навесное грузозахватное оборудование к погрузчику

Формула изобретения

НАВЕСНОЕ ГРУЗОЗАХВАТНОЕ ОБОРУДОВАНИЕ К ПОГРУЗЧИКУ, содержащее вертикальное треугольное основание с шарнирно прикрепленными к нему опорами, навесную систему, включающую в себя две нижние и одну верхнюю тяги, шаровыми шарнирами соединенные одними концами с шасси погрузчика, а другими - с основанием, на верхнем конце которого смонтирован с возможностью ограниченного поворота в горизонтальной плоскости кронштейн для крепления основания стрелы с грузозахватным органом и силового цилиндра ее подъема, причем опоры и верхняя тяга выполнены в виде силовых цилиндров, отличающееся тем, что оно снабжено установленным на вертикальной оси симметрии основания гироскопом с двумя степенями свободы и закрепленным на указанном кронштейне упором для взаимодействия при повороте стрелы с гидравлическими переключателями гидропривода рамки гироскопа.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к технике проведения погрузо-разгрузочных работ, может быть использовано в качестве тракторного погрузчика.

Известное навесное грузозахватное оборудование к погрузчику выполнено в виде плоского треугольного основания, на углах которого располагаются два нижних и верхний шарниры. Последний содержит поворотный кронштейн с проушинами, посредством которых на нем закрепляется основание стрелы и гидроцилиндр ее подъема. На нижнем конце кронштейна установлено тормозное устройство. Нижние шарниры включают поворотные кронштейны, в которых закреплены гидроцилиндры, выполняющие функции опорных балок основания. Плоское треугольное основание соединяется с трактором посредством трехточечной навесной системы, верхняя (центральная) тяга которой представляет собой гидроцилиндр. Устойчивость такого устройства в поперечной плоскости (положение наименьшей устойчивости) определяется жесткостью навесной системы, которая незначительна, и восстанавливающим моментом от силы веса массы основания, который так же незначителен. Таким образом, устойчивость погрузчика в целом низкая.

Цель изобретения - увеличение динамической устойчивости погрузчика за счет гидроскопического момента, направленного в сторону, противоположную опрокидывающему моменту.

Это достигается тем, что в известном навесном грузозахватном оборудовании к погрузчику на вертикальной оси симметрии основания установлен гироскоп с двумя степенями свободы.

Заявляемое навесное грузозахватное оборудование к погрузчику отличается от известного тем, что на треугольном основании установлен гироскоп с двумя степенями свободы. Таким образом, заявляемое грузозахватное оборудование к погрузчику соответствует критерию "новизна".

Сравнение заявляемого технического решения не только с прототипом, но и с другими техническими решениями в данной и смежных областях техники не выявлено технического решения, содержащее признак, сходный с признаком, отличающим заявляемое техническое решение от прототипа, что обеспечивает ему соответствие критерию "существенные отличия".

На фиг. 1 показан погрузчик, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сзади; на фиг. 3 - изменение реакций в разгружающей опоре.

Навесное грузозахватное оборудование к погрузчику включает основание 1, на нижних углах которого расположены гидроцилиндры 2 с опорными башмаками 3, а на верхнем - поворотный кронштейн 4 с тормозом 5 для крепления стрелы 6. Основание 1 крепится к трактору тягами 7 и гидроцилиндром 8. По оси симметрии в основании 1 установлен гироскоп 9 с двумя степенями свободы. Вращение рамки 10 гироскопа 9 осуществляется гидромотором 11, который приводится от гидросистемы трактора через гибкие шланги 12. Реверс гидромотора 11 производится гидропереключателями 13 при взаимодействии с упором специальной формы 14, жестко установленном на поворотном кронштейне 4.

Погрузчик работает следующим образом.

В рабочем положении основание 1 опирается на грунт башмаками 3. Включается электропривод гироскопа 9 и гидропривод мотора 11. При этом возникает гироскопический момент, равный М_г=I _{1 2}, где I - момент инерции маховика, ₁ - угловая скорость маховика, ₂ - угловая скорость гидромотора.

Направление гироскопического момента зависит от направления вращения гидромотора ( ₂ ), но в любом случае момент М_г действует в плоскости основания 1. При повороте стрелы 6 упор 14 взаимодействует с гидропереключателями 13, обеспечивая тем самым вращение гидромотора 11 в том направлении, при котором возникает гироскопический момент, действующий в сторону, противоположную опрокидывающему моменту.

На фиг. 3 показан график изменения реакции разгружающейся опоры 3. Наличие отрицательной реакции указывает на потерю контакта опоры с грунтом. Это сопровождается значительными ударными нагрузками и потерей точности позицирования перемещаемого груза, т. е. явлениями, характерными для потери устойчивости. Гироскопический момент позволяет увеличить реакцию разгружающейся опоры на величину R_г= , где l - расстояние между опорными башмаками.

Использование изобретения позволит при прочих равных условиях увеличить грузовой момент грузозахватного оборудования. Увеличение грузового момента приводит к увеличению грузоподъемности, а значит, к повышению производительности навесного грузозахватного оборудования.