машина для срезания кустарника и обрезки ветвей деревьев

Формула изобретения

1. МАШИНА ДЛЯ СРЕЗАНИЯ КУСТАРНИКА И ОБРЕЗКИ ВЕТВЕЙ ДЕРЕВЬЕВ, содержащая самоходное шасси с опорно-поворотным устройством и манипулятором, подрезающее устройство в виде полой штанги, на одном конце которой установлен режущий аппарат, а на другом - ось, и механизм поворота подрезающего устройства в вертикальной плоскости, отличающаяся тем, что, с целью повышения удобства в эксплуатации, механизм поворота подрезающего устройства выполнен в виде цепной передачи с ведущей и ведомыми звездочками и привода, причем привод вместе с ведущей звездочкой установлен на опорно-поворотном устройстве самоходного шасси, а одна из ведомых звездочек - на оси штанги.

2. Машина по п.1, отличающаяся тем, что привод механизма поворота подрезающего устройства выполнен в виде барабана лебедки, на которой закреплена ведущая звездочка цепной передачи.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам для обрезки кроны и ветвей деревьев, а также к лесному хозяйству, при рубках ухода за отдельными деревьями, при декоративной обработке деревьев и др.

Цель изобретения - повышение удобства эксплуатации.

На фиг.1 изображена машина для срезания кустарника и обрезки ветвей деревьев, вид сбоку; на фиг. 2 - кинематическая схема цепной передачи для вращения подрезающего механизма; на фиг.3 - схема рабочих зон в разных положениях манипулятора и подрезающего механизма; на фиг.4 - сечение по А-А на фиг.1.

Машина для срезания кустарника и обрезки ветвей деревьев содержит самоходное шасси в виде трелевочного трактора 1, манипулятор 2 с опорно-поворотным устройством 3 и гидроцилиндрами 4, 5 подъема и опускания, и подрезающее устройство с механизмом поворота его в вертикальной плоскости. Подрезающее устройство выполнено в виде полой штанги 6, на одном конце которой установлен режущий аппарат с корпусом 7 в виде емкости для арборицидной жидкости. На другом конце штанги закреплена втулка 8 с шлицевым отверстием. Втулка установлена шарнирами 9 на конце манипулятора 2. Рядом со втулкой на оси 10 расположена звездочка 11. На штанге выполнена горловина 12 для заливания арборицидной жидкости, а внизу корпуса 7 выполнено отверстие 13, подсоединенное гибким шлангом 14 с ограждением 15 режущего аппарата. Режущий аппарат содержит гидромотор 16 с дисковой фрезой 17.

Механизм поворота подрезающего устройства выполнен в виде цепной передачи 18, связанной с ведомыми звездочками 11, 19 и ведущей звездочкой 20. Последняя приводится во вращение непосредственно от индивидуального гидромотора или от барабана лебедки трелевочного трактора.

Машина для срезания кустарника и обрезки ветвей деревьев работает следующим образом. При срезании кустарника режущий аппарат устанавливается над поверхностью почвы на некотором вылете манипулятора (фиг.1). Далее манипулятор 2 подается в бок вращением опорно-поворотного устройства 3 и дисковая фреза 17 срезает кусты. Ширина расчищаемой от кустарника поросли регулируется углом поворота опорно-поворотного устройства 3. Более крупные деревья срезаются последовательно, начиная с вершины. Для срезания кустов с косогорова штанга 6 наклоняется так, чтобы дисковая фреза находилась параллельно склону. Для наклона штанги включается привод ведущей звездочки 20, которая приводит в движение цепную передачу 18 через звездочки 19. В этом случае звездочка 11 поворачивает ось 10 и соответственно штангу 6 в ту или иную сторону в плоскости поворота манипулятора. При необходимости химической обработки поверхности пропила арборицидная жидкость заливается через горловину 12 во внутреннюю полость штанги 6 и корпуса 7. При необходимости срезки кустов около трактора манипулятор ставится в положение, показанное на фиг. 3 (правое положение). При обрезке кроны, например, сверху у плодовых деревьев (арборицид не применяется) манипулятор 2 поднимается вверх (правое предпоследнее положение на фиг.3) так, чтобы дисковая фреза 17 находилась на требуемом уровне срезки.

Наклоном манипулятора 2 и поворотом штанги 6 формируется крона дерева поперек ряда плодовых деревьев. Движением трактора вперед или назад обрабатывается ряд деревьев. При срезке кустов лиственных деревьев, находящихся за рядами хвойных деревьев, подрезающий механизм манипулятором 2 переносится и опускается между рядами хвойных деревьев. Также обрабатываются биогруппы хвойных деревьев. Таким образом, вылет и высота срезки позволяют применять различные способы рубок ухода за лесом в хвойно-лиственных молодняках. При подрезке боковых ветвей с целью формирования кроны дерева манипулятор 2 устанавливается на требуемую высоту, штанга 6 поворачивается снизу вверх к ветви и срезается поворотом звездочки 11.

При подрезке нижних ветвей, например крупного сучка дерева, штанга 6 устанавливается над манипулятором 2 (зоны поворотов манипулятора и штанги показаны на фиг.1, 3) и качанием ее цепной передачей 18 через звездочку 11 срезаются ветви. При необходимости заготовки черенков с верхушки дерева машина 1 подъезжает к элитному дереву, манипулятор 2 поднимается на максимальную высоту и поворотом штанги 6 снизу вверх (см. среднее положение на фиг.3) можно отрезать требуемые черенки на высоте 28-30 м.

Машина проста в изготовлении, так как содержит унифицированные модули от трелевочного трактора и автогидроподъемника. Она многофункциональна и может быть использована в лесхозах, лесопитомниках и т.д. при обработке молодняков леса, садов. Она может быть использована для расчистки трасс ЛЭП, нефте- и газопроводов, обочин авто- и железных дорог.