трехкомпонентный двигатель линейных перемещений

Формула изобретения

ТРЕХКОМПОНЕНТНЫЙ ДВИГАТЕЛЬ ЛИНЕЙНЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ, содержащий три биморфных элемента перемещений по трем координатным осям x, y, z, склеенных из двух разнополярных электромеханических преобразователей и последовательно соединенных соединительными элементами, отличающийся тем, что, с целью повышения нагрузочной способности и точности перемещения, биморфные элементы выполнены из металлов с положительным и отрицательным коэффициентами магнитострикции, снабжены обмотками возбуждения, отделенными от биморфных элементов теплоизолирующей прослойкой и соединены между собой посредством жестких балочек из немагнитопроводящего материала так, что конец биморфного элемента перемещений по оси z соединен с началом биморфного элемента перемещений по си x, конец которого соединен с началом биморфного элемента перемещений по оси y, причем концы биморфных элементов перемещений по осям x и y расположены на оси y.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к микроэлектронике, вибротехнике, технике ультразвука и другим областям науки и техники, использующим линейные перемещения малой амплитуды (2-50 мкм).

Известны двигатели малых перемещений (Кусимов С.Г., Тлявлин А.В. Магнитострикционные исполнительные двигатели малых перемещений. Уфа, УАИ, 1981), использующие принцип магнитострикционной способности специальных материалов изменять линейные размеры при помещении их в магнитное поле. Такие двигатели дают возможность получать линейные перемещения объекта только по одной координате.

Известен трехкомпонентный двигатель линейных перемещений (заявка Великобритании N 2139819, кл. H 01 L 41/00, 1984) принятый за прототип, позволяющий путем последовательного соединения трех линейных двигателей получать смещения объекта в трех координатах. Здесь конец одного двигателя соединяется с началом другого с поворотом осевой плоскости биморфного элемента на 90^о относительно предыдущего для соединения "первый-второй" и два раза по 90^о для соединения "второй-третий".

Однако при использовании одинаковых двигателей объект перемещается не точно с одинаковой амплитудой из-за различных рычагов приложения усилия, а кроме того перемещения происходят не точно под углами 90^о декартовой системы, а под острыми и тупыми углами к декартовой системе. Нагрузочная способность и надежность таких двигателей невелика.

Целью изобретения является повышение нагрузочной способности и точности перемещений.

Указанная цель достигается тем, что биморфные элементы выполнены из металлов с положительными и отрицательными коэффициентами магнитострикции, снабжены обмотками возбуждения, отделенными от биморфных элементов теплоизолирующей прослойкой, и соединены между собой посредством жестких балочек из немагнитопроводящего материала так, что конец Z-двигателя соединен с началом Х-двигателя, а конец Х-двигателя с началом Y-двигателя, причем концы Х и Y-двигателей находятся на Y-оси.

На чертеже изображен общий вид описываемого двигателя. Позициями 1, 2 и 3 обозначены одинаковые двигатели X, Y и Z перемещений. Каждый двигатель состоит из одинаковых биморфных половинок 4 и 5, выполненных из металлов один с положительным и второй с отрицательным коэффициентом магнитострикции, склеенных вместе по осевой плоскости. На каждом двигателе находится обмотка возбуждения 6. Конец Z-двигателя соединен с началом Х-двигателя балочкой 7, а конец Х-двигателя соединен с началом Y-двигателя балочкой 8. Балочки являются элементами жесткости и выполняются из легких немагнитопроводящих материалов, например титана или Д16Б. Двигатели жестко соединяются с балочками винтами 9. Винтами 10 двигатель крепится к неподвижному основанию.

Двигатель работает следующим образом. После закрепления на основании точки 11 точкой 12 двигатель соединяется с перемещаемым объектом. При подаче напряжения в соответствующий двигатель точка 12 получает смещение в трех взаимно перпендикулярных направлениях X, Y и Z. Для уменьшения влияния на работу двигателя тепловыделений в обмотке возбуждения она отделяется от активного элемента теплоизоляционной прослойкой 13, например, из стекловолокна. При работе в вакууме достаточно простого равномерного зазора между активным элементом и обмоткой. К точке 12 может укрепляться держатель, на котором устанавливается кремниевая подложка.

В зависимости от необходимых усилий выбираются размеры каждого двигателя. Поскольку при микролитографии имеют дело с подложками из кремния, которые, например, при диаметре 100 мм имеют массу порядка 10 г, необходим двигатель на усилие порядка 100 г по каждой компоненте. Такой двигатель обеспечивается активными элементами с близкими по абсолютной величине коэффициентами магнитострикции, например 49КФ2А (Co 49%, V 2%, Fe 49%) и НП2Т (Ni 98%, Ti 2%). Указанные усилия обеспечиваются активным элементом шириной 10, длиной 40 и толщиной 2 мм. При этом достигаются смещения до 30 мкм по каждой координате.

Двигатель технологичен в изготовлении - одинаковые элементы легко изготавливаются на металлообрабатывающем оборудовании, в применении двигатель не боится резких ударов и перегрузки, как керамика и пьезокристаллы. При подаче одинаковой величины напряжения в каждую из обмоток получаются одинаковые величины смещений по каждой координате. Например, при напряжении 10 В двигатель дает смещение 20 мкм. Дискретность изменения напряжения легко устанавливается в 0,01 В (например, стандартным источником питания Б5-46), при этом дискретность шага движения обеспечивается 0,02 мкм. При меньшем дискрете может быть получен и меньший шаг движения.