прижимное устройство для приложения давления к открывному устройству, прикрепленному к упаковке пищевого продукта, который может заливаться в трубу упаковочного материала

Формула изобретения

1. Прижимное устройство (25) для приложения давления к открывному устройству (3), прикрепленному к упаковке (2) пищевого продукта, который может заливаться в трубу упаковочного материала, характеризующееся тем, что содержит:

- первый прижимной элемент (26), подвижный между первым рабочим положением, в котором он прикладывает давление на первую область (12) указанного открывного устройства (3) против указанной упаковки (2), и первым свободным положением, в котором он отделен от указанного открывного устройства (3); и

- второй прижимной элемент (27), подвижный между вторым рабочим положением, в котором он прикладывает давление на вторую область (13) указанного открывного устройства (3) против указанной упаковки (2), и вторым свободным положением, в котором он отделен от указанного открывного устройства (3); причем указанная первая и указанная вторая области (12, 13) расположены поперечно друг другу, отличающееся тем, что указанный первый прижимной элемент (26) способен перемещаться между указанным первым рабочим положением и указанным первым свободным положением в первом перемещении, которое является независимым от второго перемещения, в котором указанный второй прижимной элемент (27) способен перемещаться между указанным вторым рабочим положением и указанным вторым свободным положением.

2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что содержит, по меньшей мере, первый ролик (28), работающий от копира и функционально соединенный с указанным первым прижимным элементом (26), и второй ролик (29), работающий от копира и функционально соединенный с указанным вторым прижимным элементом (27).

3. Устройство по п.2, отличающееся тем, что указанный первый прижимной элемент (26) вращается вокруг первой оси (B), чтобы перемещаться вдоль первого рабочего пути между указанным первым рабочим положением и указанным первым свободным положением; при этом указанный первый ролик (28) способен перемещаться в первом направлении (Y) поперечно указанной первой оси (B); указанный первый ролик (28) и указанный первый прижимной элемент (26) соединены друг с другом так, что перемещение указанного первого ролика (28) в указанном первом направлении (Y) вращает указанный первый прижимной элемент (26) вокруг указанной первой оси (B).

4. Устройство по п.3, отличающееся тем, что содержит первое коромысло (58), вращающееся вокруг указанной первой оси (B) и соединенное с указанным первым роликом (28); и первое упругое средство (73), расположенное между указанным первым коромыслом (58) и указанным первым прижимным элементом (26).

5. Устройство по п.4, отличающееся тем, что содержит первый болт (56), продолжающийся вдоль указанной первой оси (B) и закрепленный относительно указанной первой оси (B); причем указанное первое коромысло (58) и указанный первый прижимной элемент (26) способны вращаться вокруг указанной первой оси (B) относительно указанного первого болта (56).

6. Устройство по п.5, отличающееся тем, что содержит пластину (55), относительно которой указанный первый ролик (28) способен перемещаться параллельно указанному первому направлению (Y); и второе упругое средство (75), расположенное между указанной пластиной (55) и указанным первым коромыслом (58) и которое приводит указанное первое коромысло (58) в первое угловое положение относительно указанной первой оси (B), в котором указанный первый прижимной элемент (26) находится в указанном первом свободном положении.

7. Устройство по п.5 или 6, отличающееся тем, что содержит второе коромысло (57), вращающееся вокруг указанной первой оси (B) относительно указанного первого болта (56); при этом указанное второе коромысло (57) содержит рычаг (61), продолжающееся по существу радиально относительно указанной первой оси (B) и имеющее изогнутый конец, образующий указанный первый прижимной элемент (2 6); при этом указанное второе коромысло (57) дополнительно содержит аппендикс (63) на противоположной указанному рычагу (61) стороне указанной первой оси (B) и соединено с указанным первым коромыслом (58) посредством первого упругого средства (73).

8. Устройство по любому из пп.3-6, отличающееся тем, что указанный второй прижимной элемент (27) вращается вокруг второй оси (C) поперечно указанной первой оси (B), чтобы перемещаться вдоль второго рабочего пути между указанным вторым рабочим положением и указанным вторым свободным положением; указанный второй ролик (29) способен перемещаться во втором направлении (X) поперечно указанной второй оси (C); причем указанный второй ролик (29) и указанный второй прижимной элемент (27) соединены друг с другом так, что перемещение указанного второго ролика (29) в указанном втором направлении (X) поворачивает указанный второй прижимной элемент (27) вокруг указанной второй оси (C).

9. Устройство по п.8, отличающееся тем, что содержит первый рычаг (82), имеющий первый конец (83), соединенный с указанным вторым роликом (29); и третье упругое средство (89), расположенное между указанным вторым прижимным элементом (27) и вторым концом (84), противоположным указанному первому концу (83) указанного рычага (82).

10. Устройство по п.9, отличающееся тем, что содержит второй болт (81), продолжающийся вдоль указанной второй оси (C) и закрепленный относительно второй оси (C); причем указанный первый рычаг (82) и указанный второй прижимной элемент (27) вращаются вокруг указанной второй оси (C) относительно указанного второго болта (81).

11. Устройство по п.10, отличающееся тем, что содержит корпус (80), закрепленный относительно указанной первой оси (B) и относительно которого указанный второй прижимной элемент (27) вращается вокруг указанной второй оси (C); а также содержит четвертое упругое средство (90), расположенное между указанным корпусом (80) и указанным вторым прижимным элементом (27), которое приводит указанный второй прижимной элемент (27) в указанное второе свободное положение.

12. Устройство по п.10 или 11, отличающееся тем, что содержит второй рычаг (85), вращающийся вокруг указанной второй оси (C) относительно указанного второго болта (81) и образующий на его конце, противоположном указанной второй оси (C), указанный второй прижимной элемент (27).

13. Устройство по п.12, отличающееся тем, что указанная вторая ось (C) параллельна указанному первому направлению (Y); при этом указанная первая ось (B) параллельна указанному второму направлению (X).

14. Узел (1) для приложения давления к последовательности открывных устройств (3) прикрепленных к соответствующим упаковкам (2) пищевых продуктов, наливаемых в трубу упаковочного материала; характеризующийся тем, что содержит:

- несколько прижимных устройств (25) по любому из пп.1-13, циклично перемещаемых по бесконечному пути (P);

- первый копир (31), циклично взаимодействующий с указанными первыми роликами (28) соответствующих прижимных устройств (25) вдоль первого участка (P₁) указанного бесконечного пути (P), чтобы перемещать соответствующие первые прижимные элементы (26) из соответствующих первых свободных положений в соответствующие первые рабочие положения; и

- второй копир (36), циклично взаимодействующий с указанными вторыми роликами (29) соответствующих прижимных устройств (25) вдоль указанного первого участка (P₁) указанного бесконечного пути (P), чтобы перемещать соответствующие вторые прижимные элементы (27) из соответствующих вторых свободных положений в соответствующие вторые рабочие положения.

Описание изобретения к патенту

Область техники

Настоящее изобретение относится к прижимному устройству для приложения давления к открывному устройству, прикрепленному к упаковке пищевого продукта, который может заливаться в трубу упаковочного материала.

Уровень техники

Как известно, многие пищевые продукты, такие как фруктовый сок, пастеризованное или стерилизованное (UHT - обработанное сверхвысокой температурой) молоко, вино, томатный соус и т.д., продаются в упаковках, изготавливаемых из стерилизуемого упаковочного материала.

Типичным примером этого типа упаковки является упаковка, имеющая форму параллелепипеда, для жидкости или текучего пищевого продукта, известная как Tetra Brik Aseptic (зарегистрированный товарный знак), которая изготавливается путем сгибания и запечатывания ламинированного упаковочного материала.

Упаковочный материал имеет многослойную структуру, по существу содержащую основной слой для жесткости и прочности, который может содержать слой волокнистого материала, например бумаги, или наполненного минералами полипропиленового материала; и несколько слоев термосвариваемого пластичного материала, например полиэтиленовой пленки, покрывающих обе стороны основного слоя.

В случае асептических упаковок для продуктов длительного хранения, таких как стерилизованное (UHT) молоко, упаковочный материал также содержит слой газо- и светонепроницаемого материала, например, алюминиевой фольги или этилен-винилового спирта (EVOH), который накладывается на слой термосвариваемого пластичного материала и в свою очередь покрывается другим слоем термосвариваемого пластичного материала, образующим внутреннюю поверхность упаковки, в итоге контактирующую с пищевым продуктом.

Как известно, упаковки этого сорта производятся на полностью автоматических упаковочных машинах, на которых подаваемого полотна упаковочного материала образуется непрерывная труба; полотно упаковочного материала стерилизуется на упаковочных машинах, например, посредством нанесения химического стерилизующего средства, такого как раствор перекиси водорода, которое после окончания стерилизации удаляется с поверхностей упаковочного материала, например, путем испарения посредством нагревания; при этом полотно упаковочного материала, таким образом стерилизованное, поддерживается в закрытом стерильном оборудовании, и сгибается, и продольно запечатывается с образованием вертикальной трубы.

Трубу заполняют стерилизованным или стерильно обработанным пищевым продуктом и ее запечатывают, а затем разрезают вдоль равноразнесенных поперечных участков с образованием подушкообразных упаковок, которые далее сгибают механически, чтобы образовать соответствующие готовые, например, по существу параллелепипедные упаковки.

Альтернативно, упаковочный материал может быть нарезан на заготовки, которые сгибаются в упаковки на формующих шпинделях, а затем упаковки заполняются пищевым продуктом и запечатывуются. Один пример этого типа упаковки представляет собой так называемую упаковку «со щипцовым верхом», известную под названием Tetra Rex (зарегистрированный товарный знак).

После их формирования вышеуказанные упаковки могут подвергаться дополнительной обработке, такой как нанесение повторно закрываемого открывного устройства для защиты пищевого продукта внутри упаковки от контакта с внешних агентов и для выливания продукта.

В настоящее время наиболее часто встречающиеся в продаже открывные устройства содержат кольцеобразную рамку, образующую выливное отверстие и расположенную вокруг удаляемого или протыкаемого участка верхней стенки упаковки; и колпачок, шарнирно соединенный с рамкой или навинченный на нее и который может быть удален для открывания упаковки.

Удаляемый участок упаковки может быть образован герметизирующим листом, приклеенным или приваренным к внешней поверхности упаковки, чтобы закрывать сквозное отверстие в упаковке. Один пример этого решения описан в заявке EP 9433549. Альтернативно, удаляемый участок упаковки может быть образован так называемым «предварительно ламинированным» отверстием, т.е. отверстием, образуемым в основном слое упаковочного материала перед покрытием основного слоя другими слоями, образующими упаковочный материал, например слоями термопластика и/или слоем барьерного материала, которые герметично закрывают отверстие.

В случае асептических упаковочных машин открывные устройства обычно прикрепляют непосредственно к упаковкам после образования этих упаковок дальше по ходу в упаковочной машине.

Более конкретно, открывные устройства подают последовательно через клеевой узел и узел для нанесения их на соответствующие упаковки.

В клеевом узле открывные устройства покрывают адгезивом, обычно клеем горячего расплава.

Затем открывные устройства последовательно подают через прижимной узел, в котором они удерживаются под давлением на соответствующих упаковках достаточно долго, чтобы адгезив остыл, и каждое открывное устройство приклеилось к упаковке.

Существует потребность в максимальной гибкости в отношении формы и пространственной ориентации области каждого открывного устройства, к которой прикладывают давление.

Это особенно важно в случае открывных устройств с рамкой, охватывающей край между первой и второй стенкой, например верхней стенкой и участком верхнего конца боковой стенки упаковки, и содержащей первый и второй участок под углом друг к другу, и приклеенной к первой и второй стенке, соответственно, соответствующими соединительными участками, наклоненными относительно друг друга.

Существо изобретения

Задача настоящего изобретения состоит в создании прижимного устройства для приложения давления к открывному устройству, прикрепленному к запечатанной упаковке продукта, который может заливаться в трубу упаковочного материала, и выполненное для достижения вышеуказанной цели простым и недорогим образом.

Согласно изобретению обеспечено прижимное устройство для приложения давления к открывному устройству, прикрепленному к запечатанной упаковке продукта, который может заливаться в трубу упаковочного материала, как заявлено в п.1 формулы изобретения.

Краткое описание чертежей

Предпочтительный, неограничивающий вариант выполнения настоящего изобретения будет описан в качестве примера со ссылкой на сопровождающие чертежи, на которых:

Фиг.1 - вид в перспективе прижимного узла для приложения давления на открывные устройства, расположенные на соответствующих упаковках текучего пищевого продукта, который содержит несколько прижимных устройств по изобретению;

Фиг.2 - увеличенный вид детали по Фиг.1;

Фиг.3 - увеличенный вид спереди прижимного устройства по Фиг.1 и 2;

Фиг.4 - вид в перспективе прижимного устройства по Фиг.3;

Фиг.5 - вид в перспективе прижимного устройства по Фиг.4 под другим углом;

Фиг.6 - прижимное устройство по Фиг.1-5, прикладывающее давление к открывному устройству, расположенному на соответствующей упаковке;

Фиг.7 - увеличенный вид открывного устройства, попадающего под давление прижимного устройства на Фиг.1-6.

Предпочтительный вариант выполнения изобретения

На Фиг.1 и 2 позицией 1 обозначен в целом прижимной узел для приложения давления к открывным устройствам 3, прикрепленным к соответствующим упаковкам 2 пищевого продукта, который может заливаться в трубу упаковочного материала.

Узел 1 может быть включен в известную машину (не показана) для упаковки пищевых продуктов типа, указанного во введении.

Очень кратко, из полотна упаковочного материала в упаковочной машине образуется непрерывная труба. Более конкретно, полотно упаковочного материала сначала стерилизуют в упаковочной машине стерилизующим средством, которое затем удаляется; при этом стерилизованное полотно упаковочного материала поддерживается в закрытом стерильном оборудовании, и сгибается, и продольно запечатывается для образования вертикальной трубы упаковочного материала.

Трубу упаковочного материала заполняют стерилизованным или стерильно обработанным пищевым продуктом, а затем запечатывают и разрезают вдоль равноудаленных поперечных участков, чтобы образовывать подушкообразные упаковки, которые далее механически сгибают с образованием готовых упаковок.

Машина предпочтительно производит герметичные ("запечатанные") упаковки 2 с текучим пищевым продуктом, таким как пастеризованное или стерилизованное (UHT) молоко, фруктовый сок, вино и т.д.

Упаковочная машина может также производить запечатанные упаковки 2 пищевого продукта, который способен заливаться в трубу упаковочного материала во время производства упаковок 2, а затем отверждаться после запечатывания упаковок 2. Одним примером такого пищевого продукта является порция сыра, который является расплавленным во время производства упаковок 2 и отверждается после запечатывания упаковок.

Неограничивающие примеры упаковок 2, производимых на упаковочных машинах указанного типа, представляют собой параллелепипедные упаковки, известные под названием Tetra Brik Aseptic (зарегистрированный товарный знак) или так называемые упаковки «со щипцовым верхом», известные под названием Tetra Rex (зарегистрированный товарный знак).

Упаковочный материал имеет многослойную структуру, по существу содержащую основной слой для жесткости и прочности, который может содержать слой волокнистого материала, например бумаги, или наполненного минералами полипропиленового материала; и несколько слоев термосвариваемого пластичного материала, например полиэтиленовой пленки, покрывающих обе стороны основного слоя.

В случае асептических упаковок 2 для продуктов длительного хранения, таких как стерилизованное (UHT) молоко, упаковочный материал также содержит слой газо- и светобарьерного материала, например алюминиевой фольги или этилен-винилового спирта (EVOH), который накладывается на слой термосвариваемого пластичного материала и в свою очередь покрывается другим слоем термосвариваемого пластичного материала, образующим внутреннюю сторону упаковки 2, в итоге контактирующую с пищевым продуктом.

Перед подачей в узел 1 открывные устройства 3 подают последовательно через клеевой узел (не показан) и узел нанесения (не показан), в котором их прикрепляют к соответствующим упаковкам 2.

Более конкретно, открывное устройство 3 наносят на удаляемый участок соответствующей упаковки 2 (Фиг.6), т.е. на участок, отделяемый от остальной части упаковки 2, для выливания текучего продукта.

Удаляемый участок может быть образован герметизирующим листом, приклеенным или приваренным к упаковке 2, чтобы закрывать сквозное отверстие в упаковке. Альтернативно, удаляемый участок может быть образован так называемым «предварительно ламинированным» отверстием, т.е. отверстием, образованным в основном слое упаковочного материала и герметично закрытым другими слоями упаковочного материала (по меньшей мере, слоем термопластика).

На Фиг.7 представлен увеличенный вид одного примерного открывного устройства 3, ссылка на которое дается в последующем описании исключительно в качестве неограничивающего примера.

Открывное устройство 3 по существу содержит:

- рамку 5, которую наносят вокруг удаляемого участка упаковки 2 и которая имеет круглое отверстие 6, через которое выливают пищевой продукт;

- удаляемый резьбовой колпачок 7, прикрепленный к рамке 5 для закрывания отверстия 6; и

- режущий элемент 15, который при использовании зацепляет отверстие 6 и взаимодействует с удаляемым участком упаковки 2 для частичного отделения удаляемого участка от остальной части упаковочного материала и для открывания упаковки 2.

Рамка 5 охватывает край между двумя смежными стенками упаковки 2, например верхней стенкой 8 и верхнего концевого участка 9 боковой стенкой 10, смежной стенке 8 (Фиг.6), и содержит два соединительных участка 12, 13 под заданным углом друг к другу.

Более конкретно, в клеевом узле участки 12, 13 покрывают адгезивом, обычно термоклеем, а в узле нанесения их прикрепляют к стенке 8 и участку 9 стенки 10 упаковки 2 соответственно.

Рамка 5 содержит фланец 14, образующий участки 12, 13; и резьбовую манжету 16, образующую отверстие 6 и принимающую колпачок 7.

Участок 12 является по существу кольцевым, а участок 13 выступает от участка 12 на стороне, противоположной манжете 16.

При использовании угол между участками 12, 13 фланца 14 на стороне, противоположной стенкам 8 и 10 упаковки 2, составляет предпочтительно 90° или более, но менее 180°.

На стороне, противоположной фланцу 14, колпачок 7 ограничен плоской поверхностью 11, наклоняющейся на острый угол относительно стенки 8 упаковки 2.

На противоположной участку 13 стороне фланец 14 также содержит плоскую стенку 14а, наклоняющуюся относительно участка 13 и стенки 8, и по существу перпендикулярную поверхности 11.

Манжета 16 выступает от фланца 14, а когда открывное устройство 3 прикреплено к упаковке 2, продолжается от противоположной стороны фланца 14, к стороне, обращенной к верхней стенке и боковой стенке упаковки 2.

Как показано на Фиг.1, узел 1 по существу содержит:

- неподвижную поддерживающую структуру 17;

- конвейер 18 для подачи упаковок 2, с прикрепленными открывными устройствами 3, в направлении А от начального рабочего места 19а до конечного рабочего места 19b;

- конвейер 20, поддерживаемый структурой 17; и

- несколько прижимных устройства 25, которые выступают от ремня 21, подаются конвейером 20 вдоль бесконечного пути Р той же формы, что и ремень 21, и прикладывают давление к соответствующим открывным устройствам 3, перемещаемым в направлении А.

Более конкретно, конвейер 20 содержит бесконечный зубчатый ремень 21, надетый на ведущее зубчатое колесо 22, приводимое в движение двигателем 23, и на ведомое зубчатое колесо 24; при этом прижимные устройства 25 выступают от ремня 21 на стороне, противоположной зубчатым колесам 22, 24.

Путь Р содержит рабочий участок Р₁ , вдоль которого прижимные устройства 25 прикладывают давление к открывным устройствам 3 на соответствующих упаковках 2; и возвратный участок Р₂, вдоль которого прижимные устройства 25 меняют положения относительно упаковок 2, перемещаемых параллельно направлению А.

Рабочий участок Р₁ является прямым и параллельным направлению А и перемещается с прижимными устройствами 25 с той же скоростью, что и упаковки 2, в направлении А. Возвратный участок Р₂ содержит два дугообразных участка, расположенных до и после рабочего участка Р₁ ; и прямой участок, противоположный рабочему участку Р₁ и параллельный направлению А.

Каждое прижимное устройство 25 (Фиг.2, 3, 4, 5) предпочтительно содержит палец 26, перемещаемый между первым рабочим положением, в котором он прикладывает давление к участку 12 открывного устройства 3 на стенке 8 упаковки 2, и первым свободным положением, в котором он отделен от открывного устройства 3; и палец 27, подвижный между вторым рабочим положением, в котором он прикладывает давление к участку 13 открывного устройства 3 на участке 9 стенки 10 упаковки 2, и вторым свободным положением, в котором он отделен от открывного устройства 3.

Более конкретно, палец 26 и палец 27 каждого прижимного устройства 25 способны независимо перемещаться между их соответствующими первыми и вторыми рабочими и свободными положениями.

Палец 26 и палец 27 каждого прижимного устройства 25 взаимодействуют соответственно с поверхностью 11 и стенкой 14а открывного устройства 3, чтобы прикладывать давление к участкам 12, 13 открывного устройства 3 на стенке 8 и участку 9 стенки 10 упаковки 2 достаточно долго, чтобы адгезив остыл и прочно приклеил каждое открывное устройство 3 к упаковке 2.

Узел 1 также содержит копир 31 (Фиг.1 и 3), который вдоль рабочего участка Р₁ пути Р циклически взаимодействует с роликом 29, на каждом прижимном устройстве 25, чтобы перемещать соответствующий палец 26 между его первыми свободным и рабочим положениями.

Узел 1 также содержит копир 36 (Фиг.1 и 4), который вдоль рабочего участка Р₁ пути Р, циклично взаимодействует с роликом 29 на каждом прижимном устройстве 25, чтобы перемещать соответствующий палец 27 между его вторыми свободным и рабочим положениями.

Копир 31 прикреплен к структуре 17 и расположен на стороне ремня 21, противоположной зубчатым колесам 22, 24. Более конкретно, копир 31 расположен на стороне ремня 21 в направлении А.

Копир 31 по существу имеет форму вертикальной пластины, продолжающейся параллельно направлению А.

Копир 31 содержит профиль 32, который взаимодействует с роликами 28 прижимных устройств 25, воздействующих на упаковки 2, перемещаемые параллельно направлению А.

От начального рабочего места 19а до рабочего места 19b профиль 32 содержит:

- изогнутый участок 33, продолжающийся со сближением ("все ближе и ближе") к конвейеру 18 и соответственно к открывным устройствам 3, прикрепленным к упаковкам 2, перемещаемым в направлении А;

- участок 34, параллельный направлению А и продолжающийся на постоянном расстоянии от конвейера 18 и от открывных устройств 3, прикрепленных к упаковкам 2, перемещаемым в направлении А; и

- прямой участок 35, наклонный относительно направления А и продолжающийся с удалением ("все дальше и дальше") от конвейера 18 и от открывных устройств 3, прикрепленных к упаковкам 2, перемещаемым в направлении А.

Более конкретно, участок 33 имеет наклон вниз, а участок 35 - вверх относительно направления А.

Копир 31 выполнен таким образом, что ролик 28 каждого прижимного устройства 25 перемещается в направлении Y, все больше приближаясь к открывному устройству 3, когда он взаимодействует с участком 33; остается в контакте с поверхностью 11 открывного устройства 3, когда он взаимодействует с участком 34; и перемещается в направлении Y, все больше удаляясь от открывного устройства 3, когда он взаимодействует с участком 35.

Более конкретно, ролик 28 каждого прижимного устройства 25 опускается в направлении Y к конвейеру 18, когда он взаимодействует с участком 33; и поднимается от конвейера 18, когда он взаимодействует с участком 35.

В примере показано, что направление Y является параллельным плоскости стенки 14а соответствующего открывного устройства 3 и образует острый угол с вертикалью (Фиг.6).

Узел 1 (Фиг.1) также содержит стенку 41, которая образует направляющую поверхность 42, взаимодействующую циклично с роликом 50 на каждом прижимном устройстве 25 вдоль возвратного участка Р₂; поверхность 43, взаимодействующую циклично с роликом 50 каждого прижимного устройства 25 вдоль начальной части рабочего участка Р₁ ; и копир 44, который взаимодействует с роликом 50 каждого прижимного устройства 25 на конце рабочего участка Р₁, чтобы возвращать палец 26 в первое свободное положение.

Более конкретно, ролик 50 каждого прижимного устройства 25 связан с соответствующим роликом 28 в направлении Y.

Копир 36 (Фиг.1 и 3) прикреплен к структуре 17 и расположен на противоположной зубчатым колесам 22, 24 стороне ремня 21. Более конкретно, копир 36 расположен на стороне ремня 21 в направлении А.

Копир 36 содержит профиль 37, расположенный на противоположной ремню 21 стороне, а значит на стороне, обращенной к открывным устройствам 3, и который взаимодействует циклично с роликом 29 каждого прижимного устройства 25, перемещаемого вдоль рабочего участка Р₁ пути Р.

От начального рабочего места 19а до конечного рабочего места 19b профиль 37 содержит:

- прямой участок 38а, параллельный направлению А;

- прямой участок 38b, сходящийся в направлении А так, чтобы все больше сближаться с открывными устройствами 3, прикрепленным к упаковкам 2, перемещаемым в направлении А;

- участок 39, параллельный направлению А и продолжающийся на постоянном расстоянии от открывных устройств 3, прикрепленных к упаковкам 2, перемещаемым в направлении А;

- прямой участок 40, отходящий от направления А так, что он все больше удаляется от открывных устройств 3, прикрепленных к упаковкам 2, перемещаемым в направлении А.

Ролик 29 каждого прижимного устройства 25 перемещается в направлении X, все более сближаясь со стенкой 14а открывного устройства 3, когда он взаимодействует с участком 38b; прикладывает давление к стенке 14а, когда он взаимодействует с участком 39; и перемещается в направлении X, все более удаляясь от стенки 14а, когда он взаимодействует с участком 40.

Более конкретно, направление X является перпендикулярным направлению Y.

В показанном примере направление X является по существу параллельным поверхностям 11 колпачков 7 открывных устройств 3 и образует острый угол с горизонталью (Фиг.6).

Каждое прижимное устройство 25 (Фиг.2-6) по существу содержит:

- пластину 55, прикрепленную к ремню 21 на противоположной зубчатым колесам 22, 24 стороне;

- болт 56, имеющий ось В, параллельную направлению X, который выступает от пластины 55 на противоположной ремню 21 стороне и закреплен относительно оси В;

- коромысло 57, вращающееся относительно болта 56 вокруг оси В, и поддерживающее палец 26; и

- коромысло 58, вращающееся относительно болта 56 вокруг оси В и функционально соединенное с роликами 28, 50 и упруго соединенное с коромыслом 57, чтобы превращать перемещение соответствующих роликов 28, 50 в направлении Y во вращение коромысла 57 вокруг оси В.

Более конкретно, ролики 28, 50 каждого прижимного устройства 25 вращаются вокруг соответствующих осей, параллельных направлению X и оси В соответствующего болта 56, и при использовании расположены горизонтально.

Коромысло 57 каждого прижимного устройства 25 содержит по существу кольцевой участок 60 на болте 56 для вращения вокруг оси В; рычаг 61, выступающий от участка 60 в по существу радиальном направлении относительно оси В, и снабженный пальцем 26 на его свободном конце, противоположном оси В; и аппендикс 63, выступающий от участка 60 на противоположной рычагу 61 стороне.

Более конкретно, каждый аппендикс 63 выступает от соответствующего участка 60 на противоположной роликам 28, 50 стороне, а каждый рычаг 61 выступает от соответствующего участка 60 на той же стороне, что и ролики 28, 50.

Каждый палец 26 также согнут к открывному устройству 3 соответствующей упаковки 2.

Каждое коромысло 58 содержит выполненные за одно целое:

- цилиндрический участок 70, установленный на болте 56 для вращения вокруг оси В;

- треугольный фланец 71, выступающий от участка 70 к роликам 28, 50 и соединенный с роликами 28, 50, чтобы позволить им вращаться вокруг их соответствующих осей;

- рычаг 72, выступающий от участка 70 радиально относительно оси В и на противоположной роликам 28, 50 стороне и соединенный с нижней поверхностью аппендикса 63 соответствующего коромысла 57 посредством спиральной пружины 73; и

- рычаг 74, выступающий от участка 70 и склоняемое над верхней поверхностью аппендикса 63 соответствующего коромысла 57.

Каждое прижимное устройство 25 также содержит спиральную пружину 75, коаксиальную болту 56 и расположенную между соответствующей пластиной 55 и соответствующим фланцем 71.

Каждая пружина 75 нагружает соответствующий палец 26 для его удерживания в первом свободном положении.

Более конкретно, каждая пружина 75 предварительно нагружается, чтобы поворачивать фланец 71 и коромысла 57, 58 против часовой стрелки, на Фиг.2 и 4, вокруг оси В, чтобы возвращать соответствующий палец 26 в первое свободное положение, когда соответствующий ролик 28 взаимодействует с участком 35 профиля 32 копира 31.

Каждое прижимное устройство 25 также содержит:

- корпус 80, удерживаемый болтом 56 в неподвижном угловом положении относительно оси В;

- болт 81, который продолжается вдоль оси С, параллельной направлению Y, закреплен относительно оси С и имеет первый конец, соединенный с корпусом 80;

- рычаг 82, который имеет первый конец 83, снабженный роликом 29, и второй конец 84, соединенный со вторым концом болта 81, и вращается относительно болта 81 вокруг оси C; и

- рычаг 85, который вращается относительно болта 81 вокруг оси С, снабжен на противоположном болту 81 конце пальцем 27 и упруго соединен с рычагом 82 посредством спиральной пружины 89, имеющей общую ось с болтом 81.

Более конкретно, каждый корпус 80 установлен на болте 56 между участками 60, 70 соответствующих коромысел 57, 58 вдоль оси В болта 56.

Рычаг 85 содержит конец 86, соединенный с болтом 81 вращаемым образом вокруг оси С; главный участок 87, радиальный относительно болта 81; и свободный конец 88, согнутый относительно главного участка 87 и на расстоянии от копира 36 и образующий палец 27.

Более конкретно, палец 27 каждого прижимного устройства 25 образует поверхность плоского контакта, которая взаимодействует со стенкой 14b соответствующего открывного устройства 3.

Каждый ролик 29 вращается вокруг соответствующей оси, параллельной направлению Y.

Наконец, каждое прижимное устройство 25 содержит спиральную пружину 90 (Фиг.4), расположенную между корпусом 80 и рычагом 85, чтобы предварительно нагружать палец 27 в его второе свободное положение.

Более конкретно, каждая пружина 90 предварительно нагружается, чтобы поворачивать рычаг 85 против часовой стрелки по существу вокруг оси, параллельной оси С, чтобы возвращать палец 27 во второе свободное положение, когда ролик 28 взаимодействует с участком 39 профиля 37 копира 36.

При использовании конвейер 20 перемещает прижимные устройства 25 циклично вдоль пути Р.

Более конкретно, когда они перемещаются вдоль возвратного участка Р₂, ролики 50 прижимных устройства 25 взаимодействуют с поверхностью 42 стенки 41, а пальцы 26 и 27 устанавливаются в первое и второе свободные положения соответственно.

В то же время упаковки 2 с открывными устройствами 3 достигают начального рабочего места 19а и подаются параллельно направлению А конвейером 18.

Далее будет описана работа узла 1 со ссылкой на одно прижимное устройство 25, расположенное в начальном рабочем месте 19а вместе с пальцами 26 и 27 в первом и втором свободных положениях соответственно.

Перемещение ремня 21 заставляет ролик 28 взаимодействовать с участком 33 копира 31.

Наклонный вниз к конвейеру 18 участок 33 перемещает ролик 28 в направлении Y вместе с роликом 50.

Перемещение ролика 28 в направлении Y поворачивает коромысло 57 против часовой стрелки, на Фиг.3 и 4, вокруг оси В.

Посредством пружины 73 поворот коромысла 57 вокруг оси В вызывает поворот коромысла 58 против часовой стрелки, на Фиг.3 и 4, вокруг оси В, таким образом палец 26 перемещается из первого свободного положения в первое рабочее положение.

До того как палец 26 достигнет первого рабочего положения и войдет в контакт с поверхностью 11 колпачка 7, пружина 73 остается по существу недеформируемой, так что рычаг 72 и аппендикс 63 вращаются вместе вокруг оси В.

Когда ролик 28 перемещается вдоль конца участка 33, поворот коромысла 57 вокруг оси В приводит палец 26 в контакт с поверхностью 11 колпачка 7 открывного устройства 3, с приложением давления к поверхности 11 колпачка 7 по существу в направлении Y.

Когда ролик 28 перемещается дальше вниз к конвейеру 18, коромысло 58 дополнительно поворачивается против часовой стрелки (на Фиг.3 и 4), в то время как рычаг 57 остается неподвижным с пальцем 26, прижатым к поверхности 11 колпачка 7.

В результате пружина 73 становится немного короче, так что рычаг 72 перемещается немного ближе к аппендиксу 63.

Далее ролик 28 начинает взаимодействовать с участком 34 копира 31.

Вследствие того что участок 34 продолжается на постоянном расстоянии от конвейера 18, палец 26 является прижатым к поверхности 11 колпачка 7 и тем самым к участку 12 фланца 14 открывного устройства 3 против стенки 8 упаковки 2 достаточно долго, чтобы участок 12 прочно склеился со стенкой 8.

Затем ролик 28 катится вдоль участка 35 копира 31 и в то же время ролик 50 взаимодействует с профилем 45 копира 44.

Вследствие того что участок 35 копира 31 и профиль 45 постепенно удаляются от конвейера 18, ролики 28 и 50 катятся вверх в направлении Y от конвейера 18.

Перемещение вверх роликов 28, 50 поворачивает коромысла 57, 58 по часовой стрелке (на Фиг.3 и 4) вокруг оси В, таким образом удаляя палец 26 от открывного устройства 3.

Удалению пальца 26 способствует пружина 75, которая поворачивает коромысло 57 по часовой стрелке вокруг оси С.

К моменту, когда ролики 28, 50 достигнут конца участка 35 и профиля 45 соответственно, палец 26 будет находиться в первом свободном положении.

Когда ролик 28 взаимодействует с участком 33, ролик 29 взаимодействует с участком 38b копира 36.

Поскольку от начального рабочего места 19а до конечного рабочего места 19b участок 38b постепенно удаляется от ремня 21, ролик 29 катится от ремня 21 в направлении X.

Перемещение ролика 29 в направлении X поворачивает вокруг оси С рычаг 82 и посредством пружины 89 рычаг 85, поддерживающий палец 27.

Перемещение ролика 29 в направлении X также растягивает пружину 90.

До того как палец 27 войдет в контакт с участком 13 фланца 14, рычаг 82 и рычаг 85 вращаются вместе вокруг оси С.

Как только палец 27 входит в контакт с участком 13, рычаг 85 перемещается немного ближе к рычагу 82, тем самым немного сжимая пружину 89.

В этом месте дальнейшее перемещение прижимного устройства 25 вдоль пути Р заставляет ролик 29 взаимодействовать с участком 39 копира 36.

Вследствие того что участок 39 продолжается на постоянном расстоянии от ремня 21, палец 27 взаимодействует со стенкой 14а колпачка 7 и прикладывает давление к участку 13 против участка 9 стенки 10 достаточно долго, чтобы прочно склеить участок 13 с участком 9.

Дальнейшее перемещение прижимного устройства 25 вдоль пути Р заставляет ролик 29 взаимодействовать с участком 40 копира 36.

В этом месте пружина 90 сжимается, тем самым поворачивая рычаг 85 вокруг оси С в таком направлении, чтобы удалять палец 27 от стенки 14а открывного устройства 3.

В то же время пружина 89 вращает рычаг 82 вокруг оси С и перемещает ролик 29 к ремню 21 в направлении X.

К этому моменту участки 12, 13 прочно приклеены к стенке 8 и участку 9 стенки 10 упаковки 2, которая теперь может быть направлена дальше из узла 1.

Прижимное устройство 25 перемещается вдоль участка Р₁ пути Р вместе с пальцами 26 и 27 в первом и втором свободных положениях соответственно.

Преимущества прижимного устройства 25 по изобретению понятны из вышеприведенного описания.

В частности, пальцы 26 и 27 каждого прижимного устройства 25 прикладывают давление как к поверхности 11, так и к стенке 14а открывного устройства 3 с обеспечением прочной адгезии участков 12, 13 с соответствующими стенками 8, 10 упаковки 2.

Как таковое, прижимное устройство 25 обладает высокой гибкостью в отношении формы и пространственной ориентации области открывного устройства 3, к которой прикладывают давление.

Понятно, что изменения в прижимном устройстве 25 возможны без выхода из объема изобретения, определенного в прилагаемой формуле изобретения.