бортовой радиопеленгатор

Формула изобретения

БОРТОВОЙ РАДИОПЕЛЕНГАТОР, содержащий три канала, каждый из которых состоит из последовательно соединенной ненаправленной антенны и приемника, и блок вычисления пеленга, отличающийся тем, что, с целью повышения точности и быстродействия пеленгации, в него введены блок регистрации, тактовый генератор, блок совпадения, а в каждый канал - последовательно соединенные амплитудный селектор, RS-триггер, счетчик импульсов, причем выход приемника каждого из каналов соединен с соответствующим амплитудным селектором, выходы RS-триггеров всех каналов подключены соответственно к первому, второму и третьему входам блока совпадения, выход которого соединен с первым входом блока вычисления пеленга, второй, третий и четвертый входы которого соединены соответственно с выходами соответствующих счетчиков импульсов первого, второго и третьего каналов, выход блока вычисления пеленга соединен с входом блока регистрации и с вторыми входами RS-триггеров каждого из трех каналов, выход тактового генератора соединен со счетными входами счетчиков импульсов каждого из трех каналов.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к радионавигации и предназначено для ориентирования самолетов, космических и морских кораблей по принимаемым радиоволнам.

Целью изобретения является повышение точности и быстродействия.

На фиг. 1 дана структурная схема бортового радиопеленгатора; на фиг. 2 показан алгоритм определения пеленга приводного радиопередатчика.

Бортовой радиопеленгатор содержит три ненаправленных антенны 1, 1", 1"" , три приемника 2, 2", 2"" , три амплитудных селектора 3, 3" , 3"" , три RS-триггера 4, 4", 4"" , три счетчика импульсов 5, 5", 5"", блок 6 совпадения, тактовый генератор 7, блок 8 вычисления пеленга, блок 9 регистрации.

В алгоритме вычисления пеленга радиопередатчика, использованы следующие обозначения:

- пеленг, отсчитанный от прямой, совпадающей с биссектрисой, проведенной из правого угла 1 (см. фиг. 1);

t₁, t₂, t₃ - интервалы времени, пропорциональные проекциям сторон равностороннего треугольника на прямую, совпадающую с направленным на радиопередатчик и измеренным количеством импульсов;

Т - количество импульсов при проецировании сторон равностороннего треугольника в натуральную величину.

Бортовой радиопеленгатор работает следующим образом.

Если сигнал приходит с направления А. Этот сигнал сначала достигает антенны 1", выходной сигнал антенны 1" поступает на вход приемника 2", усиливается, детектируется и поступает на вход селектора 3", выделяется полезный сигнал, который поступает на первый вход триггера 4" и опрокидывает его. Сигнал с выхода триггера поступает на вход блока 6 совпадения и на счетчик импульсов 5" и начинает считать импульсы, вырабатываемые генератором 7. Через некоторое время излучаемый сигнал достигает антенны 1, в результате счетчик 5 тоже начинает считать импульсы, вырабатываемые генератором 7. С приходом излученного сигнала к антенне 1"" на входе блока 6 совпадения одновременно присутствуют три сигнала и от сигнала с блока 6 все три триггера приводятся в исходное состояние, счетчики прекращают считать импульсы, блок 8 вычисления пеленга по сигналу от блока 6 совпадения считывает показания счетчиков и по алгоритму (см. фиг. 2) вычисляет пеленг радиопередатчика и выводит результат на блок 9 регистрации. Например, если принять за начало отсчета биссектрису угла Д (см. фиг. 1), в котором размещена антенна 1"", радиосигнал приходит с направления А, отсчет производится против часовой стрелки, то искомый пеленг направления А в соответствии с алгоритмом (см. фиг. 1) будет = 12^o + arc sin (t₃/T), так как t₁ = 0, t₂ t₃ где t₁ - количество импульсов в счетчике 5"";

t₂ - количество импульсов в счетчике 5" соответствует проекции стороны ВС треугольника ВСД на направление А;

t₃ - количество импульсов в счетчике 5 соответствует проекции стороны ВД треугольника на направление А. Так как отраженный и переизлученный сигнал всегда поступит в антенну после прямого сигнала, то он не может внести ошибок в определение пеленга.