устройство для программного управления
Классы МПК: | G05B19/43 с текучей средой |
Автор(ы): | Шишкин В.В. |
Патентообладатель(и): | Шишкин Виктор Васильевич |
Приоритеты: |
подача заявки:
1990-07-10 публикация патента:
20.02.1995 |
Изобретение относится к автоматике, а именно к системам подачи команд на исполнительные механизмы, и может найти применение в разных отраслях техники. Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей и повышение надежности. Сущность изобретения: устройство содержит корпус с двумя цилиндрическими патрубками, в которых размещены датчики выходных звеньев. В корпусе установлен приводной вал с двумя барабанами. На барабаны намотаны эластичные рукава, концы которых отогнуты и закреплены в патрубках. Полость корпуса заполнена сжатым газом. 1 ил.
Рисунок 1
Формула изобретения
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ, содержащее размещенный в корпусе первый цилиндрический патрубок с поршнем, по траектории перемещения которого размещены датчики выходных звеньев, а также орган управления перемещением поршня, отличающееся тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей и повышения надежности, в корпусе установлен второй цилиндрический патрубок с поршнем, по траектории перемещения которого установлены датчики дополнительных выходных звеньев, а орган управления перемещением поршней состоит из размещенного в полости корпуса приводного вала с барабанами, ось которого перпендикулярна осям патрубков, поршни выполнены в виде эластичных рукавов, одни концы которых жестко закреплены в соответствующих патрубках, а другие концы закреплены на барабанах с возможностью наматывания на них, причем полость корпуса, ограниченная внутренними поверхностями рукавов, размещенных в патрубках, заполнена газом.Описание изобретения к патенту
Изобретение относится к автоматике, а именно к системам подачи команд на исполнительные механизмы, и может найти применение в разных отраслях техники. Известно механическое программное устройство, в котором в качестве задатчика команд служит кулачковый механизм [1]. К недостатку устройства относится износ как самих кулачков, так и контактирующих элементов. Наиболее близким к заявленному является устройство, содержащее цилиндр с поршнем в качестве переключающего элемента, датчики, размещенные на цилиндре, орган управления перемещением поршня [2]. К недостаткам данного устройства относятся узкие эксплуатационные возможности, недостаточная надежность. Целью изобретения является расширение эксплуатационных возможностей и повышение надежности. Цель достигается тем, что в устройстве для программного управления, содержащем размещенный в корпусе первый цилиндрический патрубок с поршнем, по траектории перемещения которого размещены датчики выходных звеньев, а также орган управления перемещением поршня, согласно изобретению в корпусе установлен второй цилиндрический патрубок с поршнем, по траектории перемещения которого установлены датчики дополнительных выходных звеньев, а орган управления перемещением поршней состоит из размещенного в полости корпуса приводного вала с барабанами, при этом ось вала перпендикулярна осям барабанов, а поршни выполнены в виде эластичных рукавов, одни концы которых жестко закреплены в соответствующих патрубках, а другие концы закреплены на барабанах с возможностью наматывания на них, причем полость корпуса, ограниченная внутренними поверхностями рукавов, размещенных в патрубках, заполнена газом. На чертеже изображено устройство в разрезе. Устройство содержит корпус 1, выполненный в виде емкости 2 с патрубками 3, в которых установлены датчики 4 выходных звеньев. В емкости 2 установлен приводной вал 5 с барабанами 6, 7, на которых намотаны концы рукавов 8, 9. Вторые концы рукавов 8, 9 закреплены в патрубках 3. Рукава 8, 9 могут быть намотаны на барабанах 6, 7 в одну сторону. В этом случае они при вращении вала одновременно сматываются или наматываются. Рукава 8, 9 могут быть намотаны на барабаны 6, 7 в разные стороны. При этом когда один рукав сматывается с барабана, другой наматывается. Полость емкости 2 заполнена сжатым газом. При одновременном сматывании и наматывании рукавов 8, 9 на барабаны 6, 7 размыкаются или замыкаются датчики 4, воздух в емкости 2 при этом то сжимается, то разрежается. Использование изобретения позволит получить на элементах переключения значительные усилия, повысить долговечность, надежность.Класс G05B19/43 с текучей средой
устройство для программного управления - патент 2037174 (09.06.1995) | |
командоаппарат - патент 2031436 (20.03.1995) | |
устройство для программного управления - патент 2031435 (20.03.1995) | |
устройство для программного управления - патент 2029343 (20.02.1995) | |
устройство для программного управления - патент 2029342 (20.02.1995) | |
командоаппарат - патент 2029341 (20.02.1995) | |
командоаппарат - патент 2029339 (20.02.1995) | |
командоаппарат - патент 2029338 (20.02.1995) | |
командоаппарат - патент 2029337 (20.02.1995) | |
командоаппарат - патент 2029336 (20.02.1995) |