тележка гусеничная транспортного средства

Формула изобретения

Тележка гусеничная транспортного средства, содержащая сварную раму, состоящую из лонжеронов, соединенных между собой трубами, направляющее колесо с механизмом натяжения, поддерживающие ролики, ведущую звездочку, имеющую индивидуальный привод от бортового редуктора, приводимого от мотор-колеса, опорное устройство, охватываемые бесконечной резиноармированной гусеницей, включающей армирующие элементы, выполненные заодно с направителями, в виде загнутых в одну сторону концов армирующего элемента, размещенных на определенном расстоянии друг от друга по длине, стальной корд в виде троса, охватывающий армирующие элементы снаружи, завулканизированные заодно в резине в единую бесконечную ленту, имеющую беговую дорожку и опорную поверхность с грунтозацепами, отличающаяся тем, что опорное устройство выполнено в виде эластичной торообразной камеры с полым сквозным осевым каналом, установленной под лонжероном сварной рамы в пространстве между направляющим колесом и ведущей звездочкой, опирающейся своей нижней наружной поверхностью на беговую дорожку между направителями бесконечной резиноармированной гусеницы, при этом в полом сквозном канале эластичной торообразной камеры установлена труба с роликами, способными вращаться, а концы трубы, выступающие из полого сквозного осевого канала, закреплены на лонжероне сварной рамы с помощью кронштейнов.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к транспортному машиностроению и может быть использовано в тележках гусеничных транспортных средств, а также уборочных машин.

Известен ход гусеничный по патенту РФ № 2434776, МПК B62D 55/104, опубликовано 27.11.2011, содержащий раму, бесконечную резиноармированную гусеничную ленту, ведущую звездочку, направляющее колесо с натяжным устройством, поддерживающие ролики, опорное устройство в виде опорных катков, установленные на каретке.

Основным недостатком хода гусеничного по патенту РФ № 2434776 является то, что при движении транспортного средства под опорными катками возникают пиковые нагрузки, ухудшающие проходимость, а также вредное воздействие на почву.

Наличие опорных катков и кареток увеличивает массу хода гусеничного, увеличивает затраты на его изготовление и техническое обслуживание.

Известен движитель транспортного средства по авторскому свидетельству СССР № 513899, М. кл. B62D 57/02, опубликовано 15.05.76, бюл. № 18, состоящий из ведущей бесконечной ленты, огибающей установленные на раме ролики, приводимой в движение от ролика, связанного передачей с двигателем, и натягиваемой натяжным роликом, связанным с натяжным приспособлением, и дополнительных роликов с огибающей их дополнительной бесконечной лентой, на которую надета эластичная торообразная камера.

Основным недостатком этого движителя транспортного средства является то, что эластичная торообразная камера, непосредственно контактирующая с почвой, наиболее уязвима к повреждениям.

Цель изобретения:

1. Улучшить проходимость и техногенное воздействие движителя тележки гусеничной на почву.

2. Уменьшить массу тележки гусеничной.

3. Снизить трудоемкость:

- изготовления тележки гусеничной;

- технического обслуживания тележки гусеничной.

4. Защитить элементы движителя тележки гусеничной от повреждений.

Эта цель достигается тем, что опорное устройство выполнено в виде эластичной торообразной камеры с полым сквозным осевым каналом, установленной под лонжероном сварной рамы в пространстве между направляющим колесом и ведущей звездочкой, опирающейся своей нижней наружной поверхностью на беговую дорожку между направителями бесконечной резиноармированной гусеницы, при этом в полом сквозном осевом канале эластичной торообразной камеры установлены труба с роликами, способными вращаться, а концы трубы, выступающие из полого сквозного осевого канала, закреплены на лонжероне сварной рамы с помощью кронштейнов.

Таким образом, заявляемая тележка гусеничная транспортного средства соответствует критерию «новизна».

Признаки, отличающие заявляемое техническое решение от прототипа, в других технических решениях данной области техники не выявлены, что позволяет сделать вывод, что заявляемая тележка гусеничная транспортного средства соответствует критерию «существенные отличия».

На фиг.1 изображена тележка гусеничная транспортного средства, вид сбоку; на фиг.2 - то же, вид сверху; на фиг.3 - сечение A-A фиг.1.

Тележка гусеничная транспортного средства (фиг.1) содержит сварную раму 1, состоящую из лонжеронов 2, соединенных между собой трубами 3 (фиг.2), направляющее колесо 4 с механизмом 5 натяжения, поддерживающие ролики 6, ведущую звездочку 7, имеющую индивидуальный привод от бортового редуктора 8, приводимого от мотор-колеса 9, опорное устройство 10, охватываемые бесконечной резиноармированной гусеницей 11, включающей армирующие элементы 12, (фиг.3) выполненные заодно с направителями 13, в виде загнутых в одну сторону концов армирующего элемента 12, размещенных на определенном расстоянии друг от друга по длине, стальной корд в виде троса 14, охватывающий армирующие элементы 12 снаружи, завулканизированные заодно в резине 15 в единую бесконечную ленту, имеющую беговую дорожку 16 и опорную поверхность 17 с грунтозацепами 18.

Опорное устройство 10 выполнено в виде эластичной торообразной камеры 19 с полым сквозным осевым каналом 20, установленной под лонжероном 2 сварной рамы 1 в пространстве между направляющим колесом 4 и ведущей звездочкой 7 (фиг.1), опирающейся своей нижней наружной поверхностью 21 на беговую дорожку 16 (фиг.3) между направителями 13 бесконечной резиноармированной гусеницы 11, при этом в полом сквозном осевом канале 20 эластичной торообразной камеры 19 установлена труба 22 с роликами 23, способными вращаться, а концы трубы 22, выступающие из полого сквозного осевого канала 20, закреплены на лонжероне 2 сварной рамы 1 с помощью кронштейнов 24 (фиг.1).

При прямолинейном движении транспортного средства бесконечная резиноармированная гусеница 11 (фиг.1, фиг.2), включающая армирующие элементы 12, выполненные заодно с направителями 13 (фиг.3), в виде загнутых в одну сторону концов армирующего элемента 12, размещенных на определенном расстоянии друг от друга по длине, обкатывается по контуру направляющего колеса 4 с механизмом 5 натяжения (фиг.1), поддерживающих роликов 6, ведущей звездочки 7, имеющей индивидуальный привод от бортового редуктора 8 (фиг.2), приводимого от мотор-колеса 9, а также опорного устройства 10, выполненного в виде эластичной торообразной камеры 19 с полым сквозным осевым каналом 20 (фиг.3).

Благодаря тому, что эластичная торообразная камера 19 опирается своей нижней наружной поверхностью 21 на беговую дорожку 16 между направителями 13 бесконечной резиноармированной гусеницы 11, то благодаря силам трения между ними она будет выворачиваться, не препятствуя движению бесконечной резиноармированной гусеницы 11, обеспечивая копирование рельефа дороги ее опорной поверхностью 17 с грунтозацепами 18.

Труба 22 с роликами 23, способными вращаться, установленная в полом сквозном осевом канале 20, выступающие концы которой закреплены на лонжероне 2 сварной рамы 1 с трубами 3 с помощью кронштейнов 24, ограничивают ее свободу перемещений при возникающих действиях внешней силы, а наличие стального корда в виде троса 14, охватывающего армирующие элементы 12 снаружи, завулканизированные заодно в резине 15 в единую бесконечную ленту, обеспечивают бесконечной резиноармированной гусенице 11 необходимую прочность.

Находясь в постоянном контакте с беговой дорожкой 16 и боковыми направителями 13 (фиг.3), эластичная торообразная камера 19 защищена от внешнего воздействия со стороны грунта.

При повороте, например, налево необходимо включить реверс (не показано) мотор-колеса 9 левого борта и бесконечная резиноармированная гусеница будет вращаться в обратную сторону, обеспечивая поворот транспортного средства без особого разрушения почвы.

Использование предлагаемой тележки гусеничной транспортного средства позволит:

1) улучшить проходимость и техногенное воздействие движителя тележки гусеничной на почву за счет исключения из конструкции опорных катков и введения вместо них эластичной торообразной камеры;

2) уменьшить массу тележки гусеничной за счет исключения кареток с опорными катками;

3) Снизить трудоемкость:

- изготовление тележки гусеничной за счет снижения номенклатуры узлов и деталей;

- технического обслуживания тележки гусеничной за счет исключения множества точек смазки;

4) защитить элементы движителя тележки гусеничной от повреждений за счет ограждения эластичной торообразной камеры со стороны грунта бесконечной резиноармированной гусеницей.