гидравлическое программное устройство

Формула изобретения

ГИДРАВЛИЧЕСКОЕ ПРОГРАММНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее корпус в виде герметичной емкости, сообщенной с системой подачи жидкости, датчики, размещенные по траектории перемещения размещенного в герметичной емкости плавающего поршня, отличающееся тем, что, с целью упрощения устройства, чувствительные элементы датчиков размещены в герметичной емкости, а плавающий поршень выполнен в виде тора, заполненного газом.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к автоматике, а именно к системам подачи команд на исполнительные механизмы.

Изобретение обеспечивает подачу электрических, пневматических, гидравлических команд по заданной программе и может найти применение для управления различными процессами.

Известны пневматические программные механизмы.

К недостатку данных механизмов относится то, что команды не могут быть переданы с большим механическим усилием и на большое расстояние.

Известны комбинированные программные устройства (электропневматические, пневмомеханические, пневмогидравлические и др.).

К их недостаткам относятся сложность конструкции и трудоемкость изготовления.

Наиболее близким к заявляемому является гидравлическое программное устройство, содержащее корпус в виде герметичной емкости, сообщенной с системой подачи жидкости, датчики, размещенные по траектории перемещения размещенного в герметичной емкости плавающего поршня.

К недостаткам прототипа относятся невозможность передачи команды с дифференцируемым (регулируемым) усилием, необходимость высокой точности в изготовлении деталей и узлов, невысокая надежность в работе.

Цель изобретения - упрощение устройства.

Цель достигается тем, что в устройстве, содержащем корпус в виде герметичной емкости, сообщенной с системой подачи жидкости, датчики, размещенные по траектории перемещения размещенного в герметичной емкости плавающего поршня, чувствительные элементы датчиков размещены в герметичной емкости, а плавающий поршень выполнен в виде тора, заполненного газом.

Выполнение поршня в виде эластичного тора обеспечивает надежный гарантированный контакт и простоту в изготовлении.

На чертеже изображено устройство в сечении.

Устройство содержит корпус 1, выполненный в виде герметичной емкости, в которой установлены датчики 2 и тор 3. Емкость сообщена с системой 4 подачи жидкости. Тор заполнен газом. Он может быть заполнен жидкостью, плотность которой меньше плотности жидкости, заполняющей емкость.

Устройство работает следующим образом.

Системой 4 подают жидкость в корпус 1, при этом тор 3 перемещается вверх. Удаляя системой 4 жидкость, перемещают тор вниз. Тор при своем перемещении замыкает или размыкает датчики 2.

Использование изобретения позволит получить на элементах переключения значительные усилия. В местах конечных включений могут использоваться штоки гидроцилиндров, механические рычаги и кулачки, что расширит эксплуатационные возможности устройства. Повышаются надежность, долговечность, снижается себестоимость.