привод перемещения
Классы МПК: | F15B15/14 с прямолинейными цилиндрами |
Автор(ы): | Долин Ю.Ф., Павлов Е.А., Грошева Р.С. |
Патентообладатель(и): | Центральный научно-исследовательский технологический институт |
Приоритеты: |
подача заявки:
1989-05-04 публикация патента:
15.04.1994 |
Использование: в робототехнике. Сущность изобретения: корпус с крышками разделен на несколько камер. Поршни жестко связаны друг с другом и с выходным штоком. Поршни выполнены в виде пакета дисков, установленных с возможностью взаимодействия друг с другом секторами. Каждый поршень снабжен выходным штоком, проходящим через крышку. Все штоки связаны общей траверсой. 3 ил.
Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3
Формула изобретения
ПРИВОД ПЕРЕМЕЩЕНИЯ, содержащий разделенный на несколько камер корпус с крышками, установленные в каждой камере поршни, жестко связанные друг с другом и с выходным штоком, отличающийся тем, что, с целью сокращения габаритов привода, поршни выполнены в виде пакета дисков, установленных с возможностью взаимодействия друг с другом секторами, при этом каждый поршень снабжен выходным штоком, проходящим через крышку, а все штоки связаны общей траверсой.Описание изобретения к патенту
Изобретение относится к машиностроению, в частности, к робототехнике и может быть использовано в промышленных робототехнических комплексах и транспортном машиностроении. Целью изобретения является сокращение габаритов привода. На фиг. 1 представлен привод перемещения; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение А-А на фиг. 1 (вариант исполнения). Привод перемещения содержит корпус 1 с камерами 2, 3 и крышками 4, 5. В камерах 2, 3 установлены поршни, выполненные в виде пакетов уплотненных дисков 6,7,8,9,10,11 и 12,13,14, связанных со штоками 15,16,17, причем упомянутые пакеты взаимодействуют друг с другом секторами с образованием единого элемента. Штоки 15,16,17 связаны между собой общей траверсой 18, связанной с объектом силонагружения. Привод перемещения работает следующим образом. При подаче рабочей среды в камеры 2, 3 поршни со штоками 15,16,17 и траверсой 18 перемещаются осуществляя перемещение объекта. Выполнение привода согласно изобретению позволяет создать не только повышенное выходное усилие за счет наличия любого желаемого количества связанных между собой поршней, но и обеспечивает создание привода любой конфигурации. (56) Патент США N 2698603, кл. 92-138, 1955.Класс F15B15/14 с прямолинейными цилиндрами