мотор-редуктор

Формула изобретения

МОТОР-РЕДУКТОР, содержащий генератор волн, расположенный в полости гибкого колеса, расположенного с возможностью взаимодействия с внешним жестким зубчатым колесом, отличающийся тем, что, с целью увеличения пускового момента, генератор волн выполнен в виде ряда неподвижных радиальных камер, выполненных из неметаллического материала и заполненных электропроводящей жидкостью, в каждой камере установлена по меньшей мере одна пара электродов, при этом периферийные стенки камер выполнены гибкими и расположены со стороны гибкого колеса с возможностью периодической деформации последнего.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к волновым мотор-редукторам.

Цель изобретения - увеличение пускового момента.

На чертеже показан схематический поперечный разрез мотор-редуктора.

Мотор-редуктор состоит из неподвижного внешнего зубчатого колеса 1, гибкого колеса 2 и расположенного в его полости генератора волн 3, состоящего из ряда неподвижных радиальных камер 4, выполненных из неметаллического материала и заполненных электропроводящей жидкостью. В каждой камере 4 установлена по меньшей мере одна пара электродов (не показаны), а периферийные стенки 5 камер 4 выполнены гибкими и расположены со стороны гибкого колеса 2 с возможностью периодической деформации последнего.

Мотор-редуктор работает следующим образом.

При подаче напряжения на электроды двух противоположных камер 4 жидкость в них испаряется и под воздействием давления стенки 5 прогибаются, в результате чего гибкое колесо 2 деформируется и контактирует с жестким колесом 1. Затем напряжение подают на электроды следующих двух камер 4, в результате чего гибкое колесо 2 совершает вращение относительно жесткого колеса 1.

Использование электрогидравлического привода в генераторе волн позволяет повысить пусковой момент устройства.