ПАТЕНТНЫЙ ПОИСК В РФ
НОВЫЕ ПАТЕНТЫ, ЗАЯВКИ НА ПАТЕНТ
БИБЛИОТЕКА ПАТЕНТОВ НА ИЗОБРЕТЕНИЯ

система ближней локации для обнаружения объектов

Классы МПК:G01S5/04 с определением местоположения источника излучения с помощью нескольких разнесенных пеленгаторов 
Автор(ы):, , , , ,
Патентообладатель(и):Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана (МГТУ им. Н.Э. Баумана) (RU)
Приоритеты:
подача заявки:
2013-05-23
публикация патента:

Изобретение относится к области ближней локации и может быть использовано в информационно-измерительных средствах и системах, работающих в режимах активного распознавания слабоконтрастных целей с блестящими точками на фоне широкополосных и распределенных в пространстве помех, а также в условиях работы ретрансляторов, имитирующих сигнал, отраженный от цели. Достигаемый технический результат - повышение помехоустойчивости. Указанный результат достигается наличием в предложенном устройстве - радиолокационном обнаружителе - генератора шума, сигнал которого складывается с пилообразным модулирующим сигналом, и устройства обработки по относительной ширине полосы энергетического спектра доплеровского сигнала в качестве анализатора, которое обеспечивает распознавание цели с блестящими точками от распределенной в пространстве помехи, а также обеспечивает резкую отсечку функции чувствительности за пределами рабочей дальности и инвариантность работы автономной информационной системы по отношению к амплитуде принимаемого сигнала в пределах рабочей дальности. 1 з.п. ф-лы, 5 ил. система ближней локации для обнаружения объектов, патент № 2535302

Рисунки к патенту РФ 2535302

система ближней локации для обнаружения объектов, патент № 2535302 система ближней локации для обнаружения объектов, патент № 2535302 система ближней локации для обнаружения объектов, патент № 2535302 система ближней локации для обнаружения объектов, патент № 2535302 система ближней локации для обнаружения объектов, патент № 2535302

Область техники

Изобретение относится к области ближней локации и может быть использовано в информационно-измерительных средствах и системах, работающих в режимах активного распознавания целей с блестящими точками на фоне широкополосных и распределенных в пространстве помех, а также в условиях работы ретрансляторов, имитирующих сигнал, отраженный от цели.

Уровень техники

Существующие в настоящее время автономные информационные системы (АИС) ближней локации (БЛ) с модуляцией по периодическому закону обладают существенным недостатком, выражающимся в пространственной периодичности функции чувствительности по дальности. Периодичность функции чувствительности приводит к тому, что постановка активных или пассивных помех с расстояний, превышающих рабочую дальность АИС, снижает отношение сигнал/шум на входе тракта принятия решения и может вызывать ложные срабатывания АИС. Также существует проблема неинвариантности работы существующих АИС БЛ по отношению к амплитуде принятого сигнала (см. В.К.Хохлов. Обнаружение, распознавание и пеленгация объектов в ближней локации. М., МГТУ им. Н.Э.Баумана, 2005 г., стр.291).

Наиболее близким по технической сущности к разрабатываемому устройству является система ближней радиолокации (СБРЛ) с частотной модуляцией (ЧМ) и спектральной обработкой (Коган И.М. Ближняя радиолокация (теоретические основы). - М., Советское радио, 1973. - 272 с., с.60), выбранная за прототип. АИС БЛ содержит передающую часть, состоящую из частотного модулятора, генератора, передающей антенны, и приемную часть АИС БЛ, состоящую из приемной антенны, малошумящего усилителя, смесителя, N каналов спектральной обработки и анализатора сигналов (АС), реализующего совместную обработку сигналов. Каждый канал спектральной обработки состоит из умножителя частоты, усилителя-фильтра гармоник, детектора-усилителя допплеровской частоты; частотный модулятор осуществляет модуляцию периодическим сигналом. АС определяет дальность до объекта, вычисляя соотношения амплитуд сигналов на выходах доплеровских каналов.

Недостатком данного устройства является периодичность функции чувствительности по дальности и, как следствие, низкая помехоустойчивость. Наиболее опасными являются активные помехи от мощных ретрансляционных станций, которые переизлучают принятый сигнал в направлении АИС, имитируя сигнал от цели. Также опасны пассивные помехи, находящиеся за пределами рабочей дальности при работе по слабоконтрастным целям с блестящими точками. Поэтому для обеспечения требуемой помехоустойчивости при работе по целям с блестящими точками необходимо формирование функции чувствительности, равной нулю за пределами рабочей дальности АИС.

Раскрытие изобретения

Сущностью изобретения является система ближней локации для обнаружения и распознавания объектов ближней локации с непрерывным излучением радиосигнала с ЧМ по периодическому и шумовому процессам и обработкой доплеровского сигнала по относительной ширине полосы энергетического спектра.

Техническим задачей, решаемой в предлагаемом изобретении, является повышение помехоустойчивости при работе по целям с блестящими точками за пределами рабочей дальности при наличии фона широкополосных и распределенных в пространстве помех, а также в условиях работы ретрансляторов, имитирующих сигнал, отраженный от цели. Также достигается инвариантность работы АИС по отношению к уровню сигнала.

Поставленная задача решается за счет активного распознавания целей с блестящими точками по относительной ширине полосы доплеровского сигнала.

Для ее реализации система ближней локации для обнаружения объектов, содержащая передающую часть, включающую частотный модулятор, генератор несущей частоты, передающую антенну, приемную часть, состоящую из соединенных последовательно приемной антенны, малошумящего усилителя и смесителя, многоканальную систему спектральной обработки, каждый из каналов которой содержит соединенные последовательно умножитель частоты, полосовой фильтр, фильтр-усилитель доплеровской частоты, блок обработки сигнала, соединенный с выходным устройством, дополнена в передающей части системы генератором шума, сумматором, усилителем и ответвителем, при этом выходы генератора шума и частотного модулятора соединяют с входом сумматора, выход которого связан с выход которого связан с входом генератора несущей частоты, выход последнего соединен через ответвитель со смесителем приемной части системы, второй выход ответвителя соединен с входом усилителя передающей части системы, каналы спектральной обработки приемной части дополнены в каждом канале смесителями и инерционными детекторами, причем полосовой фильтр, смеситель, фильтр-усилитель сигнала доплеровской частоты соединены последовательно, при этом выход умножителя частоты соединен со вторым входом смесителя, а выход фильтра-усилителя сигнала доплеровской частоты соединен с входом инерционного детектора и с входом блока обработки сигнала, выполненным в виде блока обработки по относительной ширине полосы энергетического спектра доплеровского сигнала, также в систему введены сумматор, пороговые устройства, схема ИЛИ и схема И, выход которой выведен к выходному устройству, причем выходы инерционных детекторов соединены с входами сумматора, выход которого через пороговое устройство соединен с одним из входов схемы И, выходы блоков обработки каждого канала многоканальной системы спектральной обработки соединены через пороговые устройства со схемой ИЛИ, выход которой соединен с другим входом системы И.

Блок обработки сигналов по относительной ширине полосы энергетического сигнала доплеровского сигнала может быть выполнен в виде двух идентичных каналов для обработки положительных и отрицательных полупериодов, подключенных параллельно, каждый из которых содержит компаратор, первый и второй блоки управления, формирователь импульсов, реверсивный накопитель, общий генератор, выходы которого соединены со входами реверсивных накопителей каждого канала, нуль-орган, сумматор ошибки, сумматор, вычитающее устройство, накопитель, выход которого соединен со входом каждого порогового устройства многоканальной системы спектральной обработки, при этом выход компаратора соединен с первыми входами блоков управления, и формирователя импульсов, второй вход первого блока управления соединен с выходом нуль-органа, первый выход первого блока управления связан со вторым входом второго блока управления, выход последнего связан с положительным входом реверсивного накопителя, выход которого через нуль-орган соединен с первым входом сумматора ошибки, второй выход первого блока управления связан со вторым входом формирования импульсов, и с отрицательным входом реверсивного накопителя, а выход формирователя импульсов соединен со вторым входом сумматора ошибки, при этом выходы компараторов обоих каналов соединены со вторым входом сумматора, выходы общего генератора соединены с третьим входом реверсивного накопителя, выходы сумматора ошибки и сумматора соединены со входами вычитающего устройства, выход которого соединен со входом накопителя. Изобретение поясняется чертежами, где на

фиг.1 - структурная схема системы ближней локации для обнаружения объектов;

фиг.2 - график зависимости относительной ширины полосы энергетического спектра доплеровского сигнала от задержки прихода зондирующего сигнала при комбинированной ЧМ;

фиг.3 - график зависимости коэффициента начальной регрессии интервалов между нулями доплеровского сигнала от относительной ширины его полосы; для сигнала с гауссовым спектром и для сигнала с прямоугольным спектром;

фиг.4 - выполнение схемы обработки сигнала по относительной ширине полосы энергетического спектра;

фиг.5 - эпюры, поясняющие работу схемы обработки сигнала по относительной ширине полосы энергетического спектра.

Осуществление изобретения

Система ближней локации обнаружения объектов содержит частотный модулятор в виде генератора 1 периодического закона частотной модуляции (ЧМ), генератор 2 шума, генератор 3 частоты повторения модуляции, сумматор 4, управляемый генератор несущей частоты 5; направленный ответвитель 6, усилитель 7 мощности, передающую антенну 8, приемную антенну 9, малошумящий усилитель 10, смеситель 11, многоканальную систему спектральной обработки, каждый канал которой содержит умножитель частоты 12 (позиции 12.1система ближней локации для обнаружения объектов, патент № 2535302 12.N), полосовой фильтр 13 (позиции 13.1система ближней локации для обнаружения объектов, патент № 2535302 13.М), смеситель 14 (позиции 14.1система ближней локации для обнаружения объектов, патент № 2535302 14.N) и фильтр-усилитель 15 сигнала доплеровской частоты (позиции 15.1система ближней локации для обнаружения объектов, патент № 2535302 15.N), инерционный детектор 16 (позиции 16.1система ближней локации для обнаружения объектов, патент № 2535302 16.N), схему обработки 17 по относительной ширине полосы энергетического спектра доплеровского сигнала (позиции 17.1система ближней локации для обнаружения объектов, патент № 2535302 17.N), пороговое устройство 18 (позиции 18.1система ближней локации для обнаружения объектов, патент № 2535302 18.N), схему ИЛИ 19, сумматор 20, пороговое устройство 21 и схему И 22.

Количество каналов в устройстве определяется диапазоном фиксируемых дальностей и разрешающей способностью устройства по дальности. Как известно, разрешающая способность по дальности устройств с пилообразной ЧМ зависит от девиации частоты:

система ближней локации для обнаружения объектов, патент № 2535302

где R - разрешающая способность по дальности; с - скорость света; система ближней локации для обнаружения объектов, патент № 2535302 f - девиация частоты.

Например, для того чтобы производить фиксацию дальностей 3, 6 и 9 метров с точностью в 1 м требуется трехканальная система с девиацией частоты пилообразной ЧМ в 150 МГц, с каналами, настроенными соответственно на 3, 6 и 9 гармоники сигнала разностной частоты, получаемого со смесителя 11.

Сигнал на выходе смесителя 11 представляет собой набор гармоник с частотами, кратными частоте повторения пилообразной ЧМ и сдвинутыми за счет доплеровской добавки. В каждом канале частоты Доплера из этого сигнала при помощи фильтра 13 выделяется соответствующая номеру канала гармоника, и полученный сигнал претерпевает второе преобразование частоты на смесителе 14, а фильтрами-усилителями 15 частоты Доплера из него выделяется сигнал доплеровской частоты.

Результаты экспериментальных исследований показали, что в ближней локации при наличии у цели блестящих точек и использовании узких диаграмм направленности относительная полоса энергетического спектра доплеровского сигнала система ближней локации для обнаружения объектов, патент № 2535302 ц<0,3; для помехи: система ближней локации для обнаружения объектов, патент № 2535302 п>1.

Рассмотрим вопрос влияния девиации частоты шумовой ЧМ на относительную ширину полосы энергетического спектра доплеровского сигнала. Пусть шумовая доля модуляции описывается случайным процессом система ближней локации для обнаружения объектов, патент № 2535302 (t). Тогда, при условии

система ближней локации для обнаружения объектов, патент № 2535302

где система ближней локации для обнаружения объектов, патент № 2535302 max - максимальная частота спектра модулирующей функции система ближней локации для обнаружения объектов, патент № 2535302 (t); система ближней локации для обнаружения объектов, патент № 2535302 система ближней локации для обнаружения объектов, патент № 2535302 система ближней локации для обнаружения объектов, патент № 2535302 - девиация частоты шумового процесса; шумовая ЧМ является широкополосной, и спектр Sсистема ближней локации для обнаружения объектов, патент № 2535302 (система ближней локации для обнаружения объектов, патент № 2535302 ) модулированного колебания описывается функцией Гаусса:

система ближней локации для обнаружения объектов, патент № 2535302

где система ближней локации для обнаружения объектов, патент № 2535302 0 - несущая частота.

Рассмотрим ложный сигнал, принятый от ретранслятора, работающего за пределами рабочей дальности. Частота Доплера система ближней локации для обнаружения объектов, патент № 2535302 д в таком сигнале определяется выражением:

система ближней локации для обнаружения объектов, патент № 2535302

где система ближней локации для обнаружения объектов, патент № 2535302 - время задержки принимаемого сигнала; R0 - расстояние до ретранслятора; система ближней локации для обнаружения объектов, патент № 2535302 R - изменение расстояния до ретранслятора за время система ближней локации для обнаружения объектов, патент № 2535302 .

Относительная ширина полосы энергетического спектра доплеровского сигнала, определяемая как система ближней локации для обнаружения объектов, патент № 2535302 (где система ближней локации для обнаружения объектов, патент № 2535302 система ближней локации для обнаружения объектов, патент № 2535302 д - эффективная ширина полосы спектра доплеровского сигнала), определяется выражением:

система ближней локации для обнаружения объектов, патент № 2535302

Bд(0) - значение корреляционной функции сигнала Доплера при нулевом аргументе, максимальное значение спектра сигнала Доплера, Sд - спектр сигнала Доплера, система ближней локации для обнаружения объектов, патент № 2535302 min, система ближней локации для обнаружения объектов, патент № 2535302 max - соответственно минимальная и максимальная частоты спектра сигнала Доплера.

Зависимость относительной ширины полосы энергетического спектра система ближней локации для обнаружения объектов, патент № 2535302 доплеровского сигнала от девиации частоты шумовой ЧМ система ближней локации для обнаружения объектов, патент № 2535302 и времени задержки система ближней локации для обнаружения объектов, патент № 2535302 0 приведена на фиг.2. Расчеты проводились для диапазона доплеровских частот система ближней локации для обнаружения объектов, патент № 2535302 fд=5система ближней локации для обнаружения объектов, патент № 2535302 100 кГц. Анализ графиков показывает резкое увеличение значений относительной ширины полосы система ближней локации для обнаружения объектов, патент № 2535302 при постоянной девиации шумовой ЧМ система ближней локации для обнаружения объектов, патент № 2535302 fсистема ближней локации для обнаружения объектов, патент № 2535302 и изменении дальности до ретранслятора R0 , начиная со значений

система ближней локации для обнаружения объектов, патент № 2535302

Следовательно, при выборе полосы шумового процесса в соответствии с (6) существует возможность формирования функции чувствительности, обеспечивающей селекцию помехи по относительной ширине полосы энергетического спектра. Выполнение схемы обработки сигнала энергетического спектра в виде регрессионного или нейросетевого трактов распознавания сигналов доплеровского сигнала по относительной ширине полосы энергетического спектра входной реализации позволяет обнаруживать узкополосный (система ближней локации для обнаружения объектов, патент № 2535302 ц<0,3) доплеровский сигнал на фоне широкополосной помехи система ближней локации для обнаружения объектов, патент № 2535302 до отношений сигнал/помеха в полосе Доплера, равных единице. Регрессионные системы обеспечивают инвариантность рабочих характеристик к средней частоте энергетического спектра и дисперсии процессов на входе, не требуют времени на адаптацию (на слежение за задержкой сигнала), позволяют сократить время на обработку и обрабатывать нестационарные случайные процессы. Помеха на частоте Доплера произвольной мощности при относительной ширине полосы система ближней локации для обнаружения объектов, патент № 2535302 система ближней локации для обнаружения объектов, патент № 2535302 1 не вызывает ложных срабатываний в системе при обработке не менее 20 интервалов между нулями входной реализации.

Задаваясь пороговым значением по относительной полосе система ближней локации для обнаружения объектов, патент № 2535302 n=0,3, на основании требований обеспечения помехоустойчивости АИС в пределах рабочих дальностей, при работе на фоне распределенных пространственных и ретрансляционных помех, из (6) и фиг.2 может быть определено значение девиации частоты шумовой ЧМ. Преимуществом предлагаемого способа формирования функции селекции (ФС) является малая девиация шумовой ЧМ (для рабочих дальностей от 0 до 15 метров система ближней локации для обнаружения объектов, патент № 2535302 fсистема ближней локации для обнаружения объектов, патент № 2535302 =5 мГц), что не вызывает дополнительного возрастания сигналов паразитной амплитудной модуляции.

Дальнейшая обработка в каналах сигнала Доплера происходит следующим образом. Доплеровский сигнал поступает на вход схемы 17 обработки по относительной ширине полосы, производящей оценку коэффициента начальной регрессии интервалов между нулями входного сигнала; пороговое устройство 18 сравнивает величину коэффициента начальной регрессии интервалов между нулями с заданным порогом; при превышении порогового уровня пороговое устройство 18 выдает положительный уровень на вход схемы ИЛИ 19, с выхода которой положительный сигнал пройдет на выходное устройство только в случае превышения сигналом порогового уровня на входе устройства 21. Принятие решения о достаточности энергии сигнала производится при помощи инерционных детекторов 16, вычисляющих величину сигнала в каждом канале сигнала Доплера и передающих ее на входы сумматора 20. Выход последнего сравнивается с порогом в устройстве 21, выход которого запрещает или разрешает прохождения сигнала обнаружения с выхода схемы И 22 на выходное устройство.

Таким образом, как только на входе какого-либо (n-го) канала анализатора появится доплеровский сигнал, относительная ширина полосы которого такова, что коэффициент регрессии интервалов между нулями будет достаточно велик, то пороговое устройство n-го канала даст на своем выходе единичный логический уровень. Полученный логический уровень может поступить на выходное устройство только в случае срабатывания энергетического канала (16, 20, 21).

В качестве информации об относительной ширине полосы энергетического спектра можно использовать величину коэффициента начальной регрессии интервалов между нулями сигнала Доплера [1]. На фиг.3 изображены графики зависимости величины коэффициента начальной регрессии интервалов между нулями и относительной шириной полосы энергетического спектра для гауссова и прямоугольного спектров. Видно, что с ростом относительной ширины полосы коэффициент начальной регрессии уменьшается по закону, близкому к линейному.

В качестве варианта реализации схемы 17 обработки по относительной ширине полосы энергетического спектра доплеровского сигнала предлагается схема, в функциональном виде изображенная на фиг.4. Эпюры, поясняющие ее работу, изображены на фиг.5.

Схема 17 обработки сигнала по относительной ширине полосы энергетического спектра доплеровского сигнала состоит из двух одинаковых каналов, работающих поочередно для обработки положительных и отрицательных полупериодов. Каждый канал содержит компаратор 23, (позиции 23.1 и 23.2) блоки управления 24 (позиции 24.1 и 24.2) 25 (позиции 25.1 и 25.2), формирователь импульсов 26 (позиции 26.1 и 26.2), общий генератор 27, выходы которого соединены с входами реверсивных накопителей 28 (позиции 28.1 и 28.2) каждого канала, нуль-орган 29 (позиции 29.1 и 29.2), сумматор ошибки 30, сумматор 31, вычитающее устройство 32, накопитель 33, выход которого соединен со входом порогового устройства 18.

На выходе компаратора 23 происходит функциональное преобразование вида:

система ближней локации для обнаружения объектов, патент № 2535302

где x(t) - входной сигнал компаратора; U0 - амплитуда сигнала на выходе компаратора; U П0 - порог срабатывания компаратора (фиг.5, б).

При система ближней локации для обнаружения объектов, патент № 2535302 (где система ближней локации для обнаружения объектов, патент № 2535302 c - дисперсия сигнала на выходе) с достаточной точностью можно считать, что длительности импульсов на выходе компаратора 23.1 равны соответствующим интервалам между нулями входной реализации. С началом положительного полупериода реализации сигнала блоки управления 24.1 и 25.1 включают реверсивный накопитель 28.1, и последний начинает заполняться (фиг 5, в). При переходе через нуль входной реализации изменяется направление заполнения реверсивного накопителя 28.1. В момент его обнуления нуль-орган 29.1 формирует импульс, который поступает на сумматор ошибки 30, сюда же поступают импульсы (фиг.5, г) с формирователя 26.1. Если длительность предыдущего полупериода больше последующего, сумматор ошибки 30 формирует импульсную последовательность, изображенную на фиг.8, е; в противном случае формируется последовательность, изображенную на фиг.5, д. Импульсы ошибки через преобразователь уровня поступают на вход вычитающего устройства 32. Если генератор 27 представляет собой генератор тактовых импульсов, то при заполнении реверсивного накопителя для двух соседних интервалов между нулями система ближней локации для обнаружения объектов, патент № 2535302 i и система ближней локации для обнаружения объектов, патент № 2535302 i+1 тактовые частоты равны f и система ближней локации для обнаружения объектов, патент № 2535302 соответственно (здесь система ближней локации для обнаружения объектов, патент № 2535302 - коэффициент начальной множественной регрессии i-го интервала на i+1-й). Если генератор 27 представляет собой источник тока, то при заполнении реверсивного накопителя 28.1 токи для интервалов между нулями система ближней локации для обнаружения объектов, патент № 2535302 i и система ближней локации для обнаружения объектов, патент № 2535302 i+1 будут равны I и система ближней локации для обнаружения объектов, патент № 2535302 соответственно. При этом длительность импульса последовательности система ближней локации для обнаружения объектов, патент № 2535302 (t) на выходе устройства 30 будет равна модулю ошибки регрессионного представления интервалов между нулями.

Второй канал схемы работает аналогично, но по отрицательным полупериодам входного сигнала.

С выходов компараторов 23.1, и 23.2 через сумматор 31 на вход вычитающего устройства 32 поступает единичный сигнал 1(t).

Сигналы последовательно поступают на накопитель 33, который соединен со входом порогового устройства 18, выдает результирующий положительный уровень на вход схемы ИЛИ 19.

Таким образом повышена защита АИС от ложных срабатываний по искусственным и естественным широкополосным и распределенным в пространстве помехам.

ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ

1. Система ближней локации для обнаружения объектов, содержащая передающую часть, включающую частотный модулятор, генератор несущей частоты, передающую антенну, приемную часть, состоящую из соединенных последовательно приемной антенны, малошумящего усилителя и смесителя, многоканальную систему спектральной обработки, каждый из каналов которой содержит умножитель частоты, полосовой фильтр, фильтр-усилитель сигнала доплеровской частоты, блок обработки сигнала, отличающаяся тем, что в передающую часть системы введены генератор шума, сумматор, усилитель и ответвитель, при этом выходы генератора шума и частотного модулятора соединены с входом сумматора, выход которого связан с входом генератора несущей частоты, выход последнего соединен через ответвитель со смесителем приемной части системы, второй выход ответвителя соединен с входом усилителя передающей части системы, каналы спектральной обработки приемной части дополнены в каждом канале смесителями и инерционными детекторами, причем полосовой фильтр, смеситель, фильтр-усилитель сигнала доплеровской частоты соединены последовательно, при этом выход умножителя частоты соединен со вторым входом смесителя, а выход фильтра-усилителя сигнала доплеровской частоты соединен с входом инерционного детектора и с входом блока обработки сигнала, выполненным в виде блока обработки по относительной ширине полосы энергетического спектра доплеровского сигнала, также в систему введены сумматор, пороговые устройства, схема ИЛИ и схема И, выход которой выведен к выходному устройству, причем выходы инерционных детекторов соединены с входами сумматора, выход которого через пороговое устройство соединен с одним из входов схемы И, выходы блоков обработки каждого канала многоканальной системы спектральной обработки соединены через пороговые устройства со схемой ИЛИ, выход которой соединен с другим входом системы И.

2. Система ближней локации для обнаружения объектов по п.1, отличающаяся тем, что блок обработки сигналов по относительной ширине полосы энергетического спектра доплеровского сигнала выполнен в виде двух идентичных каналов для обработки положительных и отрицательных полупериодов входного сигнала, подключенных параллельно, каждый из которых содержит компаратор, первый и второй блоки управления, формирователь импульсов, реверсивный накопитель и нуль-орган, блок обработки содержит также генератор, выходы которого соединены с входами реверсивных накопителей каждого канала, сумматор ошибки, сумматор, вычитающее устройство, накопитель, выход которого соединен с входом порогового устройства многоканальной системы спектральной обработки, при этом выход компаратора соединен с первыми входами первого и второго блоков управления, и формирователя импульсов, второй вход первого блока управления соединен с выходом нуль-органа, первый выход первого блока управления связан со вторым входом второго блока управления, выход последнего связан с положительным входом реверсивного накопителя, выход которого через нуль-орган соединен с первым входом сумматора ошибки, второй выход первого блока управления связан со вторым входом формирователя импульсов, и с отрицательным входом реверсивного накопителя, а выход формирователя импульсов соединен с вторым входом сумматора ошибки, при этом выходы компараторов обоих каналов соединены со вторым входом сумматора, выходы генератора соединены с третьим входом реверсивного накопителя, выходы сумматора ошибки и сумматора соединены с входами вычитающего устройства, выход которого соединен со входом накопителя.


Скачать патент РФ Официальная публикация
патента РФ № 2535302

patent-2535302.pdf
Патентный поиск по классам МПК-8:

Класс G01S5/04 с определением местоположения источника излучения с помощью нескольких разнесенных пеленгаторов 

Патенты РФ в классе G01S5/04:
способ определения пеленгационной панорамы источников радиоизлучения на одной частоте -  патент 2528177 (10.09.2014)
способ обнаружения и пеленгации источников радиоизлучения на одной частоте -  патент 2517365 (27.05.2014)
способ многосигнальной пеленгации источников радиоизлучения на одной частоте для круговой антенной системы -  патент 2497141 (27.10.2013)
способ идентификации радиосигналов контролируемого объекта и определения местоположения источника -  патент 2496118 (20.10.2013)
способ пеленгования с повышенной разрешающей способностью -  патент 2491569 (27.08.2013)
устройство для определения направления на источник сигнала -  патент 2484495 (10.06.2013)
способ определения координат источников радиоизлучений -  патент 2476900 (27.02.2013)
способ определения с повышенным быстродействием угломестного пеленга и амплитуды сигнала источника радиоизлучения -  патент 2467345 (20.11.2012)
способ определения пеленгов и амплитуды сигнала источника радиоизлучения пеленгатором с несинхронизованными каналами -  патент 2467344 (20.11.2012)
контрольно-измерительная система радиомониторинга -  патент 2459218 (20.08.2012)


Наверх