планетарный механизм наумова м.н.

Формула изобретения

Планетарный механизм, содержащий два центральных колеса с внешними зубьями, одно из которых червячное колесо, водило, несущее кинематически связанные между собой посредством зубчатых колес сателлиты, один из которых червяк, для взаимодействия с соответствующим центральным колесом, отличающийся тем, что, с целью расширения кинематических возможностей, червячная пара, образованная центральным червячным колесом и сателлитом-червяком, выполнена самотормозящей, а передаточное отношение механизма при остановленном водиле меньше единицы.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к машиностроению, в частности к планетарным механизмам, и может быть использовано там, где при остановленном любом центральном колесе передача движения от другого центрального колеса должна быть исключена, а при остановленном водиле от одного из центральных колес необходима (например, в гигроскопических системах, в которых гироскопы механически связаны между собой с помощью зубчатых передач).

Исключение возможности передачи движения (блокировка) может осуществляться путем использования самоторможения, которым, в частности, обладает самотормозящая червячная пара. Но червячная пара не является планетарным механизмом.

Известен механизм, представляющий собой планетарный механизм, содержащий два центральных колеса с внешними зубьями, одно из которых червячное колесо, водило, несущее кинематически связанные между собой посредством зубчатых колес сателлиты, один из которых червяк, для взаимодействия с соответствующим центральным колесом.

В этом механизме нет самоторможения. Но даже, если в нем червячная пара выполнена самотормозящей, то и в этом случае при остановленном центральном колесе передача движения от другого центрального колеса возможна, так как при остановленном водиле передаточное отношение (от одного центрального колеса к другому) в этом механизме отрицательно.

Цель изобретения - расширение кинематических возможностей (осуществление блокировки центральных колес).

Для осуществления этой цели червячная пара, образованная центральным червячным колесом и сателлитом-червячком, выполнена самотормозящей, а передаточное отношение механизма при остановленном водиле меньше единицы.

На чертеже изображен предлагаемый механизм.

Планетарный механизм состоит из самотормозящей червячной пары (червячное колесо 1, являющееся одним из центральных колес, червяк 2, являющийся одним из сателлитов), центрального колеса 3, сателлита 4 и зубчатых колес 5-7, расположенных на водиле 8.

Механизм выполнен с положительным передаточным отношением i₃₁⁸, при этом выбрано i₃₁⁸ <1. Именно это условие обеспечивает указанные ограничения передачи движения (блокировку центральных колес). Объясняется это тем, что по чисто кинематическим соображениям к осевой силе (направленной по оси червяка), возникающей при неподвижном водиле, прибавляется еще одна осевая сила (орбитальная) в том же направлении, появляющаяся при стремлении повернуть какое-либо центральное колесо при неподвижном другом центральном колесе. Эта сила (орбитальная) и создает самоторможение, так как при этом возникает дополнительное прижатие зубьев червяка к зубьям червячного колеса. (56) Крейнес М. А. и др. Зубчатые механизмы, М. : 1972, с. 95, рис. 42.