устройство оценивания параметров электродвигателя
Классы МПК: | |
Автор(ы): | Афанасьев А.Ю., Тарасова И.Т. |
Патентообладатель(и): | Центральное конструкторское бюро "Фотон" |
Приоритеты: |
подача заявки:
1991-06-17 публикация патента:
27.02.1995 |
Использование: может найти применение в адаптивных и самонастраивающихся системах. Сущность: устройство оценивания параметров электродвигателя содержит измерители тока, его производной и частоты вращения выходного вала, сумматор, первую и вторую группы умножителей, группу масштабирующих устройств, группу интеграторов, входы которых через масштабирующие устройства соединены с выходами второй группы умножителей. Формирователь сигнала ошибки включен между входным управляющим сигналом электродвигателя и выходным сигналом сумматора, выход которого соединен с вторыми входами второй группы умножителей, первые входы которых соединены с выходами измерителей тока, его производной и частоты вращения выходного вала электродвигателя соответственно. Выходы интеграторов соединены с вторыми входами первой группы умножителей, первые входы которых соединены с выходами вышеназванных измерителей, а выходы - с соответствующими входами сумматора, причем общее число входов сумматора равно числу оцениваемых параметров. В данном устройстве минимизируемый функционал формируют в виде квадрата разности входного управляющего напряжения и выходного сигнала математической модели электродвигателя в текущий момент времени. 2 ил.
Рисунок 1, Рисунок 2
Формула изобретения
УСТРОЙСТВО ОЦЕНИВАНИЯ ПАРАМЕТРОВ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ, содержащее датчики тока, его производной и частоты вращения выходного вала, предназначенные для соединения с электродвигателем, сумматор, первую и вторую группы умножителей, группу из трех масштабирующих блоков и группу из трех интеграторов, входы которых через масштабирующие блоки соединены с выходами второй группы умножителей, блок задания электродвигателя, отличающееся тем, что, с целью упрощения устройства, введен формирователь сигнала ошибки, включенный между выходом блока задания электродвигателя и выходом сумматора, выход которого соединен с вторыми входами второй группы умножителей, первые входы которых соединены с выходами датчиков тока, его производной и частоты вращения соответственно, выходы интеграторов соединены с вторыми входами первой группы умножителей, первые входы которой соединены с выходами датчиков тока, его производной и частоты вращения, а выходы - с первым, вторым и третьим входами сумматора.Описание изобретения к патенту
Изобретение относится к автоматизированному электроприводу, в частности к автоматизированной идентификации электропривода, и может найти применение в адаптивных и самонастраивающихся системах. Целью изобретения является упрощение устройства. На фиг. 1 представлена функциональная схема устройства оценивания параметров электродвигателя; на фиг. 2 - графики переходных процессов оценивания параметров r (фиг. 2а), L (фиг. 2в) и
Uо = rо i + Lоi" + Cо

ro - активное сопротивление обмотки якоря;
Lo - индуктивность обмотки якоря;
Cо - постоянная ЭДС;
i, i" - ток якоря и его производная по времени;

V =

(2)
U = ri + Li" + C










(4) где Kr, KL, Kc - масштабирующие коэффициенты;
T - постоянная времени сходимости процесса минимизации функционала (2). Искомые оценки параметров r, L, C получают в результате интегрирования уравнения (4) при произвольных начальных условиях. В процессе функционирования электродвигателя под действием сигнала Uо датчики 2 - 4 вырабатывают сигналы i, i" и














