сельскохозяйственный агрегат

Формула изобретения

1. СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫЙ АГРЕГАТ, включающий колесную раму для размещения сельскохозяйственных орудий, устройство регулирования положения колес и двигатель внутреннего сгорания с гидронасосом привода колес, отличающийся тем, что колеса выполнены парными в виде смонтированных на одной оси гидромоторов с вращающимся ободом, имеющих пластинчатые подпружиненные шиберы и неподвижную ступицу с внутренней полостью и каналами входа и выхода рабочей жидкости, при этом внутренняя и внешняя окружности ступицы сообщены между собой трубчатыми спицами, на внешней окружности ступицы между спицами выполнены углубления, образующие с ободом рабочие камеры, одна из которых имеет отверстие, а смежные трубчатые спицы имеют обратные клапаны.

2. Агрегат, отличающийся тем, что обод с внутренней окружностью ступицы соединен через боковые диски.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано для различных сельскохозяйственных работ.

На фиг.1 и 2 изображен предложенный агрегат с колесами, расположенными в разных положениях, общий вид; на фиг.3 то же, вид сверху; на фиг.4 схема прохождения агрегата по полю; на фиг.5 гидромотор колеса, общий вид; на фиг. 6 то же, вид сбоку; на фиг.7 крепление ГМК; на фиг.8 разрез А-А на фиг. 7; на фиг.9 то же, вид сбоку; на фиг.10 разрез Б-Б на фиг.9.

Сельскохозяйственный агрегат содержит несущую раму 1 для размещения сельскохозяйственного орудия, на которой расположен насос 2 для подачи рабочей жидкости к колесам 3, выполненным в виде гидромоторов. Колеса 3 выполнены первыми с вращающимся ободом 4, имеющим пластинчатые шиберы 5 с пружинами 6, расположенными на одинаковом расстоянии друг от друга, и неподвижную ступицу с внутренней полостью 6 и каналами 7 и 8 входа и выхода жидкости. Внутренняя 9 и внешняя 10 окружности ступицы соединены между собой трубчатыми спицами 11. На внешней окружности 9 ступицы между спицами 11 через одну выполнены углубления, образующие с ободом 4 рабочие камеры 12, одна из которых имеет отверстие 13, а трубчатые ступицы 11, между которыми образована эта камера, имеют обратные клапаны 14 и 15. Обод 4 с внутренней окружностью 8 соединен через боковые диски 16 посредством подшипника качения 17 болтами 18. Устройство, регулирующее положение колес 3, расположено на стойке, которая соединяет их с рамой 1. Это устройство выполнено из корпуса 18 с перегородкой 19, двух патрубков 20 и 21 для входа и выхода жидкости, камеры 22 с пластиной 23, сообщенной через стойку с колесами 3.

Сельскохозяйственный агрегат работает следующим образом.

Рабочая жидкость от насоса под давлением 7,5 кг/см² поступает в канал 7 входа гидромотора колеса 3 и по внутренней полости ступицы поступает по спице 11 в камеру 12, где давление жидкости давит во все стороны с одинаковой силой, в том числе и на рабочую площадь шибера 5. Такое действие происходит во всех рабочих камерах. Рабочая площадь шиберов 5 под действием давления жидкости давит на радиус рабочего колеса, что и является по существу мощностью крутящего момента. Жидкость, которая находится по другую сторону шибера 5, выдавливается в другую спицу 11, на которую приходится конец камеры 12 в момент вращения обода 4 и через выходной канал в ступице поступает в магистраль низкого давления полосы 2. Путем поворота крана (на чертеже не показано) или другого органа управления жидкость меняет свое направление соответственно магистрали, и колесо вращается в обратную сторону при том же цикле. Обратная сторона шибера будет вместо сливной рабочей, бывшая рабочая сторона станет стороной низкого давления (сливной). Шибер 5 основной рабочий орган колеса 3, так как при его помощи гидравлическая энергия преобразуется во вращающуюся. Двойной вертикальный трубопровод одновременно является основанием для крепления спаренного колеса к раме 1.

Для того, чтобы обеспечить надежность работы гидромоторов, одна из рабочих камер 12 с отверстием 13 выполняет роль дренажной системы, а обратные клапаны 14 и 15 спиц 11 пропускают дренажную жидкость в магистраль низкого давления.

Спаренные колеса 3 при повороте на 90^о будут перекатываться, в результате под ними не будут образовываться углубления.

Устройство для регулирования положения колес 3 работает, когда жидкость в камеру 22 с пластиной 23 поступает от общей магистрали либо по патрубку 20, либо по патрубку 21 и через пластину 23, соединенную со стойкой колеса 3, поворачивает колесо в заданном положении.

Изменение скорости движения агрегата достигается путем дросселирования жидкости. Для увеличения скорости при транспортных работах или сельхозработах, где требуется повышенная скорость с пониженной тяговой мощностью (опрыскивание полей, внекорневая и корневая подкормка и т.д.) необходимо отключить два спаренных колеса и вся жидкость от дизель-насоса пойдет к оставшимся в работе колесам, скорость увеличится вдвое, настолько же уменьшится тяговая мощность и наоборот.

При транспортных работах агрегата может возникнуть необходимость поворота по радиусу, как в обычных транспортных средствах, функции дифференциала будет выполнять автоматически жидкость.

Сельскохозяйственный агрегат является самоходной базой для всех видов орудий производства в полевых работах без использования тяжеловесной техники. Он улучшает газообменный режим, повышает жизнедеятельность и функционирование микроорганизмов почвы, увеличивает влагоемкость и урожайность поля, движется по им же проложенной технологической колее при полном севообороте сельскохозяйственных культур, получая энергию от тихоходного аксиально-поршневого насоса с радиально угловым приводом, приводимым в движение через понижающий редуктор тепловым двигателем.