способ неразрушающего контроля технического состояния химических источников тока

Классы МПК:H01M10/42 способы и устройства для обслуживания и поддержания в рабочем состоянии вторичных элементов или вторичных полуэлементов
Автор(ы):,
Патентообладатель(и):Кунько Александр Евгеньевич (RU),
Спесивцев Александр Васильевич (RU)
Приоритеты:
подача заявки:
2011-07-12
публикация патента:

Изобретение относится к области оценивания технического состояния (ТС) химических источников тока (ХИТ) и может быть использовано при разработке программно-методической документации по проведению практических проверок ТС ХИТ с целью оценки их фактического состояния, в том числе на этапе завершения гарантийных сроков эксплуатации. Результатом изобретения является аналитическое выражение, позволяющее производить комплексную количественную оценку фактического состояния ХИТ. Техническим результатом изобретения является улучшение временных показателей диагностирования ХИТ, а также возможность проведения количественной оценки текущего ТС в режиме неразрушающего контроля. Согласно изобретению при формировании факторного пространства используют количественные и качественные показатели ТС ХИТ, которые в совокупности позволяют системно оценить фактическое состояние изделий. Исключение разрушающего фактора достигается введением в факторное пространство ряда тепловизионных показателей. Выбор и формализация основного показателя - обобщенного параметра технического состояния ХИТ, зависящего от фактических значений компонент факторного пространства, позволяет производить количественную оценку текущего состояния ХИТ и относить его к одному из пяти возможных состояний. 2 ил., 1 табл.

способ неразрушающего контроля технического состояния химических   источников тока, патент № 2467436 способ неразрушающего контроля технического состояния химических   источников тока, патент № 2467436

Формула изобретения

Способ неразрушающего контроля технического состояния вторичных химических источников тока (ХИТ), включающий выбор факторного пространства, характеризующего текущее техническое состояние ХИТ, выбор основного параметра, зависящего от фактических значений компонент факторного пространства, разбивку области его значений на отрезке от 0 до 1 на ряд интервалов и установление порядка определения принадлежности основного параметра к одному из выделенных интервалов, в зависимости от того, к какому из интервалов принадлежит текущее значение оцениваемого параметра, принимают решение о техническом состоянии изделия, согласно изобретению, в качестве основного параметра выбирают обобщенный показатель технического состояния ХИТ, количественно определяемый по полиному:

Y=0,4171+0,0774x1+0,1293x2+0,0308x 4+0,1x6+0,0933x7+0,0151x1 x4-0,0103x1x5-0,0154x1 x6+0,0154x1x7+0,0103x2 x5+0,0263x2x7-0,0103x3 x5+0,0105x4x6+0,0103x4 x7-0,0105x1x2x4+0,0102x 1x2x6-0,0108x1x2 x7-0,0108x1x3x4-0,0153x 1x6x7+0,0103x2x3 x4+0,0151x2x4x7+0,0205x 3x4x5-0,0105x3x5 x7+0,0103x4x6x7,

где в кодированном виде представлены следующие компоненты факторного пространства:

x1 - продолжительность эксплуатации;

x2 - значение средней температуры характерного участка поверхности ХИТ;

x3 - величина сопротивления изоляции электрических цепей;

x4 - величина разбаланса энергетических характеристик аккумуляторов в батарее (по значению напряжения разомкнутой цепи);

x5 - состояние контактных соединений;

x6 - режим эксплуатации;

x7 - признаки разгерметизации (вздутие аккумуляторов, подтеки электролита);

обобщенный показатель рассчитывают с учетом фактических значений измеряемых и оцениваемых в ходе проведения обследования физических величин и параметров, представленных в кодированном виде, решение о техническом состоянии ХИТ принимают по принадлежности вычисленного значения Y к определенному терм-множеству по всему комплексу переменных.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к области оценивания технического состояния (ТС) вторичных химических источников тока (ХИТ) и может быть использовано при проведении мониторинга ТС ХИТ на различных этапах жизненного цикла, в том числе на этапе завершения гарантийных сроков эксплуатации.

Известен способ оценки ТС кислотных ХИТ (РД 34.45-51.300-97. «Объем и нормы испытаний электрооборудования»), также известен способ оценки ТС щелочных ХИТ (ГОСТ Р МЭК 60622-2002. «Аккумуляторы и батареи щелочные. Аккумуляторы никель-кадмиевые герметичные призматические»). Порядок проверки ТС изделий заключается в проведении определенной последовательности механических испытаний и электрических проверок, основанных на методах измерения электрических параметров. Общие требования по порядку проведения испытаний ХИТ реализуются в виде программно-методической документации для изделий конкретного типа, при этом принимаются во внимание специфика их конструкции, условия эксплуатации, особенности монтажа на объекте и т.д.

Недостатками существующих способов оценивания ТС ХИТ являются значительные временные затраты на проведение испытаний, а также разрушающий характер некоторых проверок, результатом которых может явиться нарушение физической структуры изделий и ухудшение их эксплуатационных характеристик.

Известен также способ оценивания ТС ХИТ на этапе завершения гарантийных сроков, в частности, в разработанной ЗАО «НИИХИТ-2» «Методике освидетельствования аккумуляторных батарей 28НКП-90А с целью продления срока эксплуатации до 21,5 года» ЖФИР.560103.007ПМ определяется порядок проведения испытаний ХИТ 28НКП-90А с целью продления сроков их эксплуатации. В методике определен следующий пошаговый порядок проведения работ: по данным формуляров определяется срок эксплуатации изделий, производится визуальный осмотр изделий на предмет отсутствия дефектов в виде вмятин, трещин, повреждений разъемов (повреждения резьбовой части, сколов на изоляторе), выявления мест протекания электролита. Проверяется наличие пломб предприятий-изготовителей и предприятий, проводивших доработки батарей в процессе их эксплуатации. Затем, согласно технологической карте, указанной в эксплуатационной документации на данный вид изделия, производится измерение сопротивления изоляции. Батарея со снятой крышкой осматривается для оценивания состояния электросхемы и прокладок, далее измеряется величина напряжения разомкнутой цепи (НРЦ) всех аккумуляторов в батарее, аккумуляторы со значением НРЦ менее 1.25 В подлежат замене.

Из испытуемой батареи дополнительно извлекаются два аккумулятора с наименьшим, но не ниже 1.25 В, значением НРЦ. Собирается схема последовательного соединения извлеченных аккумуляторов, и они подвергаются разряду током величиной (100±5)А до напряжения 1.05 В. Продолжительность разряда должна составлять не менее 15 минут. Если один из аккумуляторов при достижении контрольного времени имеет напряжение менее 1.05 В, тогда из освидетельствуемой батареи извлекаются дополнительно еще два аккумулятора и повторяется разряд.

Батареям, у которых выбранные и извлеченные аккумуляторы разряжались до контрольного напряжения 1,05 В в течение 15 минут и более, срок эксплуатации продлевают на 5 лет (в пределах срока эксплуатации, не превышающего 21,5 лет), батареям, у которых и после повторного разряда до контрольного напряжения продолжительность разряда составила менее 15 минут, срок эксплуатации не продлевают, и они подлежат замене.

Недостатками данного способа являются значительные временные затраты, которые составляют 2,6 человеко/дня на освидетельствование, доработку и оформление результатов испытаний одной батареи, а также разрушающий характер проводимых работ в ходе оценки емкостных показателей, результатом которых может явиться увеличение разбаланса энергетических характеристик между аккумуляторами в батарее, а также нарушение заводской сборки комплектующих элементов батареи.

Задачей изобретения является снижение временных затрат на проведение обследования ХИТ, а также исключение разрушающего фактора.

Технический результат от использования изобретения заключается в повышении достоверности и надежности принимаемых решений о техническом состоянии ХИТ в режиме проведения неразрушающего контроля.

Сокращение временных затрат, а также исключение разрушающего фактора при оценке ТС ХИТ достигается введением тепловизионных показателей в факторное пространство при формализации исходной диагностической информации. При этом принимается во внимание зависимость тепловыделений при функционировании ХИТ от величины внутреннего сопротивления, т.е. величина внутреннего сопротивления R пропорциональна производной от тепловыделения W по току заряда (разряда) I, R=dW/dI. Также известно, что при недостаточном количестве электролита, особенно при малых токах заряда и повышенной температуре окружающей среды, никель-кадмиевые аккумуляторы могут попасть в «тепловой разгон», когда из-за повышенной скорости ионизации кислорода аккумулятор начинает разогреваться.

Сущность изобретения заключается в том, что определяют факторное пространство, характеризующее техническое состояние ХИТ, осуществляют выбор основного параметра и в соответствии с его формализованным описанием производят разбивку области его значений на отрезке от 0 до 1 на ряд интервалов, и устанавливают порядок определения принадлежности основного параметра к каждому из них. В зависимости от того, к какому интервалу принадлежит значение оцениваемого параметра, принимают решение о техническом состоянии изделия, согласно изобретению, в качестве основного параметра выбирают обобщенный показатель технического состояния ХИТ, количественно определяемый по полиному

Y=0,4171+0,0774x 1+0,1293x2+0,0308x4+0,1x6 +0,0933x7+0,0151x1x4-0,0103x 1x5-0,0154x1x6+0,0154x 1x7+0,0103x2x5+0,0263x 2x7-0,0103x3x5+0,0105x 4x6+0,0103x4x7-0,0105x 1x2x4+0,0102x1x2 x6-0,0108x1x2x7-0,0108x 1x3x4-0,0153x1x6 x7+0,0103x2x3x4+0,0151x 2x4x7+0,0205x3x4 x5-0,0105x3x5x7+0,0103x 4x6x7

где в кодированном виде представлены следующие компоненты факторного пространства:

x1 - продолжительность эксплуатации;

x2 - значение средней температуры характерного участка поверхности ХИТ;

x3 - величина сопротивления изоляции электрических цепей;

x 4 - величина разбаланса энергетических характеристик аккумуляторов в батарее (по значению напряжения разомкнутой цепи);

x5 - состояние контактных соединений;

x6 - режим эксплуатации;

x7 - признаки разгерметизации (вздутие аккумуляторов, подтеки электролита).

Для представления переменных полинома в рамках единой измерительной шкалы осуществляется их кодирование в соответствии с выражениями

x1=(tгар-t факт)/tгар, где tгар и tфакт - гарантийный и фактический сроки эксплуатации изделия (лет);

x2=5(Tдоп-Tфакт)/T доп, где Tдоп и Tфакт - допустимое и фактическое значение средней температуры характерного участка поверхности ХИТ при заданных условиях функционирования (C°);

x3=2(Rфакт-Rном)/R ном, где Rфакт и Rном - фактическое и номинальное значения сопротивления изоляции электрических цепей изделия (мОм);

x4=2(способ неразрушающего контроля технического состояния химических   источников тока, патент № 2467436 Uдоп-способ неразрушающего контроля технического состояния химических   источников тока, патент № 2467436 Uфакт)/способ неразрушающего контроля технического состояния химических   источников тока, патент № 2467436 Uдоп, где способ неразрушающего контроля технического состояния химических   источников тока, патент № 2467436 Uдоп и способ неразрушающего контроля технического состояния химических   источников тока, патент № 2467436 Uфакт - допустимая и фактическая величина разбаланса аккумуляторов в батарее по НРЦ (В);

способ неразрушающего контроля технического состояния химических   источников тока, патент № 2467436 ;

где Kd - коэффициент дефектности - отношение измеренного превышения температуры контактного соединения способ неразрушающего контроля технического состояния химических   источников тока, патент № 2467436 к превышению температуры аналогичного КС, имеющего минимальную температуру из всех КС аналогичных элементов способ неразрушающего контроля технического состояния химических   источников тока, патент № 2467436 , способ неразрушающего контроля технического состояния химических   источников тока, патент № 2467436 .

Кодирование переменной x6 осуществляется с учетом результатов анализа специфики режимов функционирования аппаратуры, в составе которой используются ХИТ, при этом выделяют следующие режимы эксплуатации ХИТ:

- циклирование, т.е. переключение с заряда на разряд при различной глубине разряда;

- буферные, когда ХИТ работает параллельно с другим источником энергии и обеспечивает стабильность подачи энергии при переменном графике нагрузки;

- резервный, когда ХИТ постоянно находится в состоянии полной заряженности и обеспечивать питание потребителей при отключении основного источника.

Исходя из этого

способ неразрушающего контроля технического состояния химических   источников тока, патент № 2467436

x7=(Nдоп-N пр)/Nдоп, где Nпр - количество аккумуляторов с видимыми признаками механических повреждений и разгерметизации, выявленное в процессе проверки, Nдоп - допустимое количество аккумуляторов с признаками механических повреждений и разгерметизации.

Разбивку диапазона Y в интервале [0, 1] производят на 5 интервалов в соответствии с формализованным описанием обобщенного параметра технического состояния ХИТ

способ неразрушающего контроля технического состояния химических   источников тока, патент № 2467436

ИнтервалГраницы интервалаМода интервала Наименование терм-множества Характеристика состояния
I 1,0÷0,670,835 Выше нормы Фактические значения всех параметров, характеризующих ТС ХИТ, несколько превышают значения, установленные в ЭД на изделие.
II 0,835÷0,50,67 Норма Фактические значения основных параметров, характеризующих ТС ХИТ, в основном соответствуют значениям, установленным в ЭД на изделие. Незначительные замечания по результатам обследования устраняются на месте в незначительном объеме восстановительных работ.
III0,67÷0,33 0,5 Ниже нормы, в пределах допуска Фактические значения основных параметров, характеризующих ТС ХИТ, незначительно ниже значений, установленных в ЭД на изделие, но позволяют дальнейшую эксплуатацию в составе специальной аппаратуры при условии проведения восстановительных мероприятий на месте, отправка на предприятие-изготовитель для проведения РВР (ремонтно-восстановительных работ) не требуется.
IV0,5÷0,165 0,33 Предельное состояние Фактические значения основных параметров, характеризующих ТС ХИТ, не соответствуют установленным в ЭД на изделие, проведение восстановительных работ на месте не позволит восстановить работоспособность изделия в полном объеме, но существует возможность ее восстановления при условии проведения РВР на предприятии-изготовителе.
V 0,33÷00,165 Дальнейшая эксплуатация недопустимаФактические значения основных параметров, характеризующих ТС ХИТ, не соответствуют установленным в ЭД на изделие, проведение РВР нецелесообразно по причине невозможности восстановления работоспособного состояния изделия.

По принадлежности вычисленного значения Y к определенному терм-множеству принимают решение о техническом состоянии ХИТ по всему комплексу переменных.

Реализация предлагаемого в изобретении способа оценивания ТС ХИТ предполагает проведение следующего комплекса работ:

- по данным формуляров определяется срок эксплуатации изделий;

- анализируются условия эксплуатации изделия;

- в соответствии с технологическими картами, указанными в эксплуатационной документации на изделия, производятся измерения величин НРЦ аккумуляторов и сопротивления изоляции электрических цепей;

- производится визуальный осмотр конструктивных элементов батареи;

- производится термографическая съемка аккумуляторной батареи при заданных условиях функционирования. На рисунках 1, 2 представлены термограммы аккумуляторных батарей.

Пример 1. Фактический срок эксплуатации аккумуляторной батареи составляет 7 лет, гарантийный срок эксплуатации 10 лет. Средняя температура характерного участка поверхности аккумулятора составила 30 C° при допустимом ее значении 35 C°. Величина сопротивления изоляции силовых цепей составила 30 мОм при допустимом ее значении 20 мОм. Величина разбаланса аккумуляторов в батарее составила 5 мВ при допустимом значении 10 мВ. Значение коэффициента дефектности контактных соединений не превышает 1.2. Изделие эксплуатируется в буферном режиме, признаки разгерметизации и механических повреждений отсутствуют.

Произведя кодирование переменных, входящих в факторное пространство, получим: x1=0.3, x2=0.71, x3=1, x4=0.5, x5=1, x6 =0, x7=1. При этом рассчитанное значение показателя ОПТС Y=0.6435229, что соответствует интервалу терм-множества «Норма».

Пример 2. Фактический срок эксплуатации аккумуляторной батареи составляет 13 лет, гарантийный срок эксплуатации 10 лет. Средняя температура характерного участка поверхности аккумулятора составила 38 C° при допустимом ее значении 35 C°. Величина сопротивления изоляции силовых цепей составила 20 мОм при допустимом ее значении 20 мОм. Величина разбаланса аккумуляторов в батарее составила 15 мВ, при допустимом ее значении 10 мВ. Значение коэффициента дефектности контактных соединений (1.2способ неразрушающего контроля технического состояния химических   источников тока, патент № 2467436 Kdспособ неразрушающего контроля технического состояния химических   источников тока, патент № 2467436 1.5). Изделие эксплуатируется в режиме циклирование, имеются признаки разгерметизации и механических повреждений у 3 аккумуляторов в батарее, при допустимом количестве 2.

Произведя кодирование переменных, входящих в факторное пространство, получим: x1=-0.3, x2=-0.43, x3=0, x 4=-0.5, x5=0, x6=-1, x7 =-0.5. При этом рассчитанное значение показателя ОПТС Y=0.263658, что соответствует интервалу терм-множества «Предельное состояние».

ПРОВЕРКА АДЕКВАТНОСТИ МОДЕЛИ ОБОБЩЕННОГО ПАРАМЕТРА ТЕХНИЧЕСКОГО СОСТОЯНИЯ ХИМИЧЕСКИХ ИСТОЧНИКОВ ТОКА

Проверка адекватности модели обобщенного параметра технического состояния (ОПТС) химических источников тока (ХИТ) проведена прямым сравнением рассчитанных по полученному выражению значений ОПТС с практическими результатами технического освидетельствования ХИТ 27НКМ-100, проводимого с целью продления сроков их эксплуатации. При проведении апробации принимались следующие допущения:

- поскольку при проведении обследования изделий комиссия оценивала емкостные показатели, в ходе апробации при оценивании параметра x2 использовались численные данные по емкостным показателям;

- принимая во внимание отсутствие в результатах работы комиссии данных о состоянии контактных соединений, в ходе апробации значение параметра x5 принималось равным «0», т.е. «норме».

В таблице 1 представлены результаты обследования выборки ХИТ 27НКМ-100 в количестве 30 изделий. Из сравнения данных таблицы видно, что расчетные значения ОПТС практически полностью совпадают с мнением компетентной комиссии. Из этого следует, что полученное выражение можно считать моделью изучаемого явления.

Таблица 1
№ п/п Год выпуска (x1) Сопротивление изоляции, мОм (x3) Величина способ неразрушающего контроля технического состояния химических   источников тока, патент № 2467436 UНРЦ, В (x4) Кол-во дефектных аккум. (x7) Емкость изделия А/ч (x2) Режим эксплуатац. (x6) ОПТС YПринадлежи к терму по ОПТС Решение комиссии
по НРЦпо течи способ неразрушающего контроля технического состояния химических   источников тока, патент № 2467436 способ неразрушающего контроля технического состояния химических   источников тока, патент № 2467436 способ неразрушающего контроля технического состояния химических   источников тока, патент № 2467436 способ неразрушающего контроля технического состояния химических   источников тока, патент № 2467436
11988 01,250÷1,265 3 410 Буферный0,039 Дальнейшая эксплуат. недоп.Не допуск
2 198810 1,250÷1,261 82 15Буферный 0,093 Дальнейшая зксплуат. недоп Не допуск
31988 5001,265÷1,269 - 135 Буферный0,182 Дальнейшая эксплуат. недопНе допуск
4 1988500 1,258÷1,269 13 30Буферный 0,120 Дальнейшая эксплуат. недоп Не допуск
52002 5001,264÷1,272 - -82 Буферный0,58 Ниже нормы в пределах допускаспособ неразрушающего контроля технического состояния химических   источников тока, патент № 2467436
61995 5001,265÷1,267 - -110 Буферный0,629 Норма способ неразрушающего контроля технического состояния химических   источников тока, патент № 2467436
71997 1001,267÷1,269 - -90 Буферный0,570 Ниже нормы в пределах допускаспособ неразрушающего контроля технического состояния химических   источников тока, патент № 2467436
81997 5001,266÷1,269 - -108 Буферный0,632 Норма способ неразрушающего контроля технического состояния химических   источников тока, патент № 2467436
91995 5001,262÷1,267 - -110 Буферный0,614 Норма способ неразрушающего контроля технического состояния химических   источников тока, патент № 2467436
101995 5001,263÷1,268 - -102 Хранение0,607 Норма способ неразрушающего контроля технического состояния химических   источников тока, патент № 2467436
111979 5001,237÷1,263 23 -8 Буферный0,075 Дальнейшая эксплуат. недопНе допуск
12 2002500 1,262÷1,268 -- 80Буферный 0,562 Ниже нормы в пределах допуска способ неразрушающего контроля технического состояния химических   источников тока, патент № 2467436
132002 5001,262÷1,270 - -82 Буферный0,558 Ниже нормы в пределах допускаспособ неразрушающего контроля технического состояния химических   источников тока, патент № 2467436
142002 5001,264÷1,272 - -82 Буферный0,558 Ниже нормы в пределах допускаспособ неразрушающего контроля технического состояния химических   источников тока, патент № 2467436
152002 5001,261÷1,267 - -75 Буферный0,545 Ниже нормы в пределах допускаспособ неразрушающего контроля технического состояния химических   источников тока, патент № 2467436
161997 5001,262÷1,275 - -105 Буферный0,571 Ниже нормы в пределах допускаспособ неразрушающего контроля технического состояния химических   источников тока, патент № 2467436
171987 01,263÷1,273 - 287 Буферный0,302 Предельное состояние Не допуск
18 19870 1,254÷1,268 21 90Буферный 0,337 Предельное состояние Не допуск
191987 5001,238÷1,255 27 -8 Буферный0,146 Дальнейшая эксплуат. недоп.Не допуск
20 1987500 1,235÷1,262 9- 25Буферный 0,204 Дальнейшая эксплуат. недоп. Не допуск
211997 5001,264÷1,270 - -110 Хранение0,640 Норма способ неразрушающего контроля технического состояния химических   источников тока, патент № 2467436
221987 181,262÷1,266 - 195 Буферный0,352 Дальнейшая эксплуат. недоп.Не допуск
23 1987500 1,262÷1,268 -- 90Буферный 0,474 Предельное состояние способ неразрушающего контроля технического состояния химических   источников тока, патент № 2467436
241987 5001,259÷1,270 способ неразрушающего контроля технического состояния химических   источников тока, патент № 2467436 способ неразрушающего контроля технического состояния химических   источников тока, патент № 2467436 92 Буферный0,467 Предельное состояние способ неразрушающего контроля технического состояния химических   источников тока, патент № 2467436
251987 501,265÷1,268 - -82 Буферный0,442 Предельное состояние способ неразрушающего контроля технического состояния химических   источников тока, патент № 2467436
261987 1001,266÷1,271 - -80 Буферный0,431 Предельное состояние способ неразрушающего контроля технического состояния химических   источников тока, патент № 2467436
271987 1001,261÷1,266 - -50 Буферный0,309 Дальнейшая эксплуат. недоп.Не допуск
28 198750 1,264÷1,271 -- 85Буферный 0,448 Предельное состояние способ неразрушающего контроля технического состояния химических   источников тока, патент № 2467436
292002 5001,262÷1,268 - -80 Хранение0,565 Предельное состояние способ неразрушающего контроля технического состояния химических   источников тока, патент № 2467436
302002 5001,261÷1,267 - -78 Буферный0,555 Предельное состояние способ неразрушающего контроля технического состояния химических   источников тока, патент № 2467436

Сравнительный анализ данных таблицы показывает, что вычисленные значения обобщенного параметра технического состояния (ОПТС) соответствуют текущему уровню технического состояния (ТС) изделий. Это дает возможность более обоснованно принимать решение о продлении сроков их эксплуатации. Ведение мониторинга текущего уровня ТС изделий позволит делать адекватный прогноз и заблаговременно наметить порядок замены изделий, состояние которых оценивается между терм-множествами «Предельное состояние» и «Дальнейшая эксплуатация недопустима».

Очевидное преимущество комплексного показателя, позволяющего производить оценку ТС изделий в целом, как раз и состоит в вооружении членов комиссии новым инструментом для принятия более обоснованных решений.

Класс H01M10/42 способы и устройства для обслуживания и поддержания в рабочем состоянии вторичных элементов или вторичных полуэлементов

цепь нагрева аккумуляторной батареи -  патент 2528622 (20.09.2014)
аккумулятор энергии -  патент 2520309 (20.06.2014)
электролит для батареи гальванических элементов -  патент 2496188 (20.10.2013)
устройство термостатирования аккумуляторных батарей -  патент 2483399 (27.05.2013)
аккумуляторный источник питания для приводного инструмента и приводной инструмент -  патент 2477550 (10.03.2013)
способ определения степени разряженности свинцового кислотного аккумулятора -  патент 2439753 (10.01.2012)
аккумуляторная батарея космического аппарата -  патент 2390885 (27.05.2010)
система электропитания космического аппарата -  патент 2390478 (27.05.2010)
способ проведения ресурсных испытаний аккумуляторов космического назначения и устройство для его реализации -  патент 2390477 (27.05.2010)
контроллер заряда -  патент 2388131 (27.04.2010)
Наверх