установка для определения координат объекта

Формула изобретения

УСТАНОВКА ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ КООРДИНАТ ОБЪЕКТА, содержащая теодолит, узел для закрепления дальномера на теодолите, включающий мостик, концевые части которого закреплены на колонках теодолита, монтажную головку, связанную с центральной частью мостика, узел наклона монтажной головки вокруг горизонтальной оси, параллельной оси вращения зрительной трубы и дальномер, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности, она снабжена кольцом, закрепленным на оправе объектива зрительной трубы, монтажная головка соединена с центральной частью мостика через две введенные платформы, выполненные с возможностью поворота одна относительно другой, верхняя платформа жестко связана с монтажной головкой, а нижняя - жестко связана с центральной частью мостика и шарнирно - с кольцом, посредством введенной тяги, а узел наклона монтажной головки вокруг горизонтальной оси выполнен в виде двух осевых шарниров, размещенных соответственно между центральной частью мостика и его концевыми частями.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к прикладной геодезии и может быть использовано при определении координат Х, У, Z отдельных объектов, расположенных от исходных геодезических пунктов на расстоянии от 60 до 20000 м, например при определении координат промерных точек при съемке прибрежного шельфа морской акватории.

Известна установка для определения координат объекта, содержащая теодолит, на посадочных местах которого смонтирован механизм наведения, и установленный на монтажной головке последнего дальномер.

При определении координат объекта с помощью этой установки посредством трубы теодолита отыскивается объект, выполняются отсчеты горизонтального и вертикального углов, значение вертикального угла откладывается на отсчетном устройстве механизма наведения дальномера, производится пуск последнего и с табло снимаются показания расстояния до объекта.

К недостаткам указанной установки относится то, что измерения занимают достаточно много времени, что обусловлено необходимостью переноса показаний с теодолита на механизм наведения дальномера.

Кроме того, такая методика не может быть применена при наблюдении за движущимся объектом. В этом случае нужно работать двумя приборами отдельно, что требует увеличения числа исполнителей.

Наличие отсчетного устройства в механизме наведения усложняет конструкцию установки.

Цель изобретения - повышение производительности.

Цель достигается тем, что в установке для определения координат объекта, содержащей теодолит, смонтированный на его посадочных местах механизм наведения с монтажной головкой и устанавливаемый на последней дальномер, механизм наведения состоит из мостика закрепленного на посадочных местах теодолита, прикрепленных к нему двух кронштейнов с лагерами, установленных на лагерах полуосей, размещенных одна над другой двух платформ, нижняя из которых закреплена на полуосях, а верхняя посредством вертикального штыря соединена с нижней платформой и монтажной головкой, при этом платформы установлены с возможностью поворота относительно друг друга вокруг вертикальной оси и шарнирно связаны посредством соединенных между собой тяги и скобы, с кольцом, неподвижно закрепленным на оправе объектива теодолита.

На фиг. 1 и 2 изображена предлагаемая установка; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг.2; на фиг. 5 - вид В на фиг. 1.

Установка содержит теодолит 1, дальномер 2, механизм наведения, который включает в себя установленный на посадочных местах теодолита мостик 3, прикрепленные к нему два кронштейна с лагерами, в которых установлены полуоси 5.

На полуосях 5 неподвижно закреплена нижняя платформа 6, а на ней установлена платформа 7. Через платформы проходит вертикальный штырь 8, закрепленный в монтажной головке 9 и верхней платформе 7. В платформе 6 выполнено окно 10, в которое входит прилив 11 платформы 7. С приливом 11 контактируют винт 12 и подпружиненный упор 13, установленные в платформе 6. В свою очередь платформа 6 также имеет прилив 14, в пазу 15 которого шарнирно закреплена раздвижная тяга 16, жестко соединенная со скобой 17, шарнирно связанной с кольцом 18.

Последнее установлено на оправе объектива 19 теодолита 1.

Установка эксплуатируется следующим образом.

Перед производством работ производится юстировка установки.

Путем вращения винта 12 осуществляют поворот платформы 7 с монтажной головкой 9 и дальномером 3 вокруг вертикальной оси У, чем достигают совмещения оптических осей теодолита и дальномера в вертикальной плоскости. Параллельность осей в вертикальной плоскости достигается изменением длины тяги 16. (Параллельность горизонтальной оси механизма наведения с горизонтальной осью теодолита достигается при изготовлении и сборке механизма).

Измерение координат как неподвижного, так и движущегося объектов производится одним исполнителем следующим образом.

Труба теодолита 1 наводится на объект. При этом, через скобу 17 и тягу 16 вертикальный наклон передается на дальномер 2, а горизонтальный поворот дальномера 2 осуществляется вместе с теодолитом 1. Производится пуск дальномера 2, с его табло снимается расстояние до объекта, а по теодолиту 1 снимаются горизонтальный и вертикальный углы.

Таким образом, преимуществом предложенной установки по сравнению с известной, является то, что сокращается время, затрачиваемое на определение координат, за счет того, что не требуется производить перенос значения вертикального угла, измеренного теодолитом, на отсчетное устройство механизма наведения дальномера. При наблюдении за подвижным объектом требуется только один исполнитель.

Кроме того, упрощена конструкция установки, в частности механизма наведения.

В прототипе в механизме наведения дальномера применена загрубленная шкала отсчета вертикального угла (цена деления - 5" ), что дает значительные ошибки при определении координат объектов, находящихся за пределами 4 км.

Поэтому переход к отсчету углов по теодолиту обеспечивает повышение точности, что особенно важно при нахождении объекта на предельных расстояниях.