устройство межобзорной компенсации помех для когерентно- импульсной радиолокационной станции

Формула изобретения

УСТРОЙСТВО МЕЖОБЗОРНОЙ КОМПЕНСАЦИИ ПОМЕХ ДЛЯ КОГЕРЕНТНО-ИМПУЛЬСНОЙ РАДИОЛОКАЦИОННОЙ СТАНЦИИ, содержащее последовательно соединенные первый блок памяти и первый блок вычитания, второй вход которого подсоединен к входу первого блока памяти, а также первый блок сравнения, отличающееся тем, что введены последовательно соединенные блок междупериодной обработки, вход которого является входом устройства, цифровой накопитель, пороговый блок, блок измерения азимута, первый выход которого соединен с входом первого блока памяти, введены также первый блок взятия модуля, вход которого соединен с выходом первого блока вычитания, а выход соединен с первым входом первого блока сравнения, первый регистр числа, выход которого соединен с вторым входом первого блока сравнения, последовательно соединенные блок измерения дальности, второй блок памяти, второй блок вычитания, второй вход которого подсоединен к выходу блока измерения дальности, второй блок взятия модуля, второй блок сравнения и элемент ИЛИ, второй вход которого соединен с выходом первого блока сравнения, а выход является выходом устройства, а также второй регистр числа, выход которого подсоединен к второму входу второго блока сравнения, и генератор импульсов дискритизации, выход которого соединен с управляющим входом блока междупериодной обработки и управляющим входом блока измерения дальности, при этом второй выход блока измерения азимута соединен с управляющими входами первого и второго блоков памяти, выход порогового блока подключен к входу блока измерения дальности и вторым управляющим входам первого и второго блоков памяти, синхронизирующие входы генератора импульсов дискретизации и блока измерения дальности объединены и являются входом сигнала синхронизации.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к радиолокации и может использоваться в обзорных РЛС.

Известен межобзорный компенсатор, который содержит блок памяти, блок вычитания и блок сравнения. Однако это устройство имеет ограниченные возможности при обнаружении целей с малыми абсолютными скоростями их движения.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей и надежности обнаружения движущихся целей за счет межобзорного сравнения координат целей и помех.

На фиг. 1 изображена структурная схема предложенного устройства; на фиг. 2 - пример выполнения блока междупериодной обработки; на фиг. 4 - схема блока измерения дальности; на фиг. 5 - схема блока памяти; на фиг. 6 - приведены управляющие сигналы, поясняющие работу предложенного устройства.

Устройство межобзорное компенсации помех (см.фиг.1) содержит блок 1 междупериодной обработки, цифровой накопитель 2, пороговый блок 3, блок 4 измерения азимута, два блока памяти 5, 11 два блока вычитания 6, 12, два блока взятия модуля 7, 13, два регистра числа 7, 15, два блока сравнения 9, 14, блок 10 изменения дальности, элемент ИЛИ 16, генератор 17 импульсов дискретизации.

Блок междупериодной обработки (см.фиг.2), является двухканальным, содержит фазовые детекторы 19, 24, аналого-цифровой преобразователь первого канала 20, линию задержки 21 первого канала, сумматор первого канала 22, блок 23 взятия модуля первого канала, аналого-цифровой преобразователь второго канала 25, линию задержки 26 второго канала, сумматор 27 второго канала, блок 28 взятия модуля второго канал, фазовращатель 29 на /2, общий сумматор 30.

Блок измерения азимута 4 (см.фиг.3) содержит датчик азимута 31 счетчик азимута 32, регистр совпадения 33. Блок измерения дальности 10 (см.фиг.4) содержит датчик дальности 34, регистр совпадений 35.

Блоки памяти содержат (см.фиг.5) блок формирования, адреса 36, оперативное запоминающее устройство 37, буферный каскад 38, линию задержки 39.

Предложенное устройство работает следующим образом.

Междупериодная обработка в блоке 1 осуществляется с помощью двух квадратурных каналов. Выходное напряжение фазовых детекторов 19, 24 преобразуется аналого-цифровыми преобразователями 20 и 25 в цифровой код, далее линии задержки 21, 26 и сумматоры 22, 27 выделяют сигнал движущегося объекта с помощью блоков взятия модуля 23, 28 на вход сумматора 30 подается абсолютное значение сигнала. Цифровой накопитель 2 осуществляют накопление импульсов пачки результат которого сравнивается в пороговом блоке 3, по превышении которого выносится решение о наличии цели. Пороговый блок выдает импульс единичного уровня, который поступает одновременно на регистр совпадений 33 блока 4 измерения и азимута, регистр совпадений 35 блок измерения дальности 10.

Блок 4 измерения азимута работает следующим образом.

Датчик азимута 31 формирует счетные метки (импульсы) азимута, следующие с дискретностью , а также метку "север", которая используется для установки счетчика азимута в "нуль" при прохождении антенны через направление "на север". Эта метка используется также в качестве управляющего сигнала То для управления блоками памяти 5 и 11. Азимут измеряется двоичным счетчиком азимута 32, показания которого считываются, если на управляющем входе регистра совпадений 33 имеется сигнал обнаружения с выхода порогового блока (см.фиг.6) эпюра вых.3.

Блок измерения дальности работает следующим образом. Сигнал с выхода порогового блока поступает на регистр совпадений 35 и с его выхода считывается двоичный код дальности обнаруженной цели, который установлен к этому времени на выходе двоичного счетчика дальности 34. Счетчик дальности устанавливается в нулевое значение в момент излучения зондирующего импульса, следующего с периодом повторения Т_п (см.фиг.6, эпюра вх.17) и считает импульсы дискретизации, следующие с периодом Т_д = Т_п (см.фиг.6, эпюра вых.17) на интервале времени равн

ом Т_п. При поступлении импульса обнаружения с порогового блока на управляющий вход регистра совпадения поступает сигнал на разрешение считывания показаний счетчика дальности, двоичный код которого соответствует дальности до объекта. Цифровые коды, записываются в блоки памяти 5, 11. По сигналу с выхода порогового блока производится считывание координат отметки предыдущего обзора, которые из блока 37 поступают в буферный каскад 38, представляющий регистр хранения.

Сигнал записи формируется на выходе линии задержки 39, которая задерживает сигнал на время равное Т_д/2, где Т_д - период дискретизации. По сигналу записи производится запись координат азимута и дальности текущего обзора в оперативное запоминающее устройство 37 каждого канала, а также считывание координат предыдущего обзора из регистра хранения. Этот же сигнал обеспечивает формирование следующего адреса с помощью счетчика, показания которого изменяются с приходом каждого очередного импульса обнаружения с линии задержки 39. При этом показания счетчика обнуляются в каждом периоде обзора импульсами (см. фиг. 6, эпюра вых.4). Разрядность данного счетчика определяется максимальным числом импульсов обнаружения сигналов движущихся целей и помех в каждом периоде обзора.

Азимут текущего и предшествующего обзоров сравнивается в блоке вычитания 6. Полученная разность поступает через первый блок взятия модуля 7 в блок сравнения 9, где сравнивается с точностным порогом, приходящим из первого регистра числа 8. Если разность азимута превысит порог, что соответствует наличию движущейся цели, то блок сравнения вырабатывает импульс единичного уровня. Если разность азимута не превышает точностный порог, то на выходе блока сравнения сигнала не будет, что соответствует компенсации неподвижной помехи.

Аналогично для канала дальности: блок измерения дальности 10 по импульсу, приходящему с порогового блока, измеряет дальность до объекта (цели или помехи), затем код дальности поступает в блок памяти 11 и в блок вычитания 12, где происходит сравнение дальности текущего и предыдущего обзоров, результат поступает во второй блок взятия модуля 13 и оттуда в блок сравнения 14, где сравнивается с точностным порогом, поступающим из второго регистра числа 15. Если разность дальности превысит порог, то блок сравнения 14 вырабатывает единичный импульс. Если же порог не превышен, то импульс на выходе блока сравнения не появится, что соответствует компенсации неподвижной помехи. В первом случае (когда обнаружена цель) импульсы с блока сравнения 9 и блока сравнения 14 поступают на элемент ИЛИ 16 и через него на выход. Работа предложенного устройства организована управляющими сигналами, поступающими с выхода генератора 17 импульсов дискретизации, порогового блока 3, и блока 4 измерения азимута.