система внешней подвески груза к вертолету

Формула изобретения

1. СИСТЕМА ВНЕШНЕЙ ПОДВЕСКИ ГРУЗА К ВЕРТОЛЕТУ, содержащая грузовые стропы с захватами, опору, силовую балку и узел ориентирования груза в горизонтальной плоскости, при этом опора и силовая балка прикреплены к вертолету, а грузовые стропы закреплены на силовой балке, отличающаяся тем, что силовая балка выполнена с возможностью поворота относительно опоры в горизонтальной плоскости, а узел ориентирования груза в горизонтальной плоскости выполнен в виде привода, размещенного на опоре и кинематически связанного с силовой балкой.

2. Система по п.1, отличающаяся тем, что привод выполнен в виде двух лебедок, размещенных на опоре в диаметрально противоположных точках и связанных посредством двух гибких связей с двумя секциями барабана, закрепленного на оси силовой балки.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к авиационной технике и может быть использовано на вертолетах при проведении монтажных работ по установке грузов.

Известна система внешней подвески груза к вертолету, содержащая ферму - подвеску, грузовой трос, грузовые стропы с захватами в виде крюков, силовой замок и замок-рвушку [1], недостатками которой являются низкие эксплуатационные характеристики и недостаточное удобство пользования из-за невозможности ориентирования груза с вертолета в широком диапазоне углов в горизонтальной плоскости.

Известна система внешней подвески груза к вертолету, содержащая закрепленные на вертолете грузовые стропы с захватами, силовой замок, запирающий грузовой трос [2], недостатками которой являются низкие эксплуатационные характеристики и недостаточное удобство пользования из-за невозможности ориентирования груза с вертолета в широком диапазоне углов в горизонтальной плоскости.

Наиболее близкой по технической сущности к предлагаемой является система внешней подвески груза к вертолету [3], содержащая грузовые стропы с захватами, опору, силовую балку и узел ориентирования груза в горизонтальной плоскости, при этом опора и силовая балка прикреплены к вертолету, а грузовые стропы закреплены на силовой балке.

Однако данная система имеет низкие эксплуатационные характеристики и недостаточное удобство пользования, обусловленные невозможностью ориентирования груза в широком диапазоне углов в горизонтальной плоскости с вертолета. Необходимость ориентирования груза в горизон- тальной плоскости при монтажных работах объясняется тем, что вертолет зависает над местом установки груза по направлению вектора скорости ветра из-за наиболее благоприятных характеристик устойчивости, при этом груз может быть ориентирован над местом установки с отклонением от требуемого положения в широком диапазоне углов. Грузы массой свыше 2 т трудно доворачивать в требуемое положение с помощью такелажников. Поэтому доворот груза осуществляется с помощью вертолета, но в ограниченном диапазоне углов, так как увеличение диапазона углов доворота груза более 45^о не обеспечивает требуемых характеристик устойчивости вертолета с грузом на внешней подвеске. Кроме того, при отклонениях груза от требуемого положения точный доворот груза с заданной точностью с помощью вертолета проблематичен.

Задачей изобретения является создание системы внешней подвески груза к вертолету, позволяющей улучшить эксплуатационные характеристики и повысить удобства пользования путем ориентирования груза в широком диапазоне углов в горизонтальной плоскости.

Технический результат достигается тем, что в системе внешней подвески груза к вертолету, содержащей закрепленные на вертолете грузовые стропы с захватами, опору, силовую балку и узел ориентирования груза в горизонтальной плоскости, при этом опора и силовая балка прикреплены к вертолету, а грузовые стропы закреплены на силовой балке. Силовая балка выполнена с возможностью поворота относительно опоры в горизонтальной плоскости - в виде привода, размещенного на опоре и кинематически связанного с силовой балкой. Кроме того, привод выполнен в виде двух лебедок, размещенных на опоре в диаметрально противоположных точках и связанных посредством двух гибких связей с двумя секциями барабана, закрепленного на оси силовой балки.

На фиг. 1 показана система, общий вид; на фиг. 2 - вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 3 - конструкция крепления опоры и силовой балки на оси.

Система внешней подвески груза к вертолету содержит закрепленные на вертолете 1 грузовые стропы 2, 3 с захватами 4, 5 в виде крюков с защелкой. Система также снабжена опорой 6 и узлом ориентирования груза 7 в горизонтальной плоскости. При этом узел ориентирования груза с в горизонтальной плоскости включает силовую балку 8 и привод, причем опора 6 и силовая балка 8 расположены на оси 9 вертлюга 10, который прикреплен к вертолету 1 с помощью каната 11. Возможно также жесткое крепление вертлюга 10 к вертолету, например, с помощью вала. Силовая балка 8 выполнена с возможностью поворота относительно опоры 6. Привод выполнен в виде двух лебедок 12, 13, размещенных на опоре 6 в диаметрально противоположных точках и кинематически связанных посредством двух гибких связей 14, 15 с двумя секциями барабана 16, жестко закрепленного на оси 9 силовой балки 8. Грузовые стропы 2 и 3 закреплены на силовой балке 8. Для фиксации опоры 6 в заданном положении предусмотрены гибкие растяжки 17, 18 и 19. Между барабаном 16 и опорой 6, а также между опорой 6 и силовой балкой 8, закрепленной жестко на оси 9, установлены скользящие кольца 20, 21. Силовая балка 8 снизу подпирается запорной гайкой 22, навинченной на ось 9.

Управление лебедками 12, 13 осуществляется с борта вертолета 1 путем подачи напряжения от источника питания через переключатель и кабель (не показаны).

Устройство работает следующим образом.

Вертолет 1 с грузом 7 на крюках 4, 5 грузовых строп 2, 3 зависает над заданным местом работ на необходимой высоте, причем по направлению вектора скорости ветра. При этом груз 7 занимает произвольное положение в горизонтальной плоскости, которое может значительно отличаться от требуемого. Для установки груза 7 в требуемое положение в горизонтальной плоскости с вертолета 1 подают напряжение на лебедки 12, 13 привода. Лебедка 12 начинает наматывать, а лебедка 13 синхронно сматывать гибкие связи 14, 15 с барабана 16. Барабан 16 под действием момента от сил натяжения гибких связей 14, 15 поворачивается в горизонтальной плоскости и одновременно с ним поворачивается силовая балка 8 с грузом 7. При достижении требуемого положения снимают управляющее напряжение с обмоток лебедок 12, 13. Изменение направления вращения груза в горизонтальной плоскости осуществляется изменением полярности сигнала на управляющих обмотках лебедок 12 и 13.

Предложенная система внешней подвески груза к вертолету позволяет улучшить эксплуатационные характеристики и повысить удобство пользования путем ориентирования груза в широком диапазоне углов в горизонтальной плоскости, что позволяет обеспечить наиболее благоприятные режимы висения вертолета с грузом и повысить его запас устойчивости. Кроме того, изменением скорости вращения груза можно достигнуть точного доворота его до требуемого положения установки. Нет также необходимости в использовании такелажников при установке тяжелых грузов в заданное положение в горизонтальной плоскости.