мотор-редуктор

Формула изобретения

МОТОР-РЕДУКТОР, содержащий корпус, двигатель и планетарный редуктор, включающий закрепленное в корпусе центральное колесо с внутренними зубьями, связанный с валом двигателя эксцентриковый вал и размещенный на нем сателлит, отличающийся тем, что он снабжен дебалансной массой, размещенной в выемке сателлита, а корпус выполнен неподвижным и имеет размещенное со стороны выходного вала между корпусом и его крышкой ребро с отверстием и выполненными сваркой лапами.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к механическим приводам и может быть использовано в качестве привода различных машин и механизмов.

Известен планетарный мотор-редуктор для привода машин и механизмов, содержащий корпус, двигатель и планетарный редуктор, включающий закрепленное в корпусе центральное колесо с внутренними зубьями, связанный с валом двигателя эксцентриковый вал и размещенный на нем сателлит.

Недостатки известного мотор-редуктора заключаются в невозможности его крепления в различных положениях при условии, что сам мотор-редуктор может не менять своего положения в пространстве, и сравнительно большие габариты.

Цель изобретения - создание более простого конструктивного решения мотор-редуктора.

Цель достигается тем, что мотор-редуктор, содержащий корпус, двигатель и планетарный редуктор, включающий закрепленное в корпусе центральное колесо с внутренними зубьями, связанный с валом двигателя эксцентриковый вал и размещенный на нем сателлит, снабжается дебалансной массой, размещенной в выемке сателлита, а корпус выполняется неподвижным и с ребром, размещенным со стороны выходного вала между корпусом и его крышкой и имеющим отверстие и выполненные сваркой лапы.

На чертеже изображен мотор-редуктор.

Мотор-редуктор содержит электpо- двигатель 1 фланцевого исполнения с прикрепленным к нему корпусом 2 редуктора, закрепленное в корпусе центральное колесо 3 с внутренними зубьями, на валу электродвигателя установлен эксцентриковый вал 4, на котором для уравновешивания неподвижно смонтированы дебалансная масса 5 и сателлит 6, обкатывающийся относительно центрального колеса 3 и связанный с выходным валом 7, ребро 8, заканчивающееся лапами для крепления к корпусу 2 и его крышке 9. Фланцы корпуса 2 редуктора, ребра 8 и крышки 9 закреплены совместно неподвижно, а дебалансная масса 5 частично размещена в выемке сателлита 6.

Мотор-редуктор работает следующим образом.

При включении электродвигателя 1 начинает вращаться эксцентриковый вал 3 с сателлитом 6, который обкатывается с редукцией относительно центрального колеса 3 и связан с выходным валом 7. Дебалансная масса 5 устраняет вибрацию, вызванную эксцентриковым валом.