полый ротор с двумя зубцами

Формула изобретения

ПОЛЫЙ РОТОР С ДВУМЯ ЗУБЦАМИ в виде трехступенчатых лопастей для шагового электродвигателя со статором, с обмоткой на стержневом магнитопроводе с четырьмя полюсными наконечниками и с кольцевым магнитом, намагниченным аксиально со своим полюсным наконечником, отличающийся тем, что, с целью упрощения изготовления путем выполнения ротора из двух более простых деталей вместо одной более сложной, ротор выполнен из двух соосных чашек, одна из которых имеет две пары зубцов, а другая - одну пару, причем зубцы первой чашки помещены между зубцами второй чашки и зубцы разных чашек направлены навстречу друг другу.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в мостовых индукторно-реактивных шаговых электродвигателях с прямоугольным шагом.

Известен полый ротор с двумя зубцами в виде трехступенчатых лопастей для шагового электродвигателя со статором с обмоткой на стержневом магнитопроводе с четырьмя полюсными наконечниками и кольцевым магнитом, намагниченным аксиально со своим полюсным наконечником (авт. св. СССР N 1522358, кл. H 02 K 37/00, 1987).

Цель - упрощение изготовления путем выполнения ротора из двух более простых деталей вместо одной более сложной.

На фиг. 1 показано положение ротора в электродвигателе; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг; 1; на фиг. 4 - конструкция ротора; на фиг. 5 - принцип действия устройства с предлагаемым ротором; на фиг. 6 - соотношения размеров в роторе; на фиг. 7 - наконечник.

На немагнитной плате 1 (например, латунь, пластмасса и т.п.) установлены кольцевой магнитопровод 2 с четырьмя стержнями 3 и четырьмя полюсными наконечниками 4, кольцевой магнит 5, намагниченный аксиально со своим наконечником 6, и четыре катушки 7, включенные с образованием полюсов на наконечниках 4, как показано на фиг. 5.

На валу 8, который установлен на подпятнике 9, укреплен (собран) ротор 10 из двух соосных чашей 11 и 12.

Чашка 11 имеет две пары зубцов, а чашка 12 - одну пару зубцов. При этом зубцы чашки 11 помещены между зубцами чашки 12 и зубцы разных чашек направлены навстречу друг другу.

Наконечник 13 образует радиальный зазор с наконечниками 4 (фиг. 3).

С помощью средств 14 ориентации и фиксации немагнитная плата 1 с магнитопроводом 2 соединена с немагнитной платой 15.

Принцип действия устройства с предлагаемым ротором показан на фиг.5: отсутствие тока - фиг. 5а; появление тока - фиг. 5б; промежуточные положения - фиг. 5в; устойчивое положение под током - фиг. 5г. С исчезновением тока (фиг. 5д) положение сохраняется. При новом импульсе другого знака процесс повторяется.