шаговый двигатель нереверсивный

Формула изобретения

ШАГОВЫЙ ДВИГАТЕЛЬ НЕРЕВЕРСИВНЫЙ, содержащий статор с магнитопроводом и двумя постоянными магнитами и зубчатый ротор, магнитопровод статора выполнен в виде стержня, на концах которого расположены полюсные наконечники, представляющие собой части кольца, между которыми по окружности установлены магниты, снабженные наконечниками в виде части колец и намагниченные параллельно оси вращения ротора, а ротор установлен с аксиальным смещением относительно наконечников, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и технологии при обеспечении ремонтопригодности и повышения быстродействия и надежности, каждый из наконечников магнитов выполнен за одно с крышкой одного из подшипников, в которых установлен вал ротора при совмещении плоскости симметрии последнего с плоскостью симметрии несущего обмотку управления магнитопровода.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в дискретном электроприводе.

Известен неревеpсивный шаговый двигатель, содержащий статор с магнитопроводом и двумя постоянными магнитами и зубчатый ротор. Магнитопровод статора выполнен в виде стержня, на концах которого расположены полюсные наконечники, представляющие собой части кольца, между которыми по окружности установлены магниты, снабженные наконечниками в виде части колец и намагниченные параллельно оси вращения ротора, а ротор установлен с аксиальным смещением относительно наконечников (авт. св. СССР N 544063, кл. H 02 K 37/00, 1974).

Цель - упрощение конструкции и технологии при обеспечении ремонтопригодности и повышении быстродействия и надежности.

На фиг. 1 показан предлагаемый двигатель, разрез в плоскости симметрии магнитопровода; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 3; на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг. 3; на фиг. 6 - магнитопровод; на фиг. 7 - ротор; на фиг. 8 - магнит; на фиг. 9 - конструкционная деталь; на фиг. 10 - наконечник магнитов вариант выполнения.

На корпусных деталях 1 укреплен магнитопровод 2 со стержнями 3 и наконечниками 4 в виде части кольца на концах. К торцам магнитопровода 2 прилегают встречно намагниченные магниты 5 с наконечниками 6. В окнах магнитов и наконечников размещены катушки обмотки 7. На валу 8, установленном в подшипниках 9, укреплен зубчатый ротор 10. Между зубцами ротора имеются прямоугольные вырезы 10" и 10"". Для крепления служат винты 11. В наконечниках 6 имеются фиксирующие вырезы 12. Магниты 5 намагничены параллельно валу 8 ротора 10. Каждый из наконечников 6 магнитов 5 выполнен заодно с крышкой одного из подшипников 9. При этом плоскость симметрии ротора 10 совмещена с плоскостью симметрии магнитопровода 2. При поступлении в обмотку импульса определенной полярности ротор 10 поворачивается, например, из положения согласно фиг. 2 на угол, несколько больший 45^о, поскольку усиление потока в одном из зазоров наконечника 4 сопровождается ослаблением его в зазоре другого наконечника 4. По окончании импульса ротор доворачивается до шага, равного 60^о, под действием фиксирующих вырезов 10", 10"" и 12.

При поступлении нового импульса противоположной полярности двигатель совершает новый шаг в описанной выше последовательности.

Преимущества предлагаемого устройства по сравнению с прототипом заключаются в возможности уменьшения числа составных частей, повышении уровня МДС обмотки и магнитов при минимальной инерционности ротора, обеспечении простоты и удобства замены катушек (они проходят между наконечниками 4).