ПАТЕНТНЫЙ ПОИСК В РФ
НОВЫЕ ПАТЕНТЫ, ЗАЯВКИ НА ПАТЕНТ
БИБЛИОТЕКА ПАТЕНТОВ НА ИЗОБРЕТЕНИЯ

гидравлическая машина

Классы МПК:F03C2/00 Роторные двигатели
F04C2/063 с коаксиально расположенными элементами, кольцевое пространство между которыми плавно меняет свою величину
Патентообладатель(и):Черняков Юрий Феликсович (UA)
Приоритеты:
подача заявки:
2011-09-30
публикация патента:

Изобретение относится к гидравлическим машинам. Гидравлическая машина содержит первый и второй качающие модули 1, 2. Каждый модуль 1, 2 включает соответственно кольцевую камеру 3, 4 с входными-выходными окнами и две пары поршней 7, 8, каждый из которых расположен между поршнями другой пары. Пары поршней жестко соединены с установленными соосно отдельными для каждой пары полувалами 9, 10, каждый из которых связан с ведущим валом 18 посредством расположенных вокруг него на разных уровнях большей и меньшей крестовин 11, 12 универсальных шарниров и кольцеобразного вала 13 между ними так, что полюса шарниров совпадают. Оси шарниров крестовины, соединяющих ее с полувалом, расположены под углом 90° относительно осей шарниров другой крестовины, соединяющих ее с ведущим валом. Ось вала 13 расположена под углом к оси вала 18. Вал 20 модуля 2 соединен с валом 20 модуля 1 так, что оси шарниров крестовин, соединенных с валом в модуле 2, расположены под углом 45° относительно осей шарниров крестовин, соединенных с валом 20 в модуле 1. Входные окна модулей 1, 2 сообщены с общим входным каналом. Выходные окна модулей 1, 2 сообщены с общим выходным каналом. Изобретение направлено на обеспечение равномерной подачи при выполнении гидромашины в виде насоса или равномерного вращения вала гидромашины в виде гидромотора. 10 ил. гидравлическая машина, патент № 2486367

Рисунки к патенту РФ 2486367

гидравлическая машина, патент № 2486367 гидравлическая машина, патент № 2486367 гидравлическая машина, патент № 2486367 гидравлическая машина, патент № 2486367 гидравлическая машина, патент № 2486367 гидравлическая машина, патент № 2486367 гидравлическая машина, патент № 2486367 гидравлическая машина, патент № 2486367 гидравлическая машина, патент № 2486367 гидравлическая машина, патент № 2486367

Изобретение относится к поршневым гидравлическим машинам: гидронасосам и гидромоторам объемного вытеснения.

Известны поршневые гидравлические машины объемного вытеснения, например, по UA 75431, RU 2379552, RU 2181845 и др.

Недостаток их в слишком неравномерной подаче при использовании в качестве гидронасоса для жидкости. Использование такой машины в качестве гидромотора вообще нецелесообразно, так как ее механизм имеет мертвые точки, в которых пуск мотора невозможен даже при нулевом моменте сопротивления на его валу.

Известна гидравлическая машина, содержащая качающий модуль, включающий кольцевую камеру постоянного сечения с входными-выходными окнами и в ней две пары поршней, каждый из которых расположен между поршнями другой пары, причем пары поршней жестко соединены с установленными соосно отдельными для каждой пары полувалами, каждый их которых связан с ведущим валом посредством расположенных вокруг него на разных уровнях большей и меньшей крестовин универсальных шарниров и кольцеобразного вала между ними так, что полюса универсальных шарниров совпадают, причем оси шарниров крестовины, соединяющих ее с полувалом, расположены под углом 90° относительно осей шарниров другой крестовины, соединяющих ее с ведущим валом, причем ось кольцеобразного вала расположена под углом к оси ведущего вала, например, машина по RU 2181845, принятая за ближайший аналог.

Недостаток ее в слишком неравномерной подаче при использовании в качестве гидронасоса для жидкости и в нулевом вращающем моменте в четырех позициях на каждом обороте ведущего вала при использовании в качестве гидромотора.

Задачей и техническим результатом изобретения является изыскание обратимой поршневой гидравлической машины - гидронасоса с равномерной подачей при равномерном вращении ведущего вала, а также гидромотора с постоянным вращающим моментом на равномерно вращающемся ведущим валу при постоянном моменте сопротивления вращению ведущего вала гидромотора и равномерном расходе жидкости.

Сущность изобретения - гидравлическая машина, содержащая качающий модуль, включающий кольцевую камеру постоянного сечения с входными-выходными окнами и в ней две пары поршней, каждый из которых расположен между поршнями другой пары, причем пары поршней жестко соединены с установленными соосно отдельными для каждой пары полувалами, каждый их которых связан с ведущим валом посредством расположенных вокруг него на разных уровнях большей и меньшей крестовин универсальных шарниров и кольцеобразного вала между ними так, что полюса универсальных шарниров совпадают, причем оси шарниров крестовины, соединяющих ее с полувалом, расположены под углом 90° относительно осей шарниров другой крестовины, соединяющих ее с ведущим валом, причем ось кольцеобразного вала расположена под углом к оси ведущего вала, и в соответствии с изобретением содержит первый и второй качающие модули, причем ведущий вал второго качающего модуля соединен с ведущим валом первого качающего модуля так, что оси шарниров крестовин, соединенных с ведущим валом во втором качающем модуле, расположены под углом 45° относительно осей шарниров крестовин, соединенных с ведущим валом в первом качающем модуле, причем входные окна первого и второго качающих модулей сообщены с общим входным каналом, а выходные окна первого и второго качающих модулей сообщены с общим выходным каналом.

Благодаря таким признакам подача жидкости гидравлической машиной, используемой в качестве гидромотора, равномерная при равномерном вращении его ведущего вала, а при равномерном расходе жидкости частота вращения ведущего вала гидравлической машины, используемой в качестве гидромотора, также равномерная, причем вращающий момент на ведущем валу гидромотора при этом равен моменту сопротивления вращению его ведущего вала.

Устроена гидравлическая машина (далее машина), например, следующим образом.

На фиг.1 машина, содержащая первый и второй качающий модуль, причем первый качающий модуль изображен в разрезе плоскостью по оси ведущего вала, а второй - с частичным разрезом и с видом внутри линии обрыва наружной стенки.

На фиг.2 разрез по А-А на фиг.1.

На фиг.3 разрез по Б-Б на фиг.1.

На фиг.4 схематично изображены углы между осями ведущего и кольцевого вала в каждом качающем модуле.

На фиг.5 схематично изображены первого и второго качающих модулей соединенные жесткой муфтой ведущие валы со шлицевыми ступицами с шипами шарнирного соединения с меньшими крестовинами универсальных шарниров.

На фиг.6 вид В на фиг 5.

На фиг.7 большая и меньшая крестовины универсальных шарниров.

На фиг.8 кольцевой вал с шипами соединения его с большей и меньшей крестовинами универсальных шарниров.

На фиг.9 схематично изображены позиции поршней в кольцевой камере через каждые 45° поворота ведущего вала качающего модуля за один его оборот.

На фиг.10 эпюры мгновенной подачи-расхода жидкости (далее подачи) через входные-выходные каналы машины в зависимости от угла поворота ведущего вала.

Условные обозначения на фиг.1гидравлическая машина, патент № 2486367 10 и в тексте:

1 - первый качающий модуль машины (далее модуль),

2 - второй качающий модуль машины (далее модуль),

3 - кольцевая камера постоянного сечения модуля 1 (далее камера),

4 - кольцевая камера постоянного сечения модуля 2 (далее камера),

5 - входное окно в стенке камеры 3, 4 с угловым размером (без учета разгружающих фасок) равным угловому размеру поршня (далее окно),

6 - выходное окно в стенке камеры 3, 4 с угловым размером (без учета разгружающих фасок) равным угловому размеру поршня (далее окно),

7 - пара поршней, каждый из которых установлен в камере 3, 4 с зазором по посадке, допустимой для принятой жидкости, и выполнен в виде части тора с угловым размером меньше угла предельного сближения поршней по их средним точкам (далее поршень),

8 - пара поршней, каждый из которых установлен в камере 3, 4 с зазором по посадке, допустимой для принятой жидкости, и выполнен в виде части тора с угловым размером меньше угла предельного сближения поршней по их средним точкам, причем каждый из этих поршней расположен между поршнями пары 7 (далее поршень),

9 - с кулачками (кулачковой муфты) на торце полувал, с которым жестко соединены поршни 7 (далее полувал),

10 - с кулачками (кулачковой муфты) на торце и расположенный соосно с полувалом 9 полувал, с которым жестко соединены поршни 8 (далее полувал),

11 - универсального шарнира большая крестовина в виде кольца с двумя парами отверстий, оси которых перпендикулярны, выполненная из двух одинаковых колец, скрепленных штифтами и болтами (далее крестовина),

12 - универсального шарнира меньшая крестовина в виде кольца с двумя парами отверстий, оси которых перпендикулярны, выполненная из двух одинаковых колец, скрепленных штифтами и болтами, установленная так, что полюс ее универсального шарнира совпадает с полюсом универсального шарнира крестовины 11, причем оси шарниров крестовины 11, соединяющих ее с полувалом 9, расположены под углом 90° относительно осей шарниров крестовины 12, соединяющих ее с ведущим валом (далее крестовина),

13 - расположенный между крестовинами 11, 12 и наклоненный к оси ведущего вала кольцеобразный вал с парой радиальных внутренних и парой радиальных наружных шипов, оси которых взаимно перпендикулярны (далее вал),

14 - упорный подшипник, например, по ГОСТ 831-75, по ГОСТ 8995-75, установленный между стенкой корпуса машины и валом 13 (далее подшипник),

15 - чашка с кулачками кулачковой муфты на торце ее ступицы (далее чашка),

16 - ось шарнира, соединяющего крестовину 11 с полувалом 9, 10 через чашку 15 (далее ось),

17 - ось шарнира, соединяющая крестовину 12 с ведущим валом (далее ось),

18 - ведущий вал машины, состоящий из соединенных шлицевой муфтой расположенных соосно ведущего вала модуля 1 и ведущего вала модуля 2, причем ведущий вал модуля 2 соединен с ведущим валом модуля 1 так, что оси 17 в модуле 2 расположены под углом 45° относительно осей 17 в модуле 1 (далее вал),

19 - с парой радиальных соосных шипов шлицевая ступица на ведущем валу модуля 1, на ведущем валу модуля 2 (далее ступица),

20 - ведущий вал модуля 1, ведущий вал модуля 2 (далее вал 20),

21 - эпюра подачи модулем 1 (далее эпюра),

22 - эпюра подачи модулем 2 (далее эпюра),

23 - эпюра суммарной подачи модулями 1 и 2 (далее эпюра),

а=sin2(0°±22,5°)=cos 2(90°±22,5°)=sin222,5°=1,4644661·10 -1,

b=cos2(0°±22,5°)=sin 2(90°±22,5°)=cos222,5°=8,535342·10 -1,

k - коэффициент пропорциональности, которым учитывают геометрические размеры камер 3,4 [см3 /градус кольцевого канала] (далее коэффициент k),

m - доля объема камеры 3 (4), прокачиваемая за 1 оборот вала 18, 20 (далее доля m),

n - частота вращения вала 18,20, об/мин, мин-1 (далее частота n),

Q - средняя подача машины не менее чем за один оборот вала 20 (далее подача Q),

q - мгновенная подача одним модулем (далее подача q),

qгидравлическая машина, патент № 2486367 - мгновенная подача модулем 1 при повороте вала 15 от его позиции гидравлическая машина, патент № 2486367 =0° на угол гидравлическая машина, патент № 2486367 =22,5°, причем за позицию гидравлическая машина, патент № 2486367 =0° принимают позицию, при которой оси шипов ступицы 19 совпадают с плоскостью осей вала 13 и вала 20 (далее подача qгидравлическая машина, патент № 2486367 ),

x - неизвестная величина кубического уравнения (далее величина x),

t - интервалы между практически равными мгновенными подачами (далее время t),

v - частота следования практически равных мгновенных подач, Гц (далее частота v),

гидравлическая машина, патент № 2486367 - угол предельного сближения поршней 7, 8, измеренный между биссектрисами углового размера поршня от его передней до задней стенки (далее угол гидравлическая машина, патент № 2486367 ),

гидравлическая машина, патент № 2486367 - угловой размер поршня 7, 8, измеренный между передней по ходу и задней стенками поршня, причем гидравлическая машина, патент № 2486367 <гидравлическая машина, патент № 2486367 (далее угол гидравлическая машина, патент № 2486367 ),

гидравлическая машина, патент № 2486367 - угол между осью вала 13 и осью вала 20 (далее угол гидравлическая машина, патент № 2486367 ),

гидравлическая машина, патент № 2486367 - угол поворота вала 18, 20 от позиции гидравлическая машина, патент № 2486367 =0° (далее угол гидравлическая машина, патент № 2486367 ),

гидравлическая машина, патент № 2486367 п - угол поворота поршня 7, 8 при повороте вала 18, 20 на угол гидравлическая машина, патент № 2486367 (далее угол гидравлическая машина, патент № 2486367 п),

гидравлическая машина, патент № 2486367 п7 - угол поворота поршня 7 при повороте вала 18, 20 на угол гидравлическая машина, патент № 2486367 (далее угол гидравлическая машина, патент № 2486367 п7),

гидравлическая машина, патент № 2486367 п8 - угол поворота поршня 8 при повороте вала 18, 20 на угол гидравлическая машина, патент № 2486367 (далее угол гидравлическая машина, патент № 2486367 п8),

гидравлическая машина, патент № 2486367 - угловая скорость вала 18, 20, гидравлическая машина, патент № 2486367 =гидравлическая машина, патент № 2486367 n/30 рад/с, 60n °/с (далее скорость гидравлическая машина, патент № 2486367 ),

гидравлическая машина, патент № 2486367 п - угловая скорость поршня 7, 8 (далее скорость гидравлическая машина, патент № 2486367 п),

гидравлическая машина, патент № 2486367 п7 - угловая скорость поршня 7 (далее скорость гидравлическая машина, патент № 2486367 п7),

гидравлическая машина, патент № 2486367 п8 - угловая скорость поршня 8 (далее скорость гидравлическая машина, патент № 2486367 п8),

гидравлическая машина, патент № 2486367 - степень неравномерности подачи [1], с.146, сверху (далее неравномерность гидравлическая машина, патент № 2486367 ),

Корпус модулей 1, 2 выполнен сборным, например, как изображено на фиг.1 из нескольких собранных на штифтах и соединенных болтами деталей. В стенке каждой камеры 3, 4 имеются по два окна 5 для входа жидкости и по два окна 6 для выхода жидкости. Одноименные окна расположены так, что расстояния между серединами одноименных окон каждой камеры равно 180°, причем обоих модулей входные окна сообщены с общим входным каналом, а выходные окна сообщены с общим выходным каналом. Поршни 7, 8 соединены соответственно с полувалами 9, 10 так, что расстояния по дуге между их средними точками равны 180°, причем поршни каждой пары расположены между поршнями другой пары. В машине (высокомоментном малооборотном гидромоторе или в насосе для перекачки жидкости с собо малой вязкостью) каждый поршень вблизи его торцевых стенок выполнен с канавками, в которых находятся уплотнительные разрезные кольца, подобные компрессионным кольцам двигателя внутреннего сгорания. Каждый полувал находится в зацеплении с одной из чашек 15 посредством кулачков на их смежных торцах. Крестовинами 11, 12 и валом 13 посредством подшипника 14, чашки 15 и шарнирами по осям 16, 17 связывают поршни на полувалах с валом 20, 18, через ступицу 19. Эти ступицы установлены на валу 20 так, что их шипы взаимно перпендикулярны. Вал 20 модуля 1 и вал 20 модуля 2 соединены встык шлицевой ступицей так, что шипы ступиц 19 на валу 20 модуля 2 расположены под углом 45° к шипам ступиц 19 на валу 20 модуля 1.

Известно {[2], с.249, формула (11.4), но в обозначениях, приведенных выше}, что:

гидравлическая машина, патент № 2486367

При последовательном соединении в соответствии с формулой изобретения крестовин 11, 12 через вал 13 углы гидравлическая машина, патент № 2486367 всех соединений равны между собой. Поэтому используя формулу (1), получают: гидравлическая машина, патент № 2486367 .

При этом скорость гидравлическая машина, патент № 2486367 п поршня 7 (8) определяют как первую производную от гидравлическая машина, патент № 2486367 п:

гидравлическая машина, патент № 2486367

Если гидравлическая машина, патент № 2486367 =0°, то гидравлическая машина, патент № 2486367 п max=cos-2гидравлическая машина, патент № 2486367 , если гидравлическая машина, патент № 2486367 =90°, то гидравлическая машина, патент № 2486367 п min=гидравлическая машина, патент № 2486367 cos2гидравлическая машина, патент № 2486367 .

Мгновенная подача q пропорциональна разности скоростей гидравлическая машина, патент № 2486367 п поршней 7, 8. Поэтому:

гидравлическая машина, патент № 2486367

За один оборот вала 18 каждым модулем выполняют четыре цикла мгновенной подачи от минимальной до максимальной. Следовательно, циклы модуля повторяют через каждые 90° поворота валов 18, 20. Так как оси шарниров крестовин 11, 12 взаимно наклонены под углом 45°, то одинаковые позиции модулей смещены по фазе на полцикла. В мгновение максимальной подачи модулем 1 подача модулем 2 равна нулю, и наоборот (фиг.10, поз.22, 23). Поэтому подачи qmax то модулем 1, то модулем 2 повторяют через каждые 45° поворота вала 18. Суммарная мгновенная подача модулей 1, 2 между этими позициями больше, меньше подачи q max, Q с неравномерностью меньше гидравлическая машина, патент № 2486367 , зависящей от величины угла гидравлическая машина, патент № 2486367 . Для желаемой величины гидравлическая машина, патент № 2486367 разыскивают соответствующий угол гидравлическая машина, патент № 2486367 , например, так:

Вариант 1. Если 2q гидравлическая машина, патент № 2486367 =f(гидравлическая машина, патент № 2486367 =0°±22,5°)>Q>qmax, то:

гидравлическая машина, патент № 2486367 гидравлическая машина, патент № 2486367 гидравлическая машина, патент № 2486367

Поэтому: 2qгидравлическая машина, патент № 2486367 /гидравлическая машина, патент № 2486367 =(2qгидравлическая машина, патент № 2486367 +qmax)/2, что записывают в виде уравнения:

гидравлическая машина, патент № 2486367 ,

где c1=гидравлическая машина, патент № 2486367 /(гидравлическая машина, патент № 2486367 -2), и пусть гидравлическая машина, патент № 2486367 =1,01, то c1=-1,020202.

По формулам (6)гидравлическая машина, патент № 2486367 (8) находят qгидравлическая машина, патент № 2486367 :

гидравлическая машина, патент № 2486367

гидравлическая машина, патент № 2486367

гидравлическая машина, патент № 2486367

Подставляют в формулу (5) значение qгидравлическая машина, патент № 2486367 и qmax из формул (8), (4), а также параметр c1:

гидравлическая машина, патент № 2486367

Левую часть формулы (9) приводят к общему знаменателю и приравнивают числитель к 0:

гидравлическая машина, патент № 2486367

В формулу (10) подставляют численные значения коэффициентов а, b, c1 и cos4 гидравлическая машина, патент № 2486367 =x:

гидравлическая машина, патент № 2486367 .

Для разыскания корней уравнения (11) используют тригонометрическое решение [3, с.50], решение Кардано [3, с.49] или вычисляют корни по соответствующей прикладной программе и получают x=2,0485961·1011. Искомый угол у вычисляют по формуле:

гидравлическая машина, патент № 2486367 .

Если гидравлическая машина, патент № 2486367 =1,01, то гидравлическая машина, патент № 2486367 =47,719086°. Если, например, гидравлическая машина, патент № 2486367 =1,10, то гидравлическая машина, патент № 2486367 =40,056141°.

Вариант 2. Если q max=f(гидравлическая машина, патент № 2486367 =0°±22,5°)=Q=2qгидравлическая машина, патент № 2486367 , то: qmax/Q=гидравлическая машина, патент № 2486367 , qmax/гидравлическая машина, патент № 2486367 =Q. Поэтому: гидравлическая машина, патент № 2486367 , где c2=-1. Угол гидравлическая машина, патент № 2486367 вычисляют по формулам (6-12).

При этом гидравлическая машина, патент № 2486367 =48,315135°, а на эпюре фиг.10 ордината Q на 0,01 выше, чем у qmax.

Вариант 3. q max=f(гидравлическая машина, патент № 2486367 =0°±22,5°)>Q>2qгидравлическая машина, патент № 2486367 , то:

гидравлическая машина, патент № 2486367 гидравлическая машина, патент № 2486367 гидравлическая машина, патент № 2486367

Поэтому: qmax/гидравлическая машина, патент № 2486367 =(2qгидравлическая машина, патент № 2486367 +qmax)/2, что записывают в виде уравнения: гидравлическая машина, патент № 2486367 , где с3=(гидравлическая машина, патент № 2486367 -2)/гидравлическая машина, патент № 2486367 . Пусть гидравлическая машина, патент № 2486367 =1,01, то с3=-9,8019801. Угол гидравлическая машина, патент № 2486367 вычисляют по формулам (6-12).

В этом варианте: x=1, 8677046·10-1, гидравлическая машина, патент № 2486367 =48, 89842°.

В вариантах 1, 2, 3 подачу Q вычисляют по двум соседним экстремальным точкам 2qгидравлическая машина, патент № 2486367 , qmax с допущением, что Q между ними несущественно отличается от линейного закона. Для проверки корректности допущения вычисляют по формуле (4) объем жидкости, прокачиваемый за один оборот вала 18 при |k|=|гидравлическая машина, патент № 2486367 |=1, то есть вычисляют, какую долю m кольцевого канала прокачивают за один оборот вала 18, и сравнивают с величиной m по выведенной без допущений, уменьшающих точность, формуле:

гидравлическая машина, патент № 2486367

которую получают из следующих двух формул, приведенных в RU 2451185:

гидравлическая машина, патент № 2486367 max=90°-m·22,5° и гидравлическая машина, патент № 2486367 .

Объем, прокачиваемый за один оборот вала 18, вычисленный по формуле (4), например, для варианта 1, меньше объема, прокачиваемого за один оборот вала 18, вычисленного по формуле (13), всего на 0,043. Следовательно, принятое допущение достаточно корректно. Неравномерность подачи для углов гидравлическая машина, патент № 2486367 , близких к вычисленному, в реальной машине несколько меньше принятой величины гидравлическая машина, патент № 2486367 , так как объемный коэффициент меньше единицы, и поэтому утечки выравнивают подачу.

Работа. Пусть машина по изобретению встроена в гидравлическую систему, например, экскаватора в качестве гидронасоса, и вал 18 вращают с некоторой постоянной частотой. В таком случае поршни 7, 8 вращают циклически неравномерно в противоположных фазах с двумя максимумами и двумя минимумами скорости гидравлическая машина, патент № 2486367 на каждом полном обороте вала 18, что схематично изображено на фиг.9. Объем между поршнями 7, 8 в камерах 3, 4 циклически меняют от минимума до максимума через каждые 90° поворота вала 18, всасывают жидкость через окна 5 и вытесняют через окна 6. Подача каждым модулем 1, 2 на каждом полном обороте вала 18 пульсирует от нуля до максимума, что соответственно отражено на фиг.10, эпюрами 21, 22. При этом мгновенная суммарная подача модулями 1, 2 при гидравлическая машина, патент № 2486367 =47,719°гидравлическая машина, патент № 2486367 48, 898° и равномерном вращении вала 18 не превышает заданной величины гидравлическая машина, патент № 2486367 =1,01, то есть подача практически равномерная, фиг.10 эпюра 23. Так как поршни не давят на стенки камер, ресурс машины увеличивают по сравнению с известными поршневыми машинами. Машина по изобретению объединяет достоинства поршневого насоса с кривошипно-шатунным механизмом (прокачивание жидкости с различной вязкостью, хорошее всасывание) с равномерностью подачи аксиально-радиально-поршневых машин. Если, например, вал 18 вращают с частотой n=1800 мин -1, то частота v следования одинаковых мгновенных подач: v=16·1800/60=4800 Гц, а интервалы времени между ними: t=1/v=0,0002 с. Если машину по изобретению используют в качестве высокомоментного гидромотора, то при равномерном расходе жидкости его вал вращают также равномерно. Для реверсного вращения вала гидромотора поток масла реверсируют.

Итак, подача машиной-гидронасосом равномерная при равномерном вращении ведущего вала. При равномерном расходе жидкости частота вращения ведущего вала машины-гидромотора равномерная. Ресурс машины по изобретению увеличивают по сравнению с известными поршневыми гидромашинами.

Источники информации

1. Исаев А.П. и др. Гидравлика и механизация с-х процессов. Агропромиздат, 1990. - 400 с.

2. И.И.Артоболевский. Теория механизмов. М.: «Наука», Гл. ред. Физ-мат. лит. 1967, 720 с.

3. Г.Корн, Т.Корн. Справочник по математике для научных работников и инженеров. Перевод с английского. Под общ. ред. И.Г.Арамановича. Изд-е 2-е. М.: «Наука» 1970, 720 с.

ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ

Гидравлическая машина, содержащая качающий модуль, включающий кольцевую камеру постоянного сечения с входными-выходными окнами и в ней две пары поршней, каждый из которых расположен между поршнями другой пары, причем пары поршней жестко соединены с установленными соосно отдельными для каждой пары полувалами, каждый из которых связан с ведущим валом посредством расположенных вокруг него на разных уровнях большей и меньшей крестовин универсальных шарниров и кольцеобразного вала между ними так, что полюса универсальных шарниров совпадают, причем оси шарниров крестовины, соединяющих ее с полувалом, расположены под углом 90° относительно осей шарниров другой крестовины, соединяющих ее с ведущим валом, причем ось кольцеобразного вала расположена под углом к оси ведущего вала, отличающаяся тем, что содержит первый и второй качающие модули, причем ведущий вал второго качающего модуля соединен с ведущим валом первого качающего модуля так, что оси шарниров крестовин, соединенных с ведущим валом во втором качающем модуле, расположены под углом 45° относительно осей шарниров крестовин, соединенных с ведущим валом в первом качающем модуле, причем входные окна первого и второго качающих модулей сообщены с общим входным каналом, а выходные окна первого и второго качающих модулей сообщены с общим выходным каналом.


Скачать патент РФ Официальная публикация
патента РФ № 2486367

patent-2486367.pdf
Патентный поиск по классам МПК-8:

Класс F03C2/00 Роторные двигатели

Класс F04C2/063 с коаксиально расположенными элементами, кольцевое пространство между которыми плавно меняет свою величину





Наверх