движитель транспортного средства

Формула изобретения

ДВИЖИТЕЛЬ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА, содержащий корпус, по бортам которого в параллельных вертикальных плоскостях смонтированы верхние и нижние горизонтальные ветви двух бесконечных цепей, к звеньям которых прикреплены подпружиненные опоры с опорными башмаками на одних их концах, отличающийся тем, что каждая опора выполнена в виде двуплечего изогнутого упругого рычага, который к звену прикреплен своим перегибом шарнирно, а на корпусе над нижней ветвью каждой цепи установлена направляющая, взаимодействующая с другими концами рычагов.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к движителям шагающего типа и может быть использовано в механических игрушках и маломощных транспортных средствах.

Известен движитель транспортного средства, содержащий корпус, по бортам которого в параллельных вертикальных плоскостях смонтированы верхние и нижние горизонтальные ветви двух бесконечных цепей, к звеньям которых прикреплены подпружиненные опоры с опорными башмаками на одних их концах.

Недостатками прототипа являются большие вертикальные габариты и наличие жестких опор, что затрудняет повороты.

Целью изобретения является уменьшение вертикального габарита и облегчение поворота.

Это достигается тем, что каждая опора выполнена в виде двуплечего изогнутого упругого рычага, который к звену прикреплен перегибом шарнирно, а на корпусе над каждой ветвью каждой цепи установлена направляющая, взаимодействующая с другими концами рычагов.

На фиг. 1 показан движитель, общий вид; на фиг.2 - одинарный упругий рычаг; на фиг.3 - двойной упругий рычаг; на фиг.4 - поворот движителя, вид снизу.

Движитель транспортного средства содержит корпус 1 с установленными побортно двумя зубчатыми колесами 2, на которые надеты обводы бесконечных цепей 3, и привод 4 вращения колес 2. На звеньях цепи 3 равномерно по всей длине установлены горизонтальные цилиндрические шарниры 5, расположенные поперек корпуса 1. Движитель содержит также опоры в виде подпружиненных двуплечих упругих рычагов 6 с башмаками 7 на одном конце и катком 8 на другом. Рычаги 6 выполнены равной длины и расположены в параллельных вертикальных продольных плоскостях. Корпус 1 снабжен побортно установленными горизонтальными направляющими 9, расположенными над нижней ветвью каждой цепи 3 в зоне расположения колес 2, при этом катки 8 контактируют с направляющими 9. Башмаки 7 выполнены с цилиндрической опорной поверхностью 10 и снабжены фиксаторами 11 для крепления на концах рычагов 6. Катки 8 установлены на осях 12.

Движитель работает следующим образом.

Корпус 1 в статическом положении опирается на опорную поверхность рычагами 6, расположенными внизу, при этом катки 8 контактируют с направляющими 9 и наклонены в сторону, противоположную направлению движения. Рычаги 6, расположенные в верхней части корпуса 1, располагаются горизонтально на цепи 3 под действием веса башмаков 7. При включении привода 4 колеса 2 перемещают цепь 3 поступательно вдоль корпуса 1. При движении движителя вперед в контакт с опорной поверхностью вступает ближайший ненагруженный подпружиненный упругий рычаг 6, расположенный спереди, который контактирует башмаком 7 с поверхностью. В это время задний рычаг 6 перемещается на цепи 3 вверх и его башмак 7 выходит их контакта с опорной поверхностью. При этом нагрузка от массы движителя снимается с заднего рычага 6 и переносится на передний рычаг 6 и движитель делает "шаг" вперед. При движении назад первым в контакт с опорной поверхностью башмаком 7 вступает ненагруженный подпружиненный упругий рычаг 6, расположенный сзади. В это время передний рычаг 6 перемещается на цепи 3 вверх, его башмак 7 выходит из контакта с опорной поверхностью, и движитель делает "шаг" назад. При поворотах движителя побортно расположенные цепи 3 перемещаются колесами 2 с разными скоростями посредством привода 4, при этом рычаги 6 с одного борта входят в контакт с опорной поверхностью чаще, чем рычаги 6 с другого борта, и движитель поворачивается в сторону того борта, рычаги 6 которого перемещаются медленнее. При этом в начальный момент башмаки 7 остаются неподвижными, каждый подпружиненный упругий рычаг 6 наклоняется в пространстве относительно башмака 7 и цепи 3 в сторону, соответствующую повороту, и каждый последующий рычаг 6, входящий в контакт с опорной поверхностью башмаком 7, устанавливается под некоторым углом у башмаку 7 предыдущего рычага 6, также наклоняется в пространстве и переносит корпус 1 в сторону поворота. Для перехода на прямолинейное движение посредством привода 4 уравниваются скорости вращения колес 2 с каждого борта корпуса 1.

Использование изобретения позволяет облегчить поворот за счет выполнения опорных рычагов подпружиненными и упругими, а также уменьшить вертикальные габариты за счет выполнения рычагов двуплечими и установленных средней частью шарнирно на цепи.