способ определения места короткого замыкания на воздушной линии электропередачи при несинхронизированных замерах с двух ее концов

Формула изобретения

Способ определения места короткого замыкания на воздушной линии электропередачи при несинхронизированных замерах с двух ее концов, имеющей длину l, активное R и индуктивное сопротивление X_L, соединяющей две питающие системы, в котором измеряют с двух концов линии не синхронизированные по времени фазные токи и напряжения во время короткого замыкания, определяют поврежденные фазы, определяют относительное значение расстояния до места короткого замыкания n и физическое расстояние до места короткого замыкания со стороны конца линии с индексом ' по выражению l'=n·l, отличающийся тем, что измеряют с двух концов линии (' - один конец линии, " - второй конец линии) мгновенные значения фазных токов (i'_A, i'_B, i' _C), (i _A, i _B, i _C) и напряжений (u'_A, u' _B, u'_C), (u _A, u _B, u _C), во время короткого замыкания, получают осциллограммы токов и напряжений, совмещают осциллограммы с двух концов линии по срезу начала короткого замыкания, выбирают на интервале двух-десяти периодов от начала короткого замыкания сечение на осциллограммах тока и напряжения поврежденной фазы, снимают мгновенные значения токов i',i и напряжений u'u" в сечении и в соседних точках, вычисляют производные от токов по времени di'/dt,di"/dt, определяют относительное значение расстояния до места короткого замыкания по выражению



где n - относительное значение расстояния до места короткого замыкания;

u', u" - мгновенные значения напряжений, полученные в сечении осциллограмм напряжений поврежденной фазы с одного и второго концов линии (В);

i', i" - мгновенные значения токов, полученные в сечении осциллограмм токов поврежденной фазы с одного и второго концов линии (А);

di'/dt, di"/dt - производные токов по времени (А/с);

R, X_L - активное и индуктивное фазные сопротивления линии (Ом).

Описание изобретения к патенту

Предлагаемое изобретение относится к электроэнергетике и может быть использовано для определения места короткого замыкания на линиях электропередачи при несинхронизированных замерах с двух ее концов.

Изобретение относится к приоритетному направлению развития науки и технологий «Технологии создания энергосберегающих систем транспортировки, распределения и потребления тепла и электроэнергии» [Алфавитно-предметный указатель к Международной патентной классификации по приоритетным направлениям развития науки и технологий / Ю.Г.Смирнов, Е.В.Скиданова, С.А.Краснов. - М.: ПАТЕНТ, 2008. - с.97], так как решает проблему уменьшения времени задержек при транспортировке электроэнергии потребителям в случае повреждения электрических сетей.

Известен способ определения места повреждения на воздушных линиях электропередачи [Заявка RU № 2009137563/28, G01R 31/08 (2006.01), дата публикации 20.04.2011], в котором измеряют с двух концов линии фазные напряжения и токи, преобразуют их в расчетные комплексные значения по предложенным выражениям и, используя мнимые части расчетных величин, находят расчетным путем относительные и физические расстояния места повреждения от концов линии. В этом способе не используют эквивалентные параметры питающих систем, устранено влияние переходного сопротивления.

Признаками аналога, совпадающими с существенными признаками заявляемого способа, являются измерение с двух концов линии ('- один конец линии, " - второй конец линии) не синхронизированных по углам фазных токов , и напряжений основной частоты в момент короткого замыкания расчетным путем с использованием замеров с обоих концов определение относительного значения расстояния до места короткого замыкания n и расстояние до места короткого замыкания l_k=n·l.

Недостатком указанного способа, является необходимость использования только мнимых составляющих расчетных величин.

Указанный недостаток может приводить к погрешности в определении места повреждения из-за недостаточного объема учитываемых параметров.

Известен способ определения места короткого замыкания на воздушной линии электропередачи по замерам мгновенных значений токов и напряжений с одного конца линии (учебное пособие «Методы и приборы определения места короткого замыкания на линии», Ивановский ГЭУ, 1998).

В данном способе измеряют на одном конце линии мгновенные значения фазного тока, тока нулевой последовательности, фазного напряжения, выбирают момент, когда ток в месте короткого замыкания равен нулю, что предполагает равенство нулю падения напряжения на переходном сопротивлении, и находят расстояние до места короткого замыкания по соотношению мгновенного значения напряжения на данном конце линии и удельного падения напряжения на одном километре линии.

Аналогично определяют расстояние до места короткого замыкания по замерам с другого конца линии.

Признаками аналога, совпадающими с существенными признаками заявляемого способа, являются измерение с двух концов линии не синхронизированных по времени фазных токов (i'_A, i'_B, i'_C), (i _A, i _B, i _C) инапряжений (u'_A , u'_B, u'_C), (i _A, i _B, i _C), в момент короткого замыкания, расчетным путем с использованием замеров с обоих концов определение относительного значения расстояния до места короткого замыкания n и расстояние до места короткого замыкания l_k=n·l.

Недостатком аналога являются: неучет угла сдвига в момент короткого замыкания между векторными диаграммами по концам линии, необходимость измерения дополнительно к фазному току тока нулевой последовательности. Кроме того, способ реализован только в величинах интегральных значений, а в величинах мгновенных значений описан только аналитически. Потому как далее производят замену мгновенного значения напряжения на данном конце линии и удельного падения напряжения на одном километре линии в момент перехода тока нулевой последовательности i₀ через нулевое мгновенное значение на расчет проекции на мнимую ось, перпендикулярную вектору тока нулевой последовательности, I₀ интегральных величин и и определяют расстояние до места короткого замыкания по мнимым значениям указанных интегральных величин.

Указанный недостаток может приводить к погрешности в определении места повреждения из-за недостаточного объема учитываемых параметров.

Известен способ определения места повреждения на воздушных линиях электропередачи [Технология векторной регистрации параметров и ее применение для управления режимами ЕЭС России, Электро, № 2, 2011, с.2-5], принятый за прототип, в котором необходимость использования только мнимых составляющих расчетных величин устраняется. В этом способе предварительно измеряют угол между токами по концам линии, что выполняют путем использования цифровых каналов связи между концами линии или путем использования спутниковой синхронизации времени. При использовании цифровых каналов связи углы определяют путем выполнения выборок синхронизированных по времени или путем постоянного вычисления времени прохождения сигнала между полукомплектами дифференциальной защиты линии. При использовании спутниковой синхронизации времени импульсы синхронизации времени получают от приемников сигнала ГЛОНАСС (GPS). Далее измеряют с двух концов линии фазные напряжения и токи, преобразуют их в расчетные комплексные значения по предложенным выражениям и, используя полные части расчетных величин, находят расчетным путем относительные и физические расстояния места повреждения от концов линии. В этом способе не используют эквивалентные параметры питающих систем, устранено влияние переходного сопротивления.

Признаками прототипа, совпадающими с существенными признаками заявляемого способа, являются измерение фазных токов и напряжений в момент короткого замыкания на линии на обоих концах линии, учет угла между токами и напряжениями по концам линии и определение по соотношению измеренных величин расстояния до места короткого замыкания.

Основная особенность способа - это возможность учета влияния питания с противоположного конца линии, а также исключение погрешности от переходного сопротивления в месте короткого замыкания. Для реализации этого метода не требуется полная модель сети, т.е. программы расчета установившихся и аварийных режимов сети. Кроме того, не требуется производить предварительные измерения тока нагрузки, которые используют для компенсации погрешности от влияния нагрузки.

Недостатком способа является необходимость использования сложного оборудования и алгоритмов, например, цифровых каналов связи между концами линии, когда углы определяют путем выполнения синхронизированных выборок по времени или путем постоянного вычисления времени прохождения сигнала между полукомплектами дифференциальной защиты линии, или оборудования спутниковой синхронизации времени, когда импульсы синхронизации времени получают от приемников сигнала ГЛОНАСС (GPS).

Указанный недостаток существенно усложняет процедуру определения места повреждения и указанный способ не везде может использоваться из-за отсутствия необходимого оборудования.

Предлагаемое изобретение направлено на решение задачи по созданию технологий, позволяющих повысить эффективность электроснабжения.

Технический результат изобретения заключается в повышении точности определения места повреждения за счет точной синхронизации измеренных величин токов и напряжений по концам линии, не синхронизированных по времени при измерении.

Технический результат достигается тем, что в способе определения места короткого замыкания на линии электропередачи по замерам с двух ее концов, имеющей длину l, активное R и индуктивное X_L фазные сопротивления, соединяющей две питающие системы, измеряют с двух концов линии (' - один конец линии, " - второй конец линии) не синхронизированные по времени мгновенные значения фазных токов (i'_A , i'_B, i'_C), (i _A, i _B, i _C) ^и напряжений (u'_A , u'_B, u'_C), (u _A, u _B, u _C), в момент короткого замыкания, определяют вид короткого замыкания, согласно изобретению получают осциллограммы токов и напряжений, совмещают осциллограммы с двух концов линии по срезу начала короткого замыкания, выбирают на расстоянии двух-трех периодов от начала короткого замыкания сечение для осциллограмм тока и напряжения поврежденной фазы, определяют относительное значение расстояния до места короткого замыкания n по выражению

где u', u" - мгновенные значения напряжений, полученные в сечении осциллограмм напряжений поврежденной фазы с одного и второго концов линии (В);

i', i" - мгновенные значения токов, полученные в сечении осциллограмм токов поврежденной фазы с одного и второго концов линии (А);

di'/dt, di"/dt - производные токов по времени (А/с);

R, XL - активное и индуктивное фазные сопротивления линии (Ом).

Далее определяют расстояние до места короткого замыкания со стороны конца с индексом ' по выражению l'=n·l.

Отличия от прототипа доказывают новизну заявляемых вариантов технического решения, охарактеризованных в формуле изобретения.

Новый подход позволяет синхронизировать напряжения и токи по концам линии при несинхронизированных замерах с двух ее концов, за счет совмещения осциллограмм с двух концов линии по срезу начала короткого замыкания, позволяет повысить точность определения места повреждения и в то же время дает возможность практической реализации метода благодаря раскрытию довольно простых средств и методов и отсутствию сложного оборудования и громоздких вычислений и сложных математических преобразований, что подтверждает соответствие заявляемых технических решений условию патентоспособности «промышленная применимость».

Из уровня техники неизвестны отличительные существенные признаки заявляемых способов, охарактеризованных в формуле изобретения, что подтверждает ее соответствие условию патентоспособности «изобретательский уровень».

Изобретение поясняется чертежами,

где на фиг.1 представлена общая схема замещения линии электропередачи в момент короткого замыкания на ней;

на фиг.2 представлены осциллограммы токов и напряжений в поврежденной фазе линии с двух ее концов при однофазном коротком замыкании на линии;

на фиг.3 показаны осциллограммы токов и напряжений в поврежденной фазе линии с двух ее концов при однофазном коротком замыкании на модели линии.

На фиг.1 показана однолинейная схема замещения линии электропередачи, имеющей длину (l) 1, активное (R) 2 и индуктивное (X_L ) 3 фазные сопротивления, соединяющей шины 4 и 5 двух систем 6 и 7 с эквивалентными параметрами (ЭДС и комплексные сопротивления). На линии показано короткое замыкание 8 за переходным сопротивлением (Z_П) 9 на расстоянии (n) 10 от одного конца линии. При возникновении короткого замыкания на линии по ней протекают ток (i") 11 со стороны шин 4 и ток (i") 12 со стороны шин 5. При этом на шинах 4 и 5 измеряют с двух концов линии не синхронизированные по времени мгновенные значения фазных токов (i'_A, i'_B, i'_C), (i _A, i _B, i _C) и напряжений (u'_A, u' _B, u'_C), (u _A, u _B, u _C), в момент короткого замыкания.

На фиг.2 показаны сечения на осциллограммах токов и напряжений в поврежденной фазе линии с двух ее концов при однофазном коротком замыкании на линии. Показано сечение, проходящее через начало короткого замыкания (левая вертикальная линия), по которому совмещают осциллограммы одного и второго концов линии, и сечение через один период (правая вертикальная линия) после короткого замыкания, в котором определяют мгновенные значения токов i', i" и напряжений u', u".

На фиг.3 показано сечение на осциллограммах токов и напряжений в поврежденной фазе линии с двух ее концов при однофазном коротком замыкании на модели линии. Показано сечение, в котором определяют мгновенные значения токов i', i" и напряжений u', u через один период после короткого замыкания,

где IR1B - осциллограмма тока в начале линии поврежденной фазы;

IR2B - осциллограмма тока в конце линии поврежденной фазы;

V10B - осциллограмма напряжения на шинах в начале линии;

V20B - осциллограмма напряжения на шинах в конце линии.

Рассмотрим однофазное короткое замыкание 8 на одноцепной линии с двухсторонним питанием (фиг.1). Параметры аварийного режима (i'_A, i' _B, i'_C), (i _A, i _B, i _C) и напряжений (u'_A, u' _B, u'_C), (u _A, u _B, u _C) замерены с двух сторон и поэтому влияние переходного сопротивления (R_П) 9 и питающих систем 6 и 7 можно исключить.

Падение напряжения до точки короткого замыкания с двух концов линии (Фиг.1.) можно записать как:

После преобразования выражения (2) получим выражение (1). Для реализации способа по выражению (1) измеряют с двух концов линии не синхронизированные по времени мгновенные значения фазных токов (i'_A, i' _B, i'_C), (i _A, i _B, i _C) и напряжений (u'_A, u' _B, u'_C), (u _A, u _B, u _C), в момент короткого замыкания, определяют поврежденные фазы, получают осциллограммы токов и напряжений, совмещают осциллограммы с двух концов линии по срезу начала короткого замыкания (фиг.2), выбирают на интервале двух-десяти периодов от начала короткого замыкания сечение для осциллограмм тока и напряжения поврежденной фазы, снимают мгновенные значения токов и напряжений i' i , u', u (фиг.3), вычисляют производные токов по времени di'/dt,di"/dt, определяют относительное значение расстояния до места короткого замыкания n по выражению (1) и расстояние до места короткого замыкания со стороны конца с индексом ' по выражению l'=n·l.

Определение di'/dt,di /dt производится одним из известных способов, например, на основе использования m-ой i(mT) и предыдущей i(mT-T) выборки мгновенных значений токов в области сечения

где i(mT) - последовательность мгновенных значений токов, взятых с осциллограмм (а), Т - период дискретизации (угол или время между двумя соседними точками осциллограммы).

Также можно определить производную тока по времени по выражению

где I_m - амплитуда тока (a), k- угол от начала синусоиды тока до сечения в выбранном периоде (град.).

Рассмотрим на примере схемы модели линии (Фиг.1):

Длина линии	50 км
Длина поврежденного участка линии	25 км
Активное сопротивление линии	0,945 Ом
Индуктивное сопротивление линии	13,25 Ом
Мощность системы-1	8,000 МВА
Мощность системы-2	6,000 МВА

Из осциллограмм на фиг.3 определяем мгновенные значения токов и напряжений в поврежденной фазе i', i , u', u" и вычисляем производные токов по времени di'/dt,di /dt (расчет проведен в Excel).

Начало линии. u'=100051,9 В

Угол (град)	i'(A)	di'/dt(А/с)
4	884,160249	13387,81654
13	2915,84763	12934,13451
22	4891,09925	12574,85299
31	6766,020629	11936,13030
40	8484,176007	10938,12610

49	9995,400262	9620,76054
58	11274,61084	8143,71012
67	12271,64261	6347,30675
76	12967,68365	4431,13867
84	13343,92206	2694,61136
93	13387,81654	279,44118
102	13099,36709	-1836,32774
111	12484,84437	-3912,17649
120	11556,78964	-5908,18489
129	10352,82675	-7664,67230
138	8891,767611	-9301,39920
147	7217,506714	-10658,68491
156	5373,938535	-11736,52946
165	3404,957555	-12534,93282

Конец линии. u"=79091 В

Угол (град)	i (А)	di"/dt(А/с)
4	605,86822	8682,428808
13	1961,5448	8630,51245
22	3270,97202	8336,07963
31	4383,23304	7080,87955
40	5515,67301	7209,34285
49	6509,61656	6327,64651
58	7336,60089	5264,75021
67	7975,70463	4068,66421
76	8376,51193	2551,62068
84	8604,51026	1632,91913
93	8643,76322	249,89232
102	8459,8789	-1170,64493
111	8059,57337	-2548,42631
120	7523,35094	-3413,70090
129	6739,28661	-4991,51277
138	5783,69898	-6083,46493
147	4682,16308	-7012,60126
156	3458,95065	-7787,21877

Определение места повреждения

Определяем место короткого замыкания по величинам мгновенных значений токов и напряжений при угле сечения 58° по выражению (I):

Получаем расчетное расстояние до места повреждения:

l'=n·l=0,5001·50=25,005 км

Реальное расстояние до места замыкания 25 км. Таким образом, проверка показала высокую точность предложенного способа определения места повреждения.

Предложенный способ также позволяет определять место короткого замыкания при других видах замыкания: двухфазном, двухфазном на землю, трехфазном.

Определение места повреждения, выполненное по предложенной методике для схемы на фиг.1, показало также полное отсутствие методической погрешности при наличии переходного сопротивления от 5 до 50 Ом и при изменениях нагрузочного режима в широких диапазонах. Погрешность отсутствует как при измерениях со стороны слабой, так и со стороны мощной системы.

Таким образом, использование измеренных мгновенных значений токов и напряжений в поврежденной фазе позволяет получить точную синхронизацию по времени при двухстороннем несинхронизированном замере за счет совмещения осциллограммы с двух концов линии по срезу начала короткого замыкания, чем достигается более точное определение расстояния до места короткого замыкания и определяется точный угол между напряжениями и токами по концам линии.

Значение угла между напряжениями и токами по концам линии могут быть использованы для других целей, например для анализа режима другой части сети.