установлен в корпусе 12 на неподвижной оси вращения 6 и другое его плечо контактирует с пружиной 37, расположенной с возможностью регулировки предварительного поджатия. В пальце 18 выполнено отверстие 38, а распределительно-дросселирующий золотник 20 снабжен управляющим пояском 39.

Механизм регулирования рабочего объема аксиально-поршневой гидромашины работает следующим образом.

Регулировкой предварительного поджатия пружины 37 устанавливают нижнее значение порога срабатывания, при этом цилиндр 17 постоянно соединен с напорной линией гидромашины (на чертежах не показано), а управляющий поясок 39 распределительно-дросселирующего золотника 20 перекрывает отверстие 38 пальца 18. При увеличении давления в напорной линии гидромашины и, следовательно, в полости 23 распределительно-дросселирующий золотник 20 перемещается и, преодолевая усилие пружины 37, поворачивают рычаг 35, открывая отверстие 38. В результате этого возникает давление в цилиндре 16, что вследствие разницы в диаметрах цилиндров 16 и 17 вызывает перемещение дифференциального поршня 15 и пальца 18, который поворачивает распределитель 11, уменьшая угол наклона блока 8 по отношению к оси вала 3. Этим обеспечивается уменьшение расхода в напорной линии гидромашины. Перемещение подпятника 33 по выпуклой поверхности 34 рычага 35 обеспечивает линейность закона изменения расхода в функции перемещения дифференциального поршня 15 и, следовательно, необходимую обратно-пропорциональную зависимость расхода давления, чем и обеспечивается режим постоянной мощности.

При уменьшении давления пружина 37 перемещает распределительно-дросселирующий золотник 20 в противоположном направлении и он своим управляющим пояском 29 открывает отверстие 8, соединяя цилиндр 16 с дренажной полостью 29. Этим обеспечивается перемещение дифференциального поршня 15 и поворот блока 8 в новое положение, соответствующее увеличенному расходу, при этом потребляемая мощность останется прежней.