плосковязальная машина

Формула изобретения

1. ПЛОСКОВЯЗАЛЬНАЯ МАШИНА, содержащая две игольницы, размещенную с возможностью перемещения вдоль игольниц замковую каретку, подвижные нитеводы, установленные на рельсах, каждый из которых выполнен в виде корпуса с размещенным в нем нитенаправителем и кронштейном с челноком, механизмы захвата нитеводов, смонтированные на замковой каретке, каждый из которых образован подвижным захватом для взаимодействия с корпусом нитевода и электромагнитом, приспособление для останова нитевода в соответствии с программой вязания и систему подачи нити к нитеводам, образованную шпулярником, с бобинодержателями, устройствами для контроля, нити по числу бобинодержателей, механизмами активной нитеподачи с глазками-нитенаправителями, отличающаяся тем, что каждый рельс на своей боковой грани со стороны корпуса нитевода имеет продольный паз с размещенными в нем по числу нитеводов упругими элементами, концы которых соединены с концами рельса посредством пружин, причем каждый нитевод снабжен устройством для его фиксации на рельсе в заданном положении относительно игольницы, содержащим два поворотных стопора, установленных на корпусе нитевода с возможностью поочередного взаимодействия одним из своих концов с приспособлением для останова нитевода, а другим - с возможностью взаимодействия с упругим элементом, размещенным в пазу рельса, и ползун, смонтированный на корпусе нитевода с возможностью взаимодействия с приспособлением для останова нитевода для совершения возвратно-поступательного перемещения в направлении движения нитевода, при этом ползун имеет зубцы для взаимодействия с подвижным захватом каретки и две зеркально расположенные фигурные прорези с размещенными в них поворотными стопорами, причем механизм активный нитеподачи расположен между нитеводом и устройством для контроля нити, а приспособление для останова нитевода установлена на замковой каретке.

2. Машина по п.1, отличающаяся тем, что приспособление для останова нитевода содержит подпружиненный рычаг, расположенный с возможностью контакта в одном из крайних своих положений с захватом замковой каретки, а в другом своем крайнем положении взаимодействующий с одним из стопоров, и электромагнит, якорь которого шарнирно соединен с подпружиненным рычагом.

3. Машина по п.1, отличающаяся тем, что в ползуне по вертикальной оси его симметрии выполнен паз в котором размещен выступ, выполненный на кронштейне челнока, при этом кронштейн закреплен на корпусе нитевода с возможностью поворота.

4. Машина по п.1, отличающаяся тем, что на верхней грани рельса выполнена продольная канавка для размещения в ней нити, подаваемой механизмом активной нитеподачи, при этом механизм активной нитеподачи расположен по меньшей мере с одного из торцов плосковязальной машины на уровне, обеспечивающем подачу нити в плоскости дна канавки рельса.

5. Машина по пп. 1 и 4, отличающаяся тем, что она снабжена по меньшей мере одной камерой-тележкой, расположенной на одном из торцов машины, на которой смонтирована система подачи нити к нитеводам, при этом на задней вертикальной стенке камеры размещены нитедержатели, причем передняя стенка камеры представляет собой две поворотные пластины с глазками-нитенаправителями по числу бобинодержателей, а на крышке камеры установлены устройства для контроля нити и механизмы активной нитеподачи.

6. Машина по пп.1 и 5 отличающаяся тем, что каждый механизм активной нитеподачи содержит управляемую элекромагнитную муфту, кинематически связанную с приводным устройством, и конусный барабан, охваченный одним или несколькими витками нити.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к трикотажному машиностроению, в частности к плосковязальным машинам для выработки контурных деталей из любых нитей, в том числе из низкопрочных нитей, например из пуховой пряжи.

При выработке изделий верхнего трикотажа, например из низкопрочной пряжи, основная проблема заключается в подаче нити в зону вязания с минимальным натяжением. Минимальным считается такое натяжение нити, которое обеспечивает ее надежное прокладывание под крючки вязальных игл: оно составляет 0,5-5 сН в зависимости от класса машины. Для решения этой проблемы плосковязальные машины снабжают системой подачи и прокладывания нити на иглы игольницы, которая содержит шпулярник с держателями для бобин, систему нитенаправляющих глазков, устройства для контроля нити, нитенаблюдатели и нитеводы.

Известна плосковязальная машина, содержащая две игольницы, набранные иглами, замковую каретку с захватами нитеводов, рельсы для нитеводов, размещенные в направлении движения каретки, нитеводы, установленные на рельсах с возможностью перемещения при взаимодействии с захватами замковой каретки, систему подачи нити к нитеводам, электронную систему управления, включающую в себя датчик синхронизации, датчик номера иглы и исполнительные силовые электромагниты, контролирующие захваты нитеводов.

Система подачи нити к нитеводам представляет собой смонтированную над игольницами выше вязальной каретки платформу- шпулярник с бобинодержателями и раму, несущую глазки и устройства для контроля нити по числу бобинодержателей, каждое из которых включает в себя нитенатяжитель, узлоловитель, рычажный пружинный компенсатор натяжения нити и электромеханический датчик, останавливающий машину при обрыве нити или при наличии на ней узла (проспект плосковязальной машины модели SEC102KJ, фирмы Shima Seiki, Япония, 1984).

В этой машине выключение захвата нитевода, осуществляемое по сигналу электронной системы управления при совпадении номера иглы одной из игольниц, указанного в программе вязания для данного ряда детали изделия, с номером, отмеченным датчиком синхронизации путем включения исполнительного силового электромагнита, контролирующего соответствующих захват, не обеспечивает точной остановки нитевода в окрестности данной иглы. Разброс положений нитеводов после их остановки достигает 5-7 игольных шагов и вызывается различиями в сопротивлении движению нитеводов по рельсам, а также различиями в натяжениях нити. Это приводит к необходимости иметь в системе подачи нити компенсаторы натяжения нити, служащие для выбирания излишка нити при реверсировании нитеводов.

В свою очередь работоспособность компенсатора натяжения нити обеспечивается лишь в том случае, когда натяжение нити перед ним (со стороны паковки нити) имеет вполне определенную величину, препятствующую вытягиванию нити с бобины в течение рабочего хода компенсатора и составляющую 5-15 сН. В результате охвата нитью глазков компенсатора и нитепроводящей гарнитуры нитевода натяжение нити при ее прокладывании на иглы превышает натяжение нити на входе компенсатора в 3-5 раз при установившеся движении нитевода в зоне вязания и в 6-10 раз при прокладывании нити на краевые иглы зоны вязания. Эти величины в 10-100 раз превышают желаемое, то есть минимальное значение натяжения нити, что препятствует переработке на известной плосковязальной машине низкопрочных видов текстильных нитей.

Рассматриваемая система подачи нити не соответствует требованиям эргономики. Устройства для контроля нити расположены на высоте около 2 м от уровня пола, что затрудняет их заправку, регулировку и обслуживание. Система содержит большое число глазков для каждой нити, что помимо увеличения ее натяжения требует больших затрат рабочего времени оператора при заправке машины.

Кроме того, при таком конструктивном выполнении системы подачи нити усиливаются колебания натяжения нити, возникающие при сматывании нити с паковки, пропорционально росту среднего значения натяжения. Это особенно существенно в отношении сверхнизкочастотных колебаний, длина волны которых соизмерима с длиной нити на паковке: они служат причиной разнодлинности последовательно связанных одноименных деталей изделия верхнего трикотажа до 7-10% от их номинального размера, что приводит к необходимости их подкроя и, следовательно, к перерасходу сырья, а в ряде случаев делает вязание деталей изделий по контуру экономически нецелесообразным.

Известна плосковязальная машина, содержащая две игольницы, набранные иглами, замковую каретку с захватами нитеводов, рельсы для нитеводов, размещенные в направлении движения каретки, нитеводы, установленные на рельсах с возможностью перемещения при взаимодействии с захватами замковой каретки, систему подачи нити к нитеводам и электронную систему управления, включающую в себя датчик синхронизации. Система подачи нити к нитеводам в этой машине аналогична системе подачи нити, рассмотренной в первом случае. Машина содержит также размещенные на рельсах нитеводов упоры для выключения захватов замковой каретки, средства для перемещения упоров и реверсивное приводное устройство, кинематически связанное с этими средствами и служащее для точной перестановки упоров по сигналам электронной системы управления и датчика синхронизации (DE, C, 3001874).

В данной машине обеспечивается точная остановка нитеводов в окрестности иглы, номер которой определен программой вязания для данного ряда детали изделия.

Однако отмеченные недостатки конструктивного выполнения системы подачи нити вышеописанной плосковязальной машины характерны и для данного решения. Кроме того, к его недостаткам следует отнести высокую сложность, обусловленную большим числом высокоточных деталей, например элементов приводного механизма для перестановки упоров, а также высокую стоимость той части системы электронного управления, которая введена в машину для переключения и контроля механизмов, обеспечивающих перестановку упоров.

Из патента DE, C, 3606821 известна также плосковязальная машина, содержащая две игольницы, набранные иглами, замковую каретку с захватами нитеводов, рельсы нитеводов, размещенные в направлении движения каретки, нитеводы, установленные на рельсах с возможностью перемещения при взаимодействии с захватами замковой каретки, систему подачи нити к нитеводам и электронную систему управления, включающую в себя датчик синхронизации.

В этой машине каждый рельс нитеводов имеет дополнительную направляющую для упоров, служащих для выключения захватов каретки и ограничения зоны перемещения нитеводов. Замковая каретка снабжена электромагнитными устройствами для точной установки указанных упоров в соответствии с программой вязания, заложенной в систему электронного управления.

Система подачи нити к нитеводам машины помимо всех известных элементов, перечисленных в первом случае, содержит также дополнительные устройства для контроля нитей, расположенные с торцов машины. Каждое такое устройство содержит нитенатяжитель, кинематически соединенный с шаговым электродвигателем, пружинный рычажный компенсатор натяжения нити и установленный на выходе последнего датчик натяжения нити, который посредством микропроцессора связан с шаговым двигателем нитенатяжителя. На входе каждого из этих устройств в системе предусмотрен электромеханический накопитель нити периодического действия, содержащий цилиндрический барабан для намотки нити, средство для раскладки витков на барабане, электродвигатель, кинематически соединенный с барабаном, и переключатель, электрически соединенный с электродвигателем и кинематически соединенный со средствами раскладки витков нити на барабане (проспект на плосковязальную машину модели CMS 400, фирмы H.Stoll & Co, ФРГ, 1988).

В этом техническом решении создана возможность точно останавливать нитевод в окрестности заданной программой вязания иглы. С помощью регулятора натяжения нити, выполненного в виде датчика натяжения нити, микрокомпьютерной системы обработки сигнала и исполнительного механизма (нитенатяжителя, управляемого шаговым электродвигателем), обеспечивается выравнивание натяжения нити, по крайней мере устраняется его длиноволновая составляющая, и тем самым в 2-3 раза снижается разнодлинность деталей изделий.

Однако наличие компенсатора натяжения нити между управляемым нитенатяжителем и нитеводом приводит к тому, что, как указывалось выше, средняя величина натяжения нити в 10-100 раз превышает желаемую величину. Введение в систему подачи нитенакопителя, позволяющего снизить натяжение нити, не дает требуемого эффекта, так как перед компенсатором это натяжение необходимо вновь увеличить.

В основу изобретения положена задача создания такой плосковязальной машины, в которой конструктивное выполнение средств останова нитевода, а также взаимное расположение узлов и механизмов системы подачи нити позволяет обеспечить вязание точных по размерам контурных деталей изделий из любых нитей, в том числе из низкопрочных нитей.

Поставленная задача решается тем, что в плосковязальной машине, содержащей две игольницы, подвижную вдоль игольниц замковую каретку, рельсы, размещенные по направлению движения замковой каретки, нитеводы, установленные на рельсах с возможностью перемещения и состоящие каждый из корпуса с нитенаправителями и кронштейна с челноком, механизмы захвата нитеводов, смонтированные на замковой каретке и образованные каждый подвижным захватом для взаимодействия с корпусом нитевода и электромагнитом для управления захватом, приспособлением для останова нитеводов в соответствии с программой вязания и систему подачи нити к нитеводам, образованную шпулярником с бобинодержателями, устройствами для контроля нити по числу бобинодержателей, механизмами активной нитеподачи и глазками-нитенаправителями, согласно изобретению в каждом рельсе на боковой его грани со стороны корпуса нитевода выполнен продольный паз, в котором по числу нитеводов размещены упругие элементы, присоединенные своими концами и концам рельса предварительно напряженными пружинами, каждый нитевод снабжен устройством для его фиксации на рельсе в заданном положении относительно игольницы, содержащим два поворотных стопора, установленных каждый на корпусе нитевода с возможностью поочередного взаимодействия одним своим концом с приспособлением для останова нитевода, а другим концом - с возможностью сцепления с гибким элементом, размещенным в пазу рельса, и ползун, смонтированный на корпусе нитевода с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направлении движения нитевода при взаимодействии с приспособлением для останова нитевода и выполненный с зубцами для взаимодействия с подвижным захватом каретки и двумя зеркально расположенными фигурными прорезями, в которых размещены поворотные стопоры, при этом механизмы активной нитеподачи размещены между нитеводами и устройствами для контроля нити, а приспособления для останова нитеводов установлены в замковой каретке.

Благодаря наличию упругих гибких элементов в продольных пазах рельсов и в каждом нитеводе - устройства для фиксации нитевода на рельсе в заданном положении относительно игольницы, а также благодаря размещению приспособления для останова нитевода в замковой каретке обеспечивается более высокая точность остановки нитевода в любом заранее заданном месте игольницы, причем это достигается более простыми по конструкции техническими средствами, чем в известных плосковязальных машинах. На точность остановки нитевода в предлагаемой плосковязальной машине влияет только разброс характеристик электромагнитов в механизмах захвата нитеводов и пружин соединяемых с ними рычагов. Если полное время срабатывания электромагнита при его переключениях соответствует, например, смещению замковой каретки и захваченного ею нитевода на половину игольного шага, то разброс положения нитевода относительно игольницы после его остановки не может быть больше этой величины, что значительно меньше, чем на всех известных плосковязальных машинах.

Размещение механизма активной нитеподачи между нитеводом и устройствами для контроля нити резко снизило натяжение нити в зоне вязания, что позволило повысить плотность вырабатываемых изделий и использовать для выработки изделий низкопрочные нити.

Размещение приспособления для останова нитевода на замковой каретке упростило конструкцию плосковязальной машины в связи с тем, что для перемещения приспособления используется перемещение замковой каретки.

Благодаря такому размещению приспособления для останова нитевода создалась возможность упростить его конструктивное выполнение. В соответствии с изобретением приспособление для останова нитевода содержит подпружиненный рычаг, контактирующий в одном из крайних своих положений с захватом замковой каретки, а в другом своем крайнем положении взаимодействующий с одним из стопоров, и электромагнит, якорь которого шарнирно соединен с подпружиненным рычагом.

Для упрощения конструкции нитевода в ползуне устройства для фиксации нитевода по вертикальной оси симметрии ползуна выполнен паз, в котором размещен выступ, выполненный на кронштейне человека, при этом кронштейн закреплен на корпусе нитевода с возможностью поворота.

Целесообразно на верхней грани рельса выполнить продольную канавку для размещения в ней нити, подаваемой механизмом активной нитеподачи, а механизм активной нитеподачи расположить по меньшей мере с одного из торцов плосковязальной машины на уровне, обеспечивающем подачу нити в плоскости дна канавки рельса. Это предотвращает провисание слабонатянутой нити и тем самым исключает возможность нежелательного ее контакта с различными деталями машины.

В соответствии с изобретением по меньшей мере с одного из торцов плосковязальной машины установлена передвижная камера - тележка, на которой смонтирована система подачи нити к нитеводам, при этом на задней вертикальной стенке камеры размещены бобинодержатели, передняя стенка камеры представляет собой две поворотные пластины с глазками для нитей по числу бобинодержателей, а на крышке камеры установлены устройства для контроля нити и механизмы активной нитеподачи.

Расположение камеры - тележки со шпулярником у одного из торцов плосковязальной машины позволяет освободить зону вязания для визуального контроля и существенно упрощает заправку машины нитями, так как все элементы системы подачи нити, включая механизмы активной нит еподачи, размещены на высоте, удобной для работы оператора. При этом число перегибов нити и число глазков-нитенаправителей снижается по сравнению с известными плосковязальными машинами в 2-2,5 раза, что уменьшает потери времени при перезаправках машины и повышает производительность труда.

Механизм аткивной нитеподачи, размещенный на выходе соответствующего ему устройства для контроля нити, служит для уменьшения ее натяжения до желаемой минимальной величины и содержит конусный барабан, охваченный одним или несколькими витками нити, и управляемую электромагнитную муфту, соединяющую механизм активной нитеподачи с приводным устройством, причем линейная скорость любой точки боковой поверхности барабана превышает скорость потребления нити и направлена в ту же сторону.

На фиг. 1 изображена плосковязальная машина с двумя системами подачи нити к нитеводам, общий вид; на фиг. 2 - узел I на фиг. 1; на фиг. 3 - нитевод и устройство для его фиксации в увеличенном виде; на фиг. 4 - разрез А-А на фиг. 3; на фиг. 5 - сечение Б-Б на фиг. 3; на фиг. 6 - сечение В-В на фиг. 3; на фиг. 7 - сечение Г-Г на фиг. 4; на фиг. 8 - система подачи нити к нитеводу; на фиг. 9 - устройство для контроля нити, вид спереди; на фиг. 10 - то же, вид сбоку; на фиг. 11 - кинематическая схема привода механизма активной подачи нити.

Предлагаемая плосковязальная машина, показанная на фиг. 1 и 2, содержит две игольницы 1, набранные вязальными иглами (не показаны), замковую каретку 2 с механизмом 3 захвата нитеводов 4, рельсы 5 (фиг. 1-7) для нитеводов 4, размещенные по направлению движения замковой каретки 2, нитеводы 4, установленные на рельсах 5 с возможностью перемещения при взаимодействии с механизмами 3 захвата замковой каретки 2, систему 6 подачи нити 7 к нитеводам 4, приспособление 8 (фиг. 3) для останова нитевода 4 в соответствии с программой вязания, устройство 9 в каждом нитеводе 4 для его фиксации на рельсе 5 в заданном положении относительно игольницы 1 и известную систему 10 (фиг. 1) электронного управления плосковязальной машиной; включающую в себя датчик 11 синхронизации.

На верхней грани каждого рельса 5 выполнена продольная канавка 12 (фиг. 4), разделенная перегородкой 13 на две части, чтобы расположенные в них нити 7, подаваемые к двум разным нитеводам 4, не перепутывались.

На боковых гранях рельса 5 со стороны корпуса 14 нитевода 4 выполнены продольные пазы 15, в которых по числу нитеводов 4 размещены упругие элементы 16 (фиг. 2-7), например стальные закаленные ленты, присоединенные к рельсам 5 на его концах посредством предварительно напряженных пружин 17 (фиг. 2).

Каждый механизм 3 захвата нитевода смонтирован на замковой каретке 2 и образован подвижным подпружиненным захватом 18, выполненным в виде пальца для взаимодействия с корпусом 14 нитевода 4 и электромагнита 19 для управления подвижным захватом 18, фиксирующего его в выключенном положении.

Каждый нитевод 4 выполнен в виде корпуса 14 и кронштейна 20 (фиг. 4) с челноком 21, причем кронштейн 20 закреплен на корпусе 14 шарнирно с возможностью поворота и имеет выступ 22. В корпусе 14 нитевода выполнен нитенаправитель 23 в виде глазка для нити 7, позволяющий подать нить 7 из канавки 12 рельса 5 к челноку 21. Корпус 14 снабжен горками 24 (фиг. 3), служащими для выключения захвата 18.

На корпусе 14 каждого нитевода 4 размещено устройство 9 для его останова, содержащее два установленных в корпусе 14 с возможностью поворота рычага стопора 25 и 26 (фиг. 4-7) и ползун 27 с зубцами 28 для сцепления с захватом 18.

Поворотные стопоры 25 и 26 установлены на корпусе 14 нитевода с возможностью поочередного взаимодействия одним своим концом с приспособлением 8 для останова нитевода, а другим концом с возможностью сцепления с гибким элементом 16, размещенным в пазу 15 рельса 5. На одном конце каждого стопора 25 и 26 размещена цапфа 29, а на другом конце - цапфа 30, контактирующая с гибким элементом 16, размещенным в пазу 15 рельса 5. На одном конце каждого стопора 25 и 26 размещена цапфа 29, а на другом конце - цапфа 30, контактирующая с гибким элементом 16, причем в продольном пазу 15 рельса 5 по его длине размещены выступы 31 корпуса 14 нитевода (фиг. 7) с фигурным вырезом 32, позволяющие защемлять гибкий элемент 16 цапфой 30 одного из стопоров.

Ползун 27 (фиг. 3) смонтирован на корпусе 14 нитевода с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направлении движения нитевода при взаимодействии с приспособлением 8 для останова нитевода и выполнен, как указывалось выше, с зубцами 28 и двумя зеркально расположенными фигурными прорезями 33 и 34, в которых размещены цапфы 29 соответственно стопоров 25 и 26. В ползуне 27 по вертикальной оси его симметрии выполнен паз 35, в котором размещен выступ 22 кронштейна 20.

Приспособление 8 для останова нитевода выполнено в замковой каретке 2 и содержит поворотный на оси 0 подпружиненный рычаг 36, в одном из своих крайних положений контактирующий с пальцем захвата 18, и электромагнит 37, якорь 38 которого шарнирно соединен с рычагом 36. Рычаг 36 в своем втором крайнем положении взаимодействует с цапфой 29 одного из рычагов - стопоров 25 или 26. С одной из торцовых сторон плосковязальной машины или с двух ее торцов, как показано на фиг. 1, установлены передвижные камеры-тележки 39, на каждой из которых смонтирована система 6 подачи нити к нитеводам 4, причем каждая из систем 6 образована шпулярником с бобинодержателями 40 (фиг. 8), механизмами 41 активной нитеподачи, устройствами 42 для контроля нити по числу бобинодержателей 40 и глазками-нитенаправителями 43. Механизмы 41 активной нитеподачи размещены между нитеводами 4 (фиг. 1) и устройствами 42 для контроля нити.

Задняя вертикальная стенка 44 (фиг. 8) камеры-тележки представляет собой шпулярник, на котором закреплены бобинодержатели 40, передняя ее стенка образована двумя поворотными пластинами 45, в которых выполнены глазки-нитенаправители 43 для нитей по числу бобинодержателей 40. На кромке крышки 46 размещены устройства 42 для контроля нити, а на ее плоскости - механизмы 41 активной нитеподачи и выходные нитенаправители 47, причем каждый механизм 41 активной нитеподачи размещен на уровне, обеспечивающем подачу нити в плоскости дна продольной канавки 12 (фиг. 1) соответствующего рельса 5. Камера-тележка 39 (фиг. 8) снабжена колесами 48 и ручками 49 для ее перемещения.

Каждое устройство 42 (фиг. 9 и 10) для контроля нити содержит нитенатяжитель 50, узловитель 51, компенсатор 52 натяжения нити, совмещенный с датчиком обрыва и контроля узла нити (не изображены). Датчик электрически с помощью разъема 53 (фиг. 8) соединен с системой 10 (фиг. 1) электронного управления машины.

Каждый механизм 41 активной нитеподачи, размещенный на выходе соответствующего ему устройства 42 для контроля нити, содержит конусный барабан 54 (фиг. 11), охваченный одним или несколькими витками нити 7 (фиг. 1) и установленный с возможностью вращения в подшипниках 55 крышки 46 камеры-тележки 39, управляемую электромагнитную муфту 56, посредством которой он кинематически соединен с общим для всех механизмов приводным устройством, представляющим собой ременную передачу 57, ведущий шкив 58 которой соединен с электродвигателем 59. Муфты 56 и электродвигатель 59 электрически связаны с системой 10 электронного управления машины с помощью разъема 60 (фиг. 8).

Предлагаемая плосковязальная машина работает следующим образом.

При заправке машины паковки устанавливают на бобинодержатели 40 (фиг. 1, 8) в камере-тележке 39 системы 6 подачи нити, для чего пластины 45 поочередно поворачивают внутрь камеры; заправляют нити 7 в глазки 43 на поворотных пластинах 45, затем - в устройство 42 для контроля нити, после чего наматывают одним или несколькими витками на соответствующие конусные барабаны 54 механизмов 41 активной нитеподачи так, чтобы при включении последних окружная скорость каждого барабана 54 была направлена в сторону движения нити 7.

Через выходные нитенаправители 47 нити 7 направляют в канавки 12 рельсов 5 (фиг. 4) и далее через глазки 23 нитеводов 4 подают к челнокам 21.

При включении машины в соответствии с программой вязания детали изделия верхнего трикотажа, заложенной в систему электронного управления, в одном из крайних положений замковой каретки 2 (фиг. 1,2) включают фиксирующий электромагнит 19 (фиг, 3) одного из механизмов 3 захвата нитеводов 4 и освобождают захват 18. При перемещении каретки 2 к зоне вязания включенный захват 18 вводят во взаимодействие с одним из зубцов 28 (фиг. 3 и 4) ползуна 20 нитевода 4. Ползун 27 до взаимодействия с захватом 18 находится в одном из своих крайних относительно корпуса 14 нитевода 4 положений, например, правом. Захват 18 сдвигает ползун 27 влево, при этом с помощью правой фигурной канавки 34, играющей роль кулака, воздействует на цапфу 29 рычага-стопора 26 и поворачивает его по часовой стрелке (фиг. 7), освобождая тем самым гибкий элемент 16. Одновременно цапфой 29 рычага-стопора 25 запирают ползун 27, жестко соединяя его с корпусом 14 нитевода 4. При этом ползун в процессе своего перемещения движется по выступам 61 корпуса 14 нитевода, расположенным в его пазах 62.

В таком положении нитеводом 4 прокладывают нить 7 на иглы игольницы 1.

Нитенатяжителем 50 (фиг. 9, 10) устанавливают такое предварительное натяжение нити 7, чтобы после механизма 41 активной нитеподачи ее натяжение составляло 0,5-5 сН (в зависим ости от класса машины).

В конце зоны вязания при прохождении челнока над последней или одной из следующих за ней игл этой зоны с помощью системы 10 электронного управления включают электромагнит 37 (фиг. 3) приспособления 8 для останова нитевода, освобождая рычаг 36, который под действием мощной пружины нажимает на цапфу 29 рычага-стопора 25 и поворачивает его по часовой стрелке, изгибая упругий элемент 16 и защемляя его цапфой 30 в фигурном пазу 32 выступа 31 корпуса 14 нитевода 4 (фиг. 7). Одновременно освобождают ползун 27 и дают ему возможность двигаться влево относительно корпуса 14 нитевода 4 под действием захвата 18. При этом левой горкой 24 корпуса 14 поднимают захват 18, расцепляя его с зубцом 28 ползуна 27. Захват 18 с помощью пальца 61 увлекает за собой рычаг 36, заряжая пружину и прижимая якорь 38 к ярму электромагнита 37, который включают по сигналу системы электронного управления после смещения замковой каретки 2 на 2-3 игольных шага от крайней (в данном случае левой) иглы зоны вязания. Таким образом расцепляют захват 18 с нитеводом 4. Последний продолжает свое движение по рельсу 5 по инерции, увлекая гибкий элемент 16 и растягивая одну (в данном случае правую) и ослабляя другую (в данном случае левую) пружины 17 (фиг. 1, 2). По окончании выбега нитевода 4 с помощью растянутой пружины 17 гибким элементом 16 перемещают нитевод 4 в обратном его первоначальному движению направлении до тех пор, пока силы трения между нитеводом 4 и рельсом 5 не уравновесят разность сил растяжения левой и правой пружин 17 гибкого элемента 16. Указанную силу трения подбирают, регулируя поджатие ползушки к рельсу так, чтобы процесс смешения нитевода 4 оставался апериодическим.

При сдвиге ползуна 27 относительно корпуса 14 нитевода 4 челнок поворачивается в направлении зоны вязания благодаря воздействию паза 35 ползуна 27 на выступ 22 кронштейна 20 (фиг. 4). Это позволяет вырабатывать на машине рисунчатое полотно, купоны и детали изделий верхнего трикотажа переплетением "интарзия".

После реверсирования замковой каретки 2 захватом 3 вновь соединяют каретку с нитеводом 4. Все операции включения нитевода 4, рассмотренные выше, повторяют. При установке ползуна 27 в центральное относительно корпуса 14 положение кронштейн 20 и челнок 21 располагают по оси симметрии нитевода 4.

При выключении захвата 18 его фиксируют электромагнитом 19 в верхнем положении. Соответствующий ему нитевод останавливают вне зоны вязания. Одновременно по сигналу системы электронного управления выключают электромагнитную муфту 56 соответствующего механизма 41 активной нитеподачи.

При обрыве нити 7 на паковке вследствие затяжки или, что то же самое, при наличии на паковке несвязанных концов, а также при срабатывании узлоловителя 51 машину останавливают по сигналу датчика обрыва нити в устройстве 42 для контроля нити.

Таким образом, предложенное техническое решение полностью решает проблему вязания контурных деталей изделий верхнего трикотажа из низкопрочной пряжи, а также из всех известных видов текстильных нитей. Возможность точной остановки нитевода на заданном расстоянии от крайней иглы зоны вязания позволяет подавать нить к нитеводу с минимальным натяжением, обеспечивающим надежное прокладывание нити на иглы игольницы, исключить вытягивание нити от нитевода при его реверсировании с помощью компенсатора натяжения нити и подать нить к нитеводу с помощью механизма активной нитеподачи (в рассматриваемом варианте - активного регулятора натяжения). Колебания натяжения нити на входе этого механизма сохраняются, как и во всех известных системах подачи нити для плосковязальных машин. Однако указанный механизм, имеющий коэффициент усиления много меньше единицы, снижает амплитуду этих колебаний настолько, что они практически не отражаются на длине петли полотна. Тем самым разнодлинность одноименных деталей изделий, выработанных из нитей одной партии, уменьшается с 7-10 до 0-1%. Уменьшение натяжения нити при вязании многократно снижает вероятность обрыва нити полотна и быстрого износа игл и отбойных зубьев игольниц и соответственно увеличивает производительность и срок безаварийной службы плосковязальной машины.

Предлагаемая плосковязальная машина найдет широкое применение в производстве трикотажных изделий и одежды на крупных фабриках, а также на малых предприятиях и в ателье, поскольку простота предложенных для усовершенствования машины устройств и механизмов позволяет снизить ее цену в сравнении с известными промышленными плосковязальными машинами. Возможность переработки на предлагаемой машине низкопрочных видов текстильного сырья расширяет ее технологические возможности и ассортимент вырабатываемых на ней изделий.