устройство для импульсного регулирования частоты вращения электродвигателя постоянного тока

Формула изобретения

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИМПУЛЬСНОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ ПОСТОЯННОГО ТОКА, содержащее последовательно соединенные задатчик входного сигнала, регулятор, усилитель мощности, датчик тока, отличающееся тем, что первый вход регулятора соединен с выходом задатчика входного сигнала, выход усилителя мощности соединен через первый резистор и цепь запаздывания с первым входом регулятора и через второй резистор - с вторым входом регулятора, выход датчика тока соединен через третий резистор с вторым входом регулятора.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к устройствам для регулирования числа оборотов электродвигателей и может быть применено в изделиях бытовой техники.

Известно устройство регулирования скорости электродвигателя постоянного тока, содержащее блок задания скорости, цепи обратной связи по скорости, предвари- тельный усилитель, усилитель мощности, пассивный измерительный блок, операционный усилитель [1].

Наиболее близким к изобретению по технической сущности является устройство, содержащее последовательно соединенные задатчик входного сигнала, регулятор, усилитель мощности, датчик тока [2].

Однако известное устройство использовать для управления приводом выпускаемого массажера неудобно, поскольку оно по своим габаритам в корпус массажера не встраивается.

Целью изобретения является уменьшение габаритов известного устройства за счет сокращения количества использованных в нем электронных схем при одновременном сохранении его электрических характеристик.

Это достигается тем, что первый вход регулятора соединен с выходом задатчика входного сигнала, выход усилителя мощности через первый резистор и цепь запаздывания - с первым входом регулятора и через второй резистор - с вторым входом регулятора, выход датчика тока соединен через третий резистор с вторым входом регулятора.

На чертеже представлена блок-схема устройства.

Задатчик 1 входного сигнала соединен с первым инвертирующим входом регулятора 2, выход которого соединен с входом усилителя 3 мощности, выход последнего через обмотку якоря 4 - с датчиком тока 5, через первый резистор 6 и цепь запаздывателя 7 - с первым инвертирующим входом регулятора 2, через второй резистор 8 - с вторым неинвертирующим входом регулятора 2, выход датчика тока соединен через третий резистор 9 с вторым входом регулятора.

Устройство работает следующим образом.

Резисторы 6 и 9 составляют тахометрическую обратную связь, причем через резистор 6 поступает составляющая отрицательной обратной связи скорости вращения якоря, которая пропорциональна напряжению на зажимах якоря, а через резистор 9 - составляющая положительной обратной связи скорости вращения. Подбор активного сопротивления резисторов 6, 9 обусловливает токовое изображение электродвижущей силы двигателя, как меры его скорости вращения.

В результате сравнения напряжений положительной обратной связи, отрицательной обратной связи и напряжения с выхода задатчика входного сигнала на выходе регулятора возникает напряжение, равное ошибке регулирования. Положительная обратная связь через резистор 8, поданная на неинвертирующий вход регулятора, и запаздывающая обратная связь, через конденсатор 7 поданная на инвертирующий вход, определяют широтно-импульсный режим работы регулятора.

Среднее значение импульсного напряжения на выходе регулятора, равное ошибке регулирования, подается через усилитель мощности к якорю электродвигателя. Следовательно, скорость вращения якоря двигателя пропорциональна выходному напряжению задатчика скорости.

Основным техническим преимуществом предлагаемого устройства по сравнению с прототипом являются его малые габариты, что позволяет расположить устройство регулирования в самом электромассажере.

Уменьшение габаритов достигается за счет того, что схема имеет всего один операционный усилитель, в качестве усилителя мощности используется простой транзисторный ключ, в качестве задатчика входного сигнала - переменный резистор.

Применение предлагаемого устройства в электромассажере обеспечивает достаточное качество регулировки скорости вращения электродвигателя при минимальной стоимости комплектующих изделий.