устройство возвратно-поступательного продольного и вертикального перемещения позиционного с разворотным механизмом инструментального стола многофункционального диагностико-хирургического операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления им. ю.и. русанова

Формула изобретения

Устройство возвратно-поступательного продольного и вертикального перемещения с разворотным механизмом позиционного инструментального стола многофункционального диагностико-хирургического операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления, включающее вертикальный корпус диагностико-хирургического операционного стола с возможностью изменения высоты, который позиционно закреплен в его основании, отличающееся тем, что в верхней части вертикального корпуса, выполненного в виде цилиндра соосно с ним расположен поворотный механизм, к которому закреплен ортогональный профиль с выступом в верхней его части и выступом с зубчатой поверхностью в средней его части, которые функционально связаны с подвижным устройством инструментального стола посредством разнесенных относительно друг друга двух подшипников и зубчатой шестеренки привода, корпус которого закреплен на подвижном устройстве, в нижней части которого также расположены разнесенные два дополнительных подшипника, контактирующих с боковой нижней частью ортогонального профиля, с другой стороны подвижного устройства закреплен дополнительный цилиндр, внутри которого расположен стержень с продольной зубчатой поверхностью на его поверхности, которая функционально связана с шестеренкой первого шагового двигателя с устройством, исключающим свободное его вращение, закрепленного на подвижном устройстве, при этом верхняя часть стержня с продольной зубчатой поверхностью зафиксирована в центральном отверстии корпуса инструментального стола в нижней его части для совместного возвратно-поступательного вертикального перемещения, а верхняя его часть расположена внутри корпуса инструментального стола и на ней расположена втулка с верхним пазом для фиксации с подвижной верхней частью инструментального стола, при этом в нижней части втулки выполнена шестеренка увеличенного диаметра для функциональной связи с шестеренкой второго шагового двигателя разворота подвижной верхней части инструментального стола, при этом функциональная связь реализована в виде верхней и нижней шестеренок, верхняя шестеренка зафиксирована на верхнем конце дополнительного стержня с продольным пазом и функционально связана внутри корпуса инструментального стола с шестеренкой увеличенного диаметра, а нижняя шестеренка расположена на дополнительном стержне с продольным пазом с возможностью продольного перемещения и функционально соединена с шестеренкой второго шагового двигателя, который закреплен на подвижном устройстве.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур.

Известен стол операционный ОРХ Mobilis No/ 160. 341 (htt//catalog/mpomed.ru/firms/12067.html), включающее операционный стол, предназначенный для проведения хирургических операций, который посредством вертикального корпуса с возможностью изменения высоты позиционно расположен на подвижном основании, в котором с нижней его части расположены две пары колес для перемещения операционного стола (прототип).

Недостатком известного операционного стола является ограничение его функциональных возможностей, поскольку он предназначен для решения конкретной задачи и не может быть применен в робототехнической системе с компьютерным управлением для проведения как хирургических процедур, так и диагностики.

Известный прототип имеет технические возможности, которые заключаются в возможности вертикального перемещения.

Недостатком известного технического решения является ограничение функциональных возможностей.

Техническим результатом предложенного изобретения является расширение функциональных возможностей путем введения инструментального стола с разворотным механизмом и с возможностью продольного и вертикального перемещения, что позволит расширить его функциональные возможности при выполнении различных хирургических процедур.

Указанный технический результат достигается следующим устройством.

Устройство возвратно-поступательного продольного и вертикального перемещения с разворотным механизмом позиционного инструментального стола многофункционального диагностико-хирургического операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления, включающее вертикальный корпус стола с возможностью изменения высоты, который позиционно закреплен в его основании, отличается тем, что в верхней части вертикального корпуса, выполненного в виде цилиндра, соосно с ним расположен поворотный механизм, к которому закреплен ортогональный профиль с выступом в верхней его части и выступом с зубчатой поверхностью в средней его части, которые функционально связаны с подвижным устройством инструментального стола посредством разнесенных относительно друг друга двух подшипников и зубчатой шестеренки привода, корпус которого закреплен на подвижном устройстве, в нижней части которого также расположены разнесенные два дополнительных подшипника, контактирующие с боковой нижней частью ортогонального профиля, с другой стороны подвижного устройства закреплен дополнительный цилиндр, внутри которого расположен стержень с продольной зубчатой поверхностью на его поверхности, которая функционально связана с шестеренкой первого шагового двигателя с устройством, исключающим свободное его вращение, закрепленного на подвижном устройстве, при этом верхняя часть стержня с продольной зубчатой поверхностью зафиксирована в центральном отверстии корпуса инструментального стола в нижней его части для совместного возвратно-поступательного вертикального перемещения, а верхняя его часть расположена внутри корпуса инструментального стола и на ней расположена втулка с верхним пазом для фиксации с подвижной верхней частью инструментального стола, при этом в нижней части втулки выполнена шестеренка увеличенного диаметра для функциональной связи с шестеренкой второго шагового двигателя разворота подвижной верхней части инструментального стола, при этом функциональная связь реализована в виде верхней и нижней шестеренок, верхняя шестеренка зафиксирована на верхнем конце дополнительного стержня с продольным пазом и функционально связана внутри корпуса инструментального стола с шестеренкой увеличенного диаметра, а нижняя шестеренка расположена на дополнительном стержне с продольным пазом с возможностью продольного перемещения и функционально соединена с шестеренкой второго шагового двигателя, который закреплен на подвижном устройстве.

На фиг.1 и 2 изображено устройство возвратно-поступательного продольного и вертикального перемещения с разворотным механизмом позиционного инструментального стола. На фиг.3 изображен многофункциональный диагностико-хирургический операционный стола с возможностью информационно-компьютерного управления.

Устройство возвратно-поступательного продольного и вертикального перемещения с разворотным механизмом позиционного инструментального стола функционально соединено с вертикальным в виде цилиндра корпусом 1 операционного стола с поворотным механизмом 2, к которому закреплен ортогональный профиль 3 с выступом 4 в верхней его части и выступом 5 с зубчатой поверхностью в средней его части. При этом выступ 4 профиля 3 и выступ 5 с зубчатой поверхностью функционально связаны с подвижным устройством 6 инструментального стола 7 посредством разнесенных относительно друг друга двух подшипников 8 и зубчатой шестеренки 9 привода 10, корпус которого закреплен на подвижном устройстве 6. При этом в нижней части ортогонального профиля 3 также расположены разнесенные два дополнительных подшипника 11, контактирующие с боковой нижней частью ортогонального профиля 3. С другой стороны подвижного устройства 6 закреплен дополнительный цилиндр 12, внутри которого расположен стержень 13 с продольной зубчатой поверхностью 14 на его поверхности, которая функционально связана с шестеренкой 15 первого шагового двигателя 16 с устройством, исключающим свободное его вращение, закрепленного на подвижном устройстве 6, при этом верхняя часть стержня 13 с продольной зубчатой поверхностью 14 зафиксирована в центральном отверстии 17 корпуса инструментального стола 18 в нижней его части для совместного возвратно-поступательного вертикального перемещения, а верхняя его часть 19 расположена внутри корпуса инструментального стола 18 и на ней расположена втулка 20 с верхним пазом 21 для фиксации с подвижной верхней частью 22 инструментального стола 7, при этом в нижней части втулки 20 выполнена шестеренка увеличенного диаметра 23 для функциональной связи с шестеренкой 24 второго шагового двигателя 25 разворота подвижной верхней части инструментального стола 7. При этом функциональная связь реализована в виде верхней и нижней шестеренок 26 и 27, верхняя шестеренка 26 зафиксирована на верхнем конце дополнительного стержня 28 с продольным пазом 29 и функционально связана внутри корпуса 18 инструментального стола 7 с шестеренкой увеличенного диаметра 23, а нижняя шестеренка 27 расположена на дополнительном стержне 28 с продольным пазом 29 с возможностью продольного перемещения и функционально соединена с шестеренкой 24 второго шагового двигателя 25, который закреплен на подвижном устройстве 6. Многофункциональный диагностико-хирургический операционный стол с возможностью информационно-компьютерного управления (фиг.3) выполнен в виде выдвижного цилиндра корпуса 1 и неподвижного внешнего цилиндра 30 с линейным приводом 31 подъема хирургического стола 32 с профилем 33 продольного перемещения.

Устройство возвратно-поступательного продольного и вертикального перемещения с разворотным механизмом позиционного инструментального стола многофункционального диагностико-хирургического операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления в данном исполнении может быть использовано как для проведения диагностики, так и для проведения хирургических процедур. Диагностика (фиг.3) реализуется путем подъема или опускания цилиндра корпуса 1 относительно неподвижного внешнего цилиндра 30 посредством линейного привода 31, устанавливая хирургический стол 32 на требуемую высоту диагностического устройства, и посредством поворотного механизма 2 хирургический стол 32 разворачивают в его направлении. А посредством выдвижного профиля 33 продольно смещают хирургический стол в зону анализа диагностического устройства. Хирургические процедуры выполняют посредством инструментального стола 7, который выполнен из корпуса 18 и верхней съемной части 22, предназначенной для различных хирургических инструментов, которые могут быть как смещены вдоль хирургического стола 32, так и подняты на нужную высоту посредством первого шагового двигателя 16 с устройством, исключающим свободное его вращение. А посредством второго шагового двигателя 25 с шестеренкой 24 реализуют вращение съемной части 22 инструментального стола 7, при этом возможен одновременный подъем его и вращение съемной части 22, поскольку в дополнительном стержне 28 выполнен продольный паз 29, который функционально связан с шестеренкой 27, реализующей его вращение Для продольного перемещения инструментального стола 7 к поворотному механизму 2 закреплен ортогональный профиль 3 с выступом 4 в верхней его части и выступом 5 с зубчатой поверхностью в средней его части. При этом выступ 4 профиля 3 и выступ 5 с зубчатой поверхностью функционально связаны с подвижным устройством 6 инструментального стола 7 посредством разнесенных относительно друг друга двух подшипников 8 и зубчатой шестеренки 9 привода 10, корпус которого закреплен на подвижном устройстве 6. При этом в нижней части ортогонального профиля 3 также расположены разнесенные два дополнительных подшипника 11, контактирующие с боковой нижней частью ортогонального профиля 3 для продольного перемещения вдоль хирургического стола 28 и выполнения соответствующей хирургической процедуры.

Использование предложенного технического решения позволяет расширить функциональные возможности устройства возвратно-поступательного продольного и вертикального перемещения с разворотным механизмом позиционного инструментального стола многофункционального диагностико-хирургического операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления как при выполнении диагностики, так и для реализации различных хирургических процедур.