автоматическая адресация установочных приспособлений лифта

Формула изобретения

1. Способ автоматической адресации установочных приспособлений в лифтовой системе, согласно которому: определяют, выполнено ли выбранное действие лифтового устройства в месте расположения одного из установочных приспособлений, причем выбранное действие лифтового устройства включает, по меньшей мере, одну из таких операций, как (i) остановка кабины лифта у посадочной площадки, соответствующей местоположению указанного одного из установочных приспособлений, (ii) открытие двери лифта у посадочной площадки, соответствующей местоположению указанного одного из установочных приспособлений, (iii) управление вручную переключателем указанного одного из установочных приспособлений, по меньшей мере, в течение предписанного периода времени; и автоматически передают инициализирующую информацию указанному одному из установочных приспособлений в ответ на определение, что выбранное действие выполнено.

2. Способ по п.1, согласно которому: обеспечивают только указанному одному из установочных приспособлений возможность принимать инициализирующую информацию в ответ на выполнение выбранного действия.

3. Способ по п.1, согласно которому: выполняют выбранное действие лифтового устройства в месте расположения другого одного из установочных приспособлений после автоматической передачи инициализирующей информации указанному одному из установочных приспособлений и автоматически передают инициализирующую информацию этому другому одному из установочных приспособлений в ответ на выполненное действие в месте расположения этого другого одного из установочных приспособлений.

4. Способ по п.3, согласно которому: повторяют выполнение и соответствующую автоматическую передачу для каждого из установочных приспособлений до осуществления адресации всех их.

5. Способ по п.1, в котором каждое из установочных приспособлений содержит сервисное вызывное установочное приспособление, выполненное с возможностью подачи сервисных лифтовых запросов пассажирами, и соединено с каналом связи для приема соответствующей инициализирующей информации.

6. Способ по п.5, согласно которому, по меньшей мере, одно установочное приспособление содержит коридорное вызывное устройство.

7. Способ по п.5, согласно которому, по меньшей мере, одно установочное приспособление содержит устройство для ввода места назначения.

8. Система, для использования в лифтовой системе, содержащая: управляющее устройство; установочные приспособления; канал связи между управляющим устройством и каждым из установочных приспособлений, причем управляющее устройство выполнено с возможностью определения, что выбранное действие лифта выполнено в месте расположения одного из установочных приспособлений, и соответствующей передачи ему инициализирующей информации через канал связи, а установочные приспособления выполнены с возможностью приема инициализирующей информации только после выполнения выбранного действия в месте расположения каждого соответствующего установочного приспособления, причем выбранное действие лифтового устройства включает, по меньшей мере, одну из таких операций, как

(i) остановка кабины лифта у посадочной площадки, соответствующей местоположению одного из установочных приспособлений,

(ii) открытие двери лифта у посадочной площадки, соответствующей местоположению одного из установочных приспособлений,

(iii) управление вручную переключателем одного из установочных приспособлений, по меньшей мере, в течение предписанного периода времени.

9. Система по п.8, в которой установочные приспособления содержат сервисные вызывные установочные приспособления, выполненные с возможностью подачи пассажирами сервисных лифтовых запросов.

10. Система по п.9, в которой, по меньшей мере, одно из установочных приспособлений содержит коридорное вызывное устройство.

11. Система по п.9, в которой, по меньшей мере, одно из установочных приспособлений содержит устройство для ввода места назначения.

12. Система по п.8, содержащая: датчик, расположенный в месте расположения каждого из установочных приспособлений, для обнаружения факта выполнения выбранного действия и подачи сигнала управляющему устройству в ответ на определение выполнения выбранного действия в соответствующем месте.

13. Система по п.8, в которой установочные приспособления расположены на разных расстояниях от управляющего устройства и имеют последовательную автоматическую адресацию в порядке от установочного приспособления, расположенного ближе остальных к управляющему устройству, до установочного приспособления, расположенного дальше остальных от управляющего устройства.

14. Система по п.8, в которой канал связи содержит, по меньшей мере, коммуникационную шину или беспроводной канал связи.

Описание изобретения к патенту

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ

[0001] Лифтовые системы содержат кабину лифта, перемещаемую вертикально для перевозки пассажиров, груза, или того и другого на различные этажи в здании или сооружении. Существуют различные устройства, которые обеспечивают выполнение сервисных лифтовых запросов пассажиров. По меньшей мере одно сервисное вызывное установочное приспособление расположено в наиболее ответственном месте с возможностью выполнения сервисных запросов пассажирами. К сервисным вызывным установочным приспособлениям относятся коридорные вызывные установочные приспособления, которые обычно расположены рядом с дверью шахты лифта, через которую обеспечен доступ к кабине лифта. Коридорные вызывные установочные приспособления, как правило, содержат кнопки выбора направления движения вверх и вниз, которые позволяют задавать направление движения лифта вверх или вниз относительно этажа, на котором расположено вызывное установочное приспособление. Другие сервисные вызывные установочные приспособления, такие как устройства ввода места назначения, обеспечивают возможность ввода пассажиром информации, такой как требуемый этаж в здании, на который пассажир желает переместиться.

[0002] Независимо от вида используемого установочного приспособления, существует необходимость надежного обмена информацией между ними и управляющим устройством лифтовой системы, которое, помимо прочего, отвечает за определение конкретного установочного приспособления (например, относящегося к местоположению), с которого производится сервисный вызов. Обычно невозможно обеспечить требуемое качество выполнения сервисной услуги лифта без знания какое установочное приспособление было использовано для запроса сервисной услуги.

[0003] Обычно для информирования управляющего устройства о конкретных установочных приспособлениях используют присвоение каждому установочному приспособлению уникального адреса. За счет распознавания присвоенного адреса, управляющее устройство способно определить с какого установочного приспособления произведен сервисный вызов и соответственно обеспечить выполнение сервисной услуги лифта.

[0004] Обычные способы присваивания адресов являются продолжительными, трудоемкими, а монтажник при их осуществлении может ошибиться. Как правило, адресацию осуществляют во время монтажа лифтовой системы. Монтажник должен вручную установить либо настроить каждое установочное приспособление с присвоением ему уникального адреса согласно заранее определенной схеме, которая будет распознана управляющим устройством. Например, для задания адреса каждого установочного приспособления монтажнику необходимо установить вручную переключатели адресов либо вручную установить перемычки (проволочные петли). Это занимает много времени, во время которого велика возможность совершения ошибки монтажником. Наличие какой-либо ошибки не позволит управляющему устройству распознать все установочного приспособления как запланировано. К сожалению, монтажник обычно не может выявить ошибку до включения всего подъемного устройства и появления вследствие такой ошибки сбоя в работе управляющего устройства при начале работы всего подъемного устройства. Выявление, какое установочное приспособление было неправильно настроено, может быть весьма затруднительным. Такой метод поиска и устранения неисправностей предполагает наличие дополнительных временных, трудовых и финансовых затрат при монтаже лифтовой системы.

[0005] В патенте США № 5914957 предложен способ автоматизации такого процесса. Согласно этому патенту установлена связь между главным управляющим устройством и различными узлами для последовательного автоматического предоставления этим узлам адресной информации.

СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ

[0006] Согласно примерному способу автоматической адресации установочных приспособлений в лифтовой системе, определяют, которое из выбранных действий лифтового устройства выполняют в месте расположения установочного приспособления; автоматически передают инициализирующую информацию соответствующему установочному приспособлению в ответ выбранное действие.

[0007] В одном из примеров, выполнение выбранного действия лифтового устройства содержит останов кабины лифта у посадочной площадки, у которой расположено установочное приспособление. Другой пример содержит открытие двери лифта на посадочной площадке, у которой расположено установочное приспособление. Еще один пример действия лифтового устройства содержит управление вручную по меньшей мере одним переключателем установочного приспособления по меньшей мере в течение предписанного периода времени.

[0008] Примерная система для использования в лифтовой системе содержит управляющее устройство и установочные приспособления. Канал связи обеспечивает связь между управляющим устройством и каждым установочным приспособлением. По каналу связи управляющее устройство передает инициализирующие сигналы. Установочные приспособления по отдельности автоматически получают адресацию в ответ на определение управляющим устройством, что выбранное действие лифтового устройства осуществлено в месте расположения каждого соответствующего установочного приспособления.

[0009] Другие признаки и преимущества раскрытых примеров очевидны специалистам в данной области из приведенного ниже подробного описания. Сопроводительные чертежи к подробному описанию изобретения, могут быть кратко описаны следующим образом.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

[00010] На фиг.1 схематично показаны отдельные детали примерной системы, используемые в лифтовой системе.

[00011] На фиг.2 показана схема последовательности действий, обобщающая пример для автоматической адресации примерных установочных приспособлений, такие как показаны на фиг.1.

ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ

[00012] На фиг.1 приведено схематическое изображение системы 20, которая применима в лифтовой системе. Система 20 содержит управляющее устройство 22, которое отвечает за выполнение отдельных функций лифтовой системы. На фиг.1 показано двери 24 шахты лифта, которые обеспечивают доступ к кабине 25 лифта известным образом. В приведенном примере содержатся установочные приспособления 26, обеспечивающие выполнение сервисных лифтовых запросов пассажирами.

[00013] В одном из примеров, установочные приспособления 26 содержат коридорные вызывные установочные приспособления, позволяющие пассажиру обозначить желаемое направление движения вверх или вниз относительно этажа, с которого был подан сервисный вызов. Коридорные вызывные установочные приспособления содержат переключатели движения вверх или вниз (например, в виде кнопок, либо изображений на сенсорной панели), нажатие на которые обозначает желаемое направление движения. В другом примере каждое из установочных приспособлений 26 содержит устройство ввода места назначения, содержащее по меньшей мере один переключатель, который обеспечивает обозначение пассажиром желаемого направления движения снаружи кабины лифта. Еще в одном примере часть установочных приспособлений 26 содержит коридорные вызывные установочные приспособления, а оставшаяся часть - устройства ввода места назначения.

[00014] Независимо от типа установочного приспособления 26, управляющее устройство 22 отвечает по меньшей мере за определение, с какого установочного приспособления сделан вызов лифта пассажиром. Для этого, управляющим устройством 22 могут быть использованы адреса, присвоенные, соответственно, каждому из установочных приспособлений 26. Например, каждое установочное приспособление, которому когда-то был присвоен собственный адрес, может быть распознано при подаче сигнала вызова лифта, так что управляющее устройство может определить, откуда пришел вызов.

[00015] В примере, приведенном на фиг.1, предусмотрен канал связи 34 между управляющим устройством 22 и приспособлениями 26. В одном из примеров, канал связи содержит проводное соединение между управляющим устройством 22 и приспособлениями 26. В другом примере канал связи 34 содержит коммуникационную шину, такую как шина CANH (Controller Area Network High - локальная сеть контроллеров с высоким уровнем) либо CANL (Controller Area Network Low - локальная сеть контроллеров с низким уровнем). В одном из примеров канал связи 34 содержит по меньшей мере одну радиолинию, которая обеспечивает беспроводную связь между управляющим устройством 22 и приспособлениями 26. Некоторые примеры содержат комбинацию проводной связи и беспроводной связи.

[00016] Каждое из примерных установочных приспособлений 26 содержит запоминающий элемент 36 для хранения адресной информации. В одном из примеров, запоминающий элемент 36 является программируемым элементом памяти, который изначально не содержит идентификационных данных, и должен обладать возможностью получать инициализирующую информацию от управляющего устройства 22.

[00017] В другом примере, инициализирующая информация может быть выработана управляющим устройством 22 и передана проводным или беспроводным способом по каналу связи 34, если одно из установочных приспособлений 26 содержит запоминающий элемент 36, который выполнен с возможностью приема инициализирующей информации. В этом примере, только один запоминающий элемент 36 обладает указанной возможностью в определенный момент времени, так что инициализирующая информация может быть однозначно присвоена одному из установочных приспособлений 26 с целью его адресации для последующего распознавания управляющим устройством 22.

[00018] В приведенном примере, адресация запоминающего элемента 36 установочного приспособления может быть обеспечена в ответ на выполненное выбранное действие лифтового устройства в месте, где расположено соответствующее установочное приспособление 26. В примере, приведенном на фиг.1, содержится датчик 38, выполненный с возможностью обнаружения выполнения выбранного действия лифтового устройства в месте, где расположено соответствующее установочное приспособление 26. В зависимости от конкретной ситуации, датчик 38 может представлять собой неотъемлемую часть установочного приспособления 26 или может быть выполнен в виде отдельного устройства.

[00019] В одном из примеров, одним из установочных приспособлений 26 может быть подан сигнал управляющему устройству 22 о готовности к приему адресной информации, в ответ на выполнение лифтовым устройством выбранного действия в соответствующем месте. В другом примере, датчиком 38 может быть подан сигнал управляющему устройству 22 о выполнении выбранного действия лифтового устройства. В другом примере, момент выполнение выбранного действия лифтового устройства может быть автоматически определено управляющим устройством 22, на основе информации, доступной управляющему устройству, а каждое из установочных приспособлений 26 может определить момент выполнения выбранного действия лифтового устройства в месте расположения соответствующих установочных приспособлений с возможностью подготовки соответствующего установочного приспособления 26 к приему адресной информации.

[00020] В другом примере останов кабины 25 лифта у посадочной площадки во время пробного хода, может быть интерпретирована управляющим устройством 22 как команда на беспроводную передачу инициализирующей информации. Установочное приспособление 26, расположенное на соответствующей посадочной площадке лифта, в одном из примеров обладает способностью определять присутствие кабины лифта во время его пробного хода. В ответ на это установочное приспособление подготавливается к приему инициализирующей информации в свой запоминающий элемент 36.

[00021] В другом примере, управляющее устройство определяет остановку 25 у посадочной площадки лифта во время пробного хода и в ответ передает инициализирующую информацию беспроводным способом. Установочное приспособление 26 получает возможность принимать инициализирующую информацию в ответ на срабатывание дверного выключателя в момент открывания двери лифта на посадочной площадке, либо при срабатывании одного из своих переключателей.

[00022] На фиг.2 показана схема последовательности действий 40, обобщающая один из примеров реализации изобретения. Шаг 42 содержит определение какое выбранное действие выполняют в месте расположения одного из установочных приспособлений 26.

[00023] В этом примере, лифтовое устройство может выполнить три различных действия, каждое из которых вызывает прием адресной информации соответствующим запоминающим элементом установочного приспособления 26, расположенного в соответствующем месте. В одном из примеров действия лифтового устройства включают открытие одной из дверей 24 в месте расположения одного из установочных приспособлений 26 (например, на посадочной площадке лифта). Такое определение может быть совершено при выполнении шага 44 (фиг.2). Например, датчик 38 может использовать сигнал от замка дверей шахты лифта подаваемый при открытом состоянии соответствующих дверей 24. Известны способы определения открытого состояния двери шахты лифта или двери кабины лифта. Такие способы использованы в одном из примеров реализации изобретения.

[00024] В другом примере действие лифтового устройства содержит останов кабины 25 в месте расположения одного из установочных приспособлений 26 (например, на соответствующей посадочной площадке лифта). Определение, остановлена ли кабина лифта, происходит как это показано в шаге 46 (фиг.2). Определение местоположения кабины лифта может быть выполнено управляющим устройством 22, одним из соответствующих установочных приспособлений 26, одним из датчиков 38, или их комбинацией. В одном из примеров реализации изобретения использованы известные способы определения положения кабины лифта. На основе данных о местоположении кабины 25, соответствующее установочное приспособление 26 может быть подготовлено к адресации.

[00025] Еще один пример действия лифтового устройство содержит включение переключателя одного из установочных приспособлений 26 по меньшей мере в течение предписанного периода времени. Например, длительное нажатие на кнопку или сенсорную панель одного из установочных приспособлений 26, можно рассматривать как действие лифтового устройства, используемое в качестве сигнала запуска процесса адресации. В этом примере, соответствующее установочное приспособление 26 подает сигнал управляющему устройству 22, обозначающий активацию этого переключателя.

[00026] Как показано на поз.50 фиг.2, одно из установочных приспособлений 26, расположенное в месте выполнения действия, обладает возможностью приема инициализирующей информации. В одном из примеров, этот шаг включает конфигурирование запоминающего элемента с возможностью приема инициализирующей информации, содержащей адресную информацию, от управляющего устройства 22 по каналу связи 34.

[00027] При выполнении шага 52, инициализирующая информация может быть предоставлена управляющим устройством 22. В одном из примеров, передача такой информации может быть осуществлена управляющим устройством 22 по каналу связи 34. Поскольку только одно из установочных приспособлений 26 способно принимать адресную информацию в любой заданный момент времени, то только одно из установочных приспособлений 26 и может быть инициализировано и обеспечено адресацией, на основе предоставленной инициализирующей информации.

[00028] При выполнении шага 54, управляющее устройство определяет установочное приспособление 26, расположенное в месте выполненного действия (т.е. установочное приспособление с запоминающим элементом 36, возможным для адресации). Управляющее устройство 22 сопоставляет адрес, содержащийся в инициализирующей информации, с соответствующим одним из установочных приспособлений 26 для последующей идентификации любых сигналов, полученных от этого установочного приспособления 26.

[00029] Любое из действий лифтового устройства может быть выполнено в месте расположения одного из установочных приспособлений 26 для инициализации и адресации этого установочного приспособления 26. После адресации установочного приспособления, выбранное действие лифтового устройства может быть выполнено в месте расположения другого установочного приспособления 26. Такая процедура может быть повторена до полной адресации всех установочных приспособлений.

[00030] В одном из примеров, по меньшей мере одно из действий лифтового устройства должно быть выполнено в месте расположения установочного приспособления 26 для инициализации и адресации этого установочного приспособления 26. В другом примере, комбинация действий лифтового устройства должна быть выполнена прежде, чем соответствующее установочное приспособление 26 получит возможность инициализации и адресации. Управляющее устройство 22 запрограммировано с возможностью определения выполнения действия или комбинации действий. Управляющее устройство 22 может передавать инициализирующую информацию по каналу связи 34 так, что она будет получена соответствующим установочным приспособлением 26, запоминающий элемент 36 которого обладает возможностью инициализации и адресации.

[00031] В одном из примеров, технический специалист управляет порядком мест, в которых происходит выполнение выбранных действий лифтового устройства. Например, технический специалист может активировать переключатель установочного приспособления на нижнем этаже в качестве первого места адресации, а затем осуществлять поэтажный переход к верхнему этажу в надлежащем порядке. Альтернативно технический специалист может выбрать в качестве первого действие лифтового устройства на верхнем этаже, а затем осуществлять в надлежащем порядке переход к нижнему этажу. Применение такого способа и соответствующее программирование управляющего устройства 22 способствует идентификации местоположения каждого адресованного установочного приспособления 26.

[00032] 0дна из особенностей раскрытых примеров заключается в том, что они устраняют необходимость выполнения вручную трудоемких операций адресации для надежного и успешного монтажа лифта. Раскрытые примеры также исключают возможность ошибки монтажника, которая может привести к необходимости поиска и устранения неисправностей для обнаружения ошибочно настроенного установочного приспособления. В одном из примеров, управляющее устройство 22 определяет степень завершенности процедуры адресации всех установочных приспособлений 26. В случае ошибки, управляющим устройством 22 может быть подан сигнал, который указывает установочные приспособления с правильной адресацией, установочные приспособления с неправильной адресацией, либо и те и другие, способствуя, таким образом, выполнению любых корректирующих действий монтажником или техником.

[00033] Приведенное выше описание носит скорее иллюстративный, а не ограничивающий характер. Специалистам в данной области, очевидно, что возможны изменения и усовершенствования приведенных примеров, которые не должны изменять сущность настоящего изобретения. Объем правовой охраны настоящего изобретения может быть определен только после рассмотрения приведенной ниже формулы изобретения.