способ уменьшения амплитуды прецессионных колебаний чувствительного элемента гирокомпаса

Формула изобретения

СПОСОБ УМЕНЬШЕНИЯ АМПЛИТУДЫ ПРЕЦЕССИОННЫХ КОЛЕБАНИЙ ЧУВСТВИТЕЛЬНОГО ЭЛЕМЕНТА ГИРОКОМПАСА с ограничителем следящего корпуса, при котором проводят контактирование чувствительного элемента с ограничителем, отличающийся тем, что, с целью повышения эффективности способа при уменьшении времени, предварительно определяют равновесное положение чувствительного элемента относительно вертикали при его свободных колебаниях, а контактирование чувствительного элемента с ограничителем проводят до достижения чувствительным элементом указанного равновесного положения.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к области гироскопического ориентирования и может быть использовано при разработке гирокомпасов и определении азимутов визуальными гирокомпасами.

Известен способ уменьшения амплитуды прецессионных колебаний чувствительного элемента (ЧЭ) гирокомпаса, основанный на повторном кратковременном контактировании ЧЭ с ограничителем следящего корпуса гирокомпаса, осуществляемого до момента погашения скорости движения ЧЭ до определенной величины.

Недостатком этого способа является большая длительность процесса амплитуды колебаний и малая эффективность уменьшения амплитуды.

Цель изобретения - повышение эффективности способа при уменьшении его времени.

Это достигается тем, что при способе уменьшения амплитуды прецессионных колебаний ЧЭ гирокомпаса, основанном на контактировании ЧЭ с ограничителем следящего корпуса, предварительно определяют равновесное положение чувствительного элемента относительно вертикали при его свободных колебаниях, а контактирование ЧЭ с ограничителем проводят до достижения ЧЭ указанного равновесного положения.

Предлагаемый способ основан на том, что амплитуда прецессионных колебаний _m главным образом определяется начальным отклонением ЧЭ от горизонта _o и начальным углом отклонения от меридиана _o. Это можно показать, подставив в известное выражение для _m конкретные значения гирокомпаса:

_m=

(1) где Р - масса ЧЭ;

l - плечо маятника ЧЭ;

Н - кинетический момент гиромотора;

₃ - угловая скорость земли;

- широта места;

_k - компенсирующий угол.

Для гирокомпаса 15Ш29 Р = 1350 Г, Н = 10000 Гсмс, l = 19,2 см, ₃ = 7,29 10^-5 1/С при = 50^о. С учетом малости угла _k имеем

_m (2)

Выражение (2) показывает, что _m главным образом определяется значением _o .

Устраняя _o к нулю или к _k можно добиться снижения _m до _o, величина которой может быть обеспечена достаточно малой.

Способ выполняется следующим образом.

Предварительно определяют равновесное положение ЧЭ относительно вертикали (угол _k ) при свободных прецессионных колебаниях. Затем осуществляют контактирование ЧЭ с ограничителем следящего корпуса и наблюдают движение ЧЭ по вертикали.

В момент достижения СЭ равновесного положения (угла _k ) прекращают контактирование (например путем отвода ограничителя).

На чертеже изображена траектория движения вектора Н чувствительного элемента, где линия АВ - движение ЧЭ при наличии контактирования.

Изобретение позволяет гарантированно уменьшить амплитуду прецессионных колебаний ЧЭ гирокомпаса до требуемой величины при уменьшении времени в 2 и более раз.