лесозаготовительная машина

Формула изобретения

1. ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНАЯ МАШИНА, включающая смонтированные на раме самоходного шасси протаскивающее устройство, состоящее из верхнего и нижнего приводных рабочих органов, лебедки с приводом, сучкорезное устройство и гидроманипулятор с захватом, отличающаяся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения эффективности в работе, нижний приводной рабочий орган выполнен в виде вальца и установлен на валу лебедки через управляемую муфту, а верхний рабочий орган выполнен в виде неприводного вальца с возможностью его поворота в вертикальной плоскости, перпендикулярно к продольной оси машины.

2.Машина по п.1, отличающаяся тем, что, с целью разделки дерева на сортименты, на противоположном сучкорезному устройству конце рамы самоходного шасси установлен пильный механизм.

3. Машина по пп.1 и 2, отличающаяся тем, что протаскивающее и сучкорезное устройства установлены с обеих сторон самоходного шасси.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к машинам для заготовки леса и может быть использовано в лесной промышленности.

Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение эффективности ее работы.

На фиг. 1 показана лесозаготовительная машина, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху.

Лесозаготовительная машина состоит из самоходного шасси 1, на раме 2 которого смонтировано навесное технологическое оборудование, состоящее из манипулятора 3 с рабочим органом 4, лебедки 5, сучкорезного 6, протаскивающего 7 и раскряжевочного 8 устройств. Сучкорезное устройство 6 установлено на раме 2 через кронштейны 9 и снабжено сучкорезными ножами 10. Протаскивающее устройство 7 включает нижние ведущие вальцы 11, имеющие привод через управляющие муфты 12 от вала 13 лебедки 5, и верхние прижимные вальцы 14, имеющие возможность с помощью привода поворачиваться в вертикальной поперечной плоскости машины. Раскряжевочное устройство 8 смонтировано на противоположном сучкорезному устройству 6 конце рамы 2 через кронштейны 15 и включает пильный механизм 16, его привод 17 и поддерживающие ролики 18.

Работа лесозаготовительной машины на операции обрезки сучьев осуществляется следующим образом.

Лесозаготовительная машина располагается перед уложенными в пачку или штабели деревьями. Оператор, управляя манипулятором 3 с рабочим органом 4, подает подлежащее обработке дерево 19 на один из нижних ведущих вальцов 11 и соответствующее сучкорезное устройство 6 и раскрытыми ножами 10. Далее за счет включения привода сучкорезных ножей 10 и поворотного в вертикальной поперечной плоскости машины верхнего прижимного вальца 14, оператор осуществляет прижим дерева 19 к нижнему ведущему вальцу 11 и охват срезающими ножами 10 поверхности ствола дерева 19 до образования ими замкнутого режущего контура. Затем включается соответствующая управляющая муфта 12, при включенном вале 13 лебедки 5, и дерево 19, зажатое между вальцами 11 и 14, протаскивается через режущий контур сучкорезного устройства 6, обеспечивая срезание сучьев. В процессе протаскивания дерево 19 поддерживается роликом 18. Пока дерево 19 обрабатывается с одной стороны, оператор производит все выше описанные операции с другой стороны машины с целью параллельной обработки другого дерева 19. После выхода вершины обрабатываемого дерева 19 из вальцов 11 и 14 валец 14 поднимается, а сучкорезные ножи 10 раскрываются и обработанное дерево 19 сбрасывается с помощью манипулятора 3 на землю и цикл обработки следующего дерева 19 повторяется выше описанным способом.

Лесозаготовительная машина может работать в режиме сучкорезно-раскряжевочной машины. В этом случае обработанное дерево 19 раскряжевывается на сортименты 20 пильным механизмом 16 с его приводом 17. За счет значительного угла поворота механизма 16 деревья 19 раскряжевываются с обоих боков машины одним механизмом 16. Отмер длин сортиментов 20 может производиться визуально оператором или устройствами отмера длин известных конструкций.

Лесозаготовительная машина может работать в режиме: валка деревьев - обрезка сучьев - раскряжевка. В этом случае на манипулятор 3 навешивается рабочий орган 4, представляющий собой захватно-срезающее устройство. В этом случае дерево 19 берется не из штабеля (пачки), а срезается.

Такое конструктивное выполнение лесозаготовительной машины позволяет упростить конструкцию навесного оборудования, что повышает надежность машины, а совмещение технологических операций и одновременная обработка двух деревьев повышает эффективность работы машины.