способ мостового земледелия и мостовой агрегат

Формула изобретения

1. Способ мостового земледелия, заключающийся в перемещении расположенной под острым углом к поперечной плоскости фермы и перемещении рабочих органов вдоль фермы, отличающийся тем, что при достижении рабочими органами крайнего положения ферму разворачивают в противоположную сторону на тот же угол, а рабочие органы на ферме поворачивают на 180^o.

2. Мостовой агрегат, содержащий ходовые опорные тележки, на которых смонтированы ферма с направляющей и подвижная платформа с консолью и рабочими органами, отличающийся тем, что опорные тележки дополнительно снабжены направляющими разворота с радиусом кривизны, равным половине расстояния между ними, приводами разворота фермы в разные стороны, соединенными с опорной тележкой и фермой, датчиками контроля положения платформы для управления приводами разворота, при этом рабочие органы закреплены на подвижной платформе шарнирно.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к мостовому земледелию.

Известны способы мостового земледелия и агрегаты для их осуществления, заключающиеся в том, что ферма мостового агрегата опирается на ходовые тележки. Агрегат передвигается на данном участке с позиции на позицию. Рабочие органы передвигаются вдоль фермы и производят технологические операции.

Известен способ мостового земледелия, заключающийся в том, что на самодвижущемся мостовом агрегате располагают жестко под заданным углом к направлению его движения ферму с замкнутой по ее периметру направляющей, по которой перемещают платформу с консолью и рабочими органами и производят технологические операции только в одном направлении. В обратном направлении рабочие органы движутся холостым ходом, не осуществляя технологических операций. Причем консоль с рабочими органами расположена с внешней стороны направляющей.

Известный мостовой агрегат, выбранный в качестве прототипа предлагаемого устройства, содержит опорные ходовые тележки, на которые жестко крепится под заданным углом к направлению его движения ферма с замкнутой по ее периметру направляющей, по которой движется платформа с консолью и рабочими органами.

Недостатками известного способа и устройства (агрегата) являются то, что в течение половины времени технического процесса происходит холостой прогон (ход) платформ и рабочими органами, их производительность низка, нет возможности осуществлять технологический процесс при обратном ходе рабочих органов. В связи с чем увеличено число платформ с рабочими органами. Материалоемкость агрегата возрастает.

Цель изобретения состоит в устранении холостого хода платформы с рабочими органами при выполнении технологических операций, повышении производительности рабочих органов, получении возможности производить технологические операции при обратном ходе агрегата, снижение материалоемкости.

Поставленная цель достигается тем, что в способе мостового земледелия дополнительно каждый раз при достижении платформой с рабочими органами крайнего положения ферму с направляющей разворачивают в противоположную сторону на тот же угол и продолжают выполнять технологический процесс с помощью тех же рабочих органов.

Поставленная цель достигается так же тем, что в устройстве для мостового земледелия опорные тележки дополнительно снабжены направляющими разворота с радиусом кривизны, равным половине расстояния между ними, активными приводами разворота фермы в одну или другую стороны, соединенными с опорной тележкой и фермой, датчиками контроля положения платформы, которые включают привода разворота фермы, кроме того консоль платформы соединена с рабочими органами шарнирно и направлена внутрь направляющей.

Сравнение предлагаемых технических решений с прототипом позволило установить соответствие их критерию "новизна". При изучении других известных технических решений в данной области техники признаки, отличающие предлагаемое изобретение от прототипа, не были выявлены и потому они обеспечивают предлагаемому техническому решению соответствие критерию "существенные отличия".

На фиг. 1 схематически изображен предлагаемый агрегат; на фиг. 2 - диаграмма движения платформы с рабочими органами.

Агрегат состоит из двух ходовых тележек 1, фермы 2, платформы 3 с консолью 4, к которой с помощью шарнира 5 навешиваются рабочие органы 6. Ферма 2 имеет направляющую 7, представляющую собой замкнутый путь, по которой двигается платформа 3 вместе с консолью и рабочими органами. На тележках 1 имеются активные приводы (механизмы) 8, позволяющие по сигналам датчиков 9 (микровыключатели при электроприводе или клапаны при гидроприводе) поворачивать ферму 2 относительно направления движения на угол в одну и другую сторону. Эти же механизмы жестко фиксируют ферму на тележках после каждого перемещения.

Способ мостового земледелия заключается в следующем. На поле, делянке устанавливают мостовой агрегат. С помощью активных приводов под углом к направлению движения фиксируют ферму с рабочими органами (плуг или сеялка и т.д.). Запускают агрегат в работу. При его движении с помощью рабочих органов производят технологические операции. По достижении рабочими органами опорной тележки ферму поворачивают в противоположную сторону на тот же угол, рабочие органы разворачиваются по направляющей на 180 градусов и продолжают те же технологические операции, двигаясь до второй опорной тележки. Далее технологический цикл повторяется.

При достижении конца поля реверсируют движение агрегата и технологический процесс можно продолжать или заменить рабочие органы на другие и производить другую технологическую операцию.

Устройство работает следующим образом. Весь агрегат на ходовых тележках 1 перемещается вдоль делянки со скоростью U. По направляющей фермы 7 движется платформа 3 с рабочими органами 6, осуществляющими технологический процесс. При приближении платформы к одной из тележек она вместе с рабочими органами поднимается, срабатывает один из датчиков 9, по команде от которого вся ферма за счет действия механизмов перемещения 8 поворачивается вокруг своей оси симметрии. Далее платформа с рабочими органами, двигаясь по направляющей, завершает разворот и опускается в рабочее положение.

Балка, к которой крепятся рабочие органы имея шарнирное соединение с консолью, под действием выравнивающих сил, передающихся от рабочих органов, становится параллельно направлению движения агрегата, а полоса участка, обработанная за один проход рабочих органов, перпендикулярна к этому направлению движения.

Платформа с рабочими органами двигается уже к противоположной тележке, по достижении которой весь процесс повторяется.

В качестве датчиков 9 можно использовать микропереключатели, клапана .. ., а в качестве приводов 8 - электро-, гидропривода и т.д.

Движение рабочих органов показано на фиг. 2. Из положения I ферма начинает двигаться в направлении U. В это время платформа 1 с рабочими органами перемещается от точки А в направлении точки С со скоростью V. Скорости перемещения платформы и формы должны соотноситься между собой по формуле

U - V sin , где V - скорость платформы с рабочими органами; U - скорость агрегата; - угол поворота фермы.

В результате сложения двух перемещений получается, что рабочие органы за один проход обрабатывают полосу почвы, расположенную перпендикулярно к обрабатываемой делянке.

В момент времени, когда ферма занимает положение II, платформа 1 попадает в точку Д и совершает разворот по направляющей для движения в обратном направлении. В это время ферма с помощью специальных механизмов 8 разворачивается относительно тележек 1 (по стрелкам а, а¹) и занимает положение III. Платформа вместе с фермой попадает в точку К и после завершения разворота по направляющей движется в направлении точки А, а рабочие органы при этом обрабатывают почву. Таким образом ферма периодически меняет угол поворота к направлению движения. Ходовые тележки от начала до конца обрабатываемого участка движутся с постоянной скоростью.

Данный способ позволяет исключить холостые прогоны платформы с рабочими органами и использовать только одну такую платформу. Материалоемкость агрегата уменьшается.

При движении ходовых тележек в обратную сторону появляется возможность исключать холостой прогон фермы и вести обработку почвы не меняя положения рабочих органов при движении агрегата в противоположных направлениях.