роторная машина

Формула изобретения

РОТОРНАЯ МАШИНА, содержащая статор, внутренняя поверхность которого образована цилиндрической поверхностью с большим радиусом R и фигурной поверхностью, включающей цилиндрическую поверхность с малым радиусом r<<R, и двумя переходными участками между ними, в зоне которых расположены впускное и выпускное отверстия для рабочего тела, соосный со статором ротор с пазом и шибером, причем шибер имеет длину, равную длине рабочей камеры статора, ширину, равную сумме большого и малого радиусов цилиндрических поверхностей, и установлен в пазу ротора с возможностью перемещения, а паз проходит через ось вращения ротора, при этом статор выполнен в виде втулки с внутренним диаметром, равным 2R, с жестко установленным в ней серповидным вкладышем, внешняя поверхность которого выполнена цилиндрической с радиусом, равным R, а радиус его внутренней поверхности равен r, отличающийся тем, что, с целью упрощения изготовления, переходные участки имеют радиус R₀, определяемый по формуле

R_o= ,

где L = (R + r)/2;

X₀ и Y₀ - координаты центра вращения образующей цилиндрической поверхности;

- половина углового расстояния между линиями, проходящими через концы каждого переходного участка.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к строению двигателей и компрессоров и может быть использовано в пищевой, энергетической, авиационной промышленности, например, для подачи сухого воздуха, в качестве пневмопривода, пневмоинструмента, пневмокомпрессора.

Известна роторная машина объемного вытеснения, состоящая из статора, коаксиального с ним ротора и шибера, вставленного в паз ротора, причем внутренняя поверхность статора образована телом вращения сложной формы. Недостаток данной конструкции - сложность ее изготовления, т. к. получение вышеуказанной внутренней поверхности статора сопряжено со значительными технологическими трудностями.

Известна роторная машина, содержащая статор, внутренняя поверхность которого образована цилиндрической поверхностью с большим радиусом R и фигурной поверхностью, включающей цилиндрическую поверхность с малым радиусом r, меньшим, чем R и двумя переходными участками между ними, в зоне которых расположены впускные и выпускные отверстия для рабочего тела, соосный со статором ротор с шибером, причем шибер имеет длину, равную длине рабочей камеры статора, ширину, равную сумме малого и большого радиусов цилиндрических поверхностей, и установлен пазу ротора с возможностью перемещения, а паз проходит через ось вращения ротора. Статор выполнен в виде втулки с внутренним диаметром, равным удвоенному большому радиусу с жестко установленным в ней серповидным вкладышем, внешняя поверхность которого выполнена цилиндрической с радиусом, равным большому радиусу, а радиус внутренней цилиндрической поверхности равен малому радиусу.

Недостаток известной конструкции - сложность ее изготовления из-за сложности изготовления криволинейных внутренних поверхностей статора.

Цель изобретения - упрощение изготовления роторной машины.

Сущность изобретения основана на том, что обрабатывать наружные поверхности, имеющие форму, образованную телом вращения (цилиндр), значительно легче, чем внутренние криволинейные поверхности.

Поставленная цель достигается тем, что в известной роторной машине переходные участки имеют радиус, определяемый из формулы

R_o= , где l = (R + r)/2;

Х_o и Y_o - координаты центра вращения образующей цилиндрической поверхности;

- половина угла, заключенного между прямыми, исходящими из центра сечения машины к концам переходного участка.

Среди известных источников информации авторами не найдено решения, в котором эта поверхность была бы представлена как образованная тремя участками, каждый из которых - цилиндр (далее приводится обоснование того, что переходный участок можно описать окружностью), что существенно для заявляемой конструкции и приводит к достижению поставленной цели (упрощение изготовления) в совокупности с выполнением статора в виде двух деталей.

На фиг. 1 показана роторная машина, поперечное сечение; на фиг. 2 и 3 иллюстрируется обоснование того, что переходный участок внутренней поверхности статора в сечении можно описать окружностью.

Предлагаемая конструкция состоит из коаксиально установленных ротора 1 и статора, представляющего собой жесткое соединение цилиндрической его части 2 и серповидного вкладыша 3, взамен статора из прототипа (фиг. 2), а также шибера 4, установленного в пазу ротора 1 и проходящего через ось его вращения. Вкладыш 3 жестко соединяется своей наружной поверхностью с внутренней поверхностью цилиндрической части статора. Ротор 1 представляет собой вал диаметром d = 2r. Цилиндрическая часть 2 статора представляет собой отрезок трубы внутренним диаметром D = 2R. Шибер 4, длина которого равна длине ротора, а ширина L = R + r и толщина S, имеет скругление радиусом S/2 на скользящих по внутренней поверхности статора торцах. Шибер 4 установлен в паз ротора 1 по скользящей или ходовой посадке. Фигурная поверхность вкладыша образована тремя участками - двумя крайними (переходные участки (аd) и (сb) c радиусом R_o и средним (сd) радиусом r.

В стенке статора выполнены два сквозных отверстия (А - входное и Б - выходное), проходящие как сквозь цилиндрическую его часть 2, так и сквозь серповидную 3, таким образом, что расстояние (по прямой) между каналами на выходе их в полость статора в области переходных участков (аd и сb) должно быть не больше, чем R + r.

Машина работает следующим образом. В канал А подается газ под давлением. Давление газа на шибер заставляет поворачиваться ротор, при этом камера 6 расширяется, а камера 7 - уменьшается, газ из камеры 7 выталкивается через канал Б. Так как расстояние между каналами на выходе их в полость выбрано не более R + r, то во время вращения ротора не возникает прямых связей между входным и выходным каналами.

При вращении ротора рабочий конец шибера, разделяющий камеры расширения и сжатия, прижимается к поверхности статора. При необходимости на концах шибера могут быть установлены плоские уплотнительные пластины по типу поршневых колец двигателей внутреннего сгорания.

На фиг. 3 изображено сечение статора, где:

R_n и R_л - ширина правой и левой частей прибора;

Х₁ и Y₁ - координаты конца переходного участка в точке С;

Х₃ и Y₃ - координаты конца переходного участка в точке В;

Х₂ и Y₂ - координаты точки Р, в которой R_п = R_л;

R_o - радиус окружности, описывающей переходный участок;

Х_o и Y_o - координаты центра окружности, описывающей переходный участок;

- текущий угол, отсчитываемый от начала переходного участка;

2 ^. - угол, которому соответствует дуга переходного участка cd (или аd).

На фиг. 3 более детально показан правый переходный участок при 2 = 90^o. При этом ось симметрии сечения повернута против часовой стрелки до совмещения точки С на фиг. 4 с осью Х на фиг. 5. Обращаясь к фиг. 3, приведем доказательство того, что переходная кривая может быть образована окружностью.

При вращении ротора с шибером оба конца шибера должны контактировать с поверхностью статора (с зазором, определяемым допусками на изготовление и сборку машины, а также условиями термического расширения деталей при работе). Это означает, что расстояние между точками пересечения линии, проведенной через ось ротора, с внутренней поверхностью статора должно быть неизменным по всем направлениям и равным R+r.

Покажем, что данное условие выполняется, если переходные участки описываются спиралью Архимеда. Уравнение спирали Архимеда имеет вид:

= G, (1) где - радиус-вектор, описывающий спираль;

G - константа, определяющая скорость возрастания радиус-вектора;

- угол, определяющий положение радиус-вектора на спирали

Если = + _o, тo = G(+_o)= G x

x +G₁.

В нашем случае (фиг. 5) меняется от r до R, а от 0 до 2 т. е. при = 0, G₁ = r, при = 2, G = (R-r)/2 .

Таким образом, уравнение (1) принимает вид:

= ^. (R - r) / 2 + r. (2)

Определим ширину шибера L, которая удовлетворяет уравнению (2). Так как ширина шибера равна R_n + R_л, то с учетом симметрии конструкции:

L = _{2 -} + ; отсюда:

L = R + r.

Докажем, что спираль Архимеда с высокой степенью точности можно заменить дугой, окружности, проведенной через три точки: концы переходной кривой (точки с и b фиг. 4), и ее середину - точку Р.

Координаты центра окружности Х_o и Y_o и ее радиус R_o определяют соотношениями:



Принимая во внимание, что

X₁ = r, X₂ = X₂= Cos cos , X₃ = R cos 2

Y₁ = 0, Y₂ = Y₂= Sin sin , Y₃ = R sin 2

и обозначив (R + r)/2 = l, находим радиус и координаты центра вращения образующей: R_o² = l² - 2l (X_o cos + Y_o sin ) + X_o² + Y_o² X₀= - Y₀=

Погрешность аппроксимации спирали Архимеда окружностью, проходящей через две крайние и среднюю точки переходного участка, определяется как разность длин радиус-векторов, проведенных из центра статора до точек пересечения с окружностью и спиралью:

= _o-. Суммарный зазор между концами шибера и переходной поверхностью определяется как алгебраическая сумма погрешностей аппроксимации для углов и 2- .

Для спирали Архимеда:

= r + .

Для окружности:

²₀ = X²+ Y², где x, y- координаты точки дуги. так как X = ₀Cos, Y = ₀Sin, то из уравнения (X-X₀)²+(Y-Y₀)² = R²₀ получаем: (₀Cos-X₀)²+ (₀Sin-Y₀)² = R²₀,

²₀ - 2₀(X₀Cos+Y₀Sin) = R²₀-X²₀-Y²₀; отсюда:

₀= (X₀Cos+Y₀Sin)+,

= _лев + _прав = ₀(-r- +₀(2-)-r-(2-),

+. Был проведен численный анализ выражения (3) при различных углах и соотношениях радиусов ротора и статора r/R при R = 100 мм. Анализ показывает, что максимальная погрешность аппроксимации соответствует точкам = /2 и = 3/2 (точки М и N на фиг. 5). Во всех рассмотренных случаях максимальная погрешность /R не превышает 2,7 ^. 10^-3. Значения максимальных погрешностей приведены в таблице.

Таким образом, переходный участок вкладыша можно выполнить в виде дуги окружности с относительной погрешностью порядка 2,7 ^. 10^-3.

По сравнению с прототипом предложенное решение позволяет заменить обработку внутренней поверхности статора сложной формы на обработку внешней цилиндрической поверхности вкладыша с последующей установкой вкладыша в полости статора. Эти операции не вызывают технологических трудностей.

Это показывает, что цель изобретения - упрощение изготовления роторной машины - достигнута.