протирочное устройство

Классы МПК:A47J19/00 Устройства для выжимания соков из пищевых продуктов или их разминания в домашних условиях
Автор(ы):, , ,
Патентообладатель(и):БСХ БОШ УНД СИМЕНС ХАУСГЕРЕТЕ ГМБХ (DE)
Приоритеты:
подача заявки:
2007-09-11
публикация патента:

Протирочное устройство (1), особенно для использования в кухонным комбайне, которое содержит чашевидно выполненное сито (2) с днищем (5), оснащенным проходными отверстиями (4), и с обечайкой (6), окружающей днище в виде воротника, а также содержащее протирочный инструмент (3) со ступицей (8), выполненной с возможностью соединения с приводным валом, чтобы приводить протирочный инструмент (1) во вращательное движение вокруг оси (А) вращения, проходящей в продольном направлении обечайки (6), и, по меньшей мере, с одной протирочной лопастью (11, 12), проходящей от ступицы (8) радиально наружу. Обечайка (6) вдоль своего периметра на своей внутренней стороне имеет, по меньшей, мере, один участок (7) в виде ниши, расстояние от которого до оси (А) вращения больше, чем расстояние от другого участка внутренней стороны обечайки (6) до оси (А) вращения. Та кромка (15, 16) протирочной лопасти (11, 12), которая при предусмотренном направлении вращения является опережающей, по меньшей мере, на частичном участке оснащена первой режущей кромкой, чтобы измельчать протираемый продукт. С помощью предложенного изобретением протирочного устройства (1) может протираться также продукт с твердыми частями, например спелые томаты. 14 з.п. ф-лы, 4 ил. протирочное устройство, патент № 2423903

протирочное устройство, патент № 2423903 протирочное устройство, патент № 2423903 протирочное устройство, патент № 2423903 протирочное устройство, патент № 2423903

Формула изобретения

1. Протирочное устройство (1), в особенности для использования в кухонным комбайне, содержащее чашевидно выполненное сито (2) с днищем (5), оснащенным проходными отверстиями (4), и с обечайкой (6), окружающей в виде воротника днище (5), а также содержащее протирочный инструмент (3) со ступицей (8), выполненной с возможностью соединения с приводным валом для приведения протирочного инструмента (3) во вращательное движение вокруг оси (А) вращения, проходящей в продольном направлении обечайки (6), и, по меньшей мере, с одной протирочной лопастью (11, 12), проходящей от ступицы (8) радиально наружу, отличающееся тем, что обечайка (6) вдоль своего периметра на своей внутренней стороне имеет, по меньшей мере, один участок (7) в виде ниши, расстояние от которого до оси (А) вращения больше, чем расстояние от другого участка внутренней стороны обечайки (6) до оси (А) вращения, и та кромка (15, 16) протирочной лопасти (11, 12), которая при предусмотренном направлении вращения является опережающей, по меньшей мере, на своей части оснащена первой режущей кромкой, чтобы измельчать протираемый продукт.

2. Протирочное устройство по п.1, отличающееся тем, что поперечное сечение внутренней стороны обечайки (6) плоскостью, перпендикулярной оси (А) вращения, является многоугольником.

3. Протирочное устройство по п.1, отличающееся тем, что внутренняя сторона днища (5) сита (2) выполнена выпуклой внутрь.

4. Протирочное устройство по п.1, отличающееся тем, что протирочный инструмент (3) выполнен с возможностью расположения в сите (2) так, что запаздывающая кромка (13, 14) протирочной лопасти (11, 12) во время работы при предусмотренном направлении вращения вращается на небольшом расстоянии над днищем (5).

5. Протирочное устройство по п.4, отличающееся тем, что протирочная лопасть (11, 12) установлена в окружном направлении так, что при предусмотренном направлении вращения протирочной лопасти (11, 12) опережающая кромка (15, 16) протирочной лопасти (11, 12) приподнята относительно запаздывающей кромки (13, 14).

6. Протирочное устройство по п.4 или 5, отличающееся тем, что при предусмотренном направлении вращения опережающая кромка (15, 16) протирочной лопасти (11, 12) проходит, по меньшей мере, на одном внешнем участке (17, 18) с увеличивающимся расстоянием от ступицы (8) против предусмотренного направления вращения.

7. Протирочное устройство по п.1, отличающееся тем, что на внешнем конце протирочной лопасти (11, 12) расположена вторая режущая кромка (21, 22), проходящая в продольном направлении обечайки (6).

8. Протирочное устройство по п.1, отличающееся тем, что оно содержит две, по существу, одинаковых протирочных лопасти (11, 12), которые расположены особенно предпочтительно на противоположных сторонах на ступице (8).

9. Протирочное устройство по п.1, отличающееся тем, что днище (5) имеет отверстие (23) для ступицы (8), и ступица (8) или сито (2) содержит, по меньшей мере, один фиксирующий элемент (24), взаимодействующий с другой из этих двух частей, для соединения друг с другом сита (2) и протирочного инструмента (3) с возможностью разъединения.

10. Протирочное устройство по одному из пп.1-5, 7-9, отличающееся тем, что, по меньшей мере, часть проходных отверстий (4) сита (2) предусмотрена предпочтительно в углублениях (27) днища, проходящих, по меньшей мере, примерно лучевидно и выполненных в днище (5) сита (2), причем углубления (27) днища имеют клиновидное поперечное сечение с покатой боковой стороной, которая является опережающей стороной в направлении вращения протирочных лопастей (11, 12).

11. Протирочное устройство по п.10, отличающееся тем, что покатая боковая сторона и та кромка (13, 14) протирочной лопасти (11, 12), которая является запаздывающей в направлении вращения, расположены относительно друг друга с образованием режущего зазора.

12. Протирочное устройство по п.10, отличающееся тем, что углубления (27) днища образуют в их лучевом направлении серповидную форму, выгнутую против направления вращения протирочных лопастей (11, 12).

13. Протирочное устройство по одному из пп.1-5, 7-9, 11, 12, отличающееся тем, что проходные отверстия (4) расширены по направлению к стороне выхода протираемого продукта в их поперечном сечении.

14. Протирочное устройство по одному из пп.1-5, 7-9, 11, 12, отличающееся тем, что сито (2) выполнено с возможностью установки без вращения в рабочей чаше кухонного комбайна.

15. Протирочное устройство по п.14, отличающееся тем, что на сите предусмотрены ребристые вставки (30), взаимодействующие с соответствующими ребрами, выполненными на рабочей чаше.

Описание изобретения к патенту

Область техники

Настоящее изобретение относится к протирочному устройству, особенно для использования в кухонном комбайне, согласно ограничительной части п.1 формулы изобретения.

Уровень техники

Из европейского патентного документа EP 1272079 B1 известно протирочное устройство для кухонного комбайна, которое состоит из чашевидного сита и пропеллерного протирочного инструмента. Днище сита, сходящееся в виде воронки к середине, снабжено многочисленными проходными отверстиями. Днище сита окружено вокруг круглой цилиндрической обечайкой. В сите расположен протирочный инструмент. Он состоит из ступицы, имеющей вид колокола, которой протирочный инструмент может быть присоединен с валом кухонного комбайна, чтобы приводить протирочный инструмент во вращение. На внешней стороне ступицы выполнены две протирочных лопасти, проходящих радиально наружу. Когда инструмент приводится в движение, то протирочные лопасти выдавливают протираемый продукт через проходные отверстия днища сита.

Из патентного документа DE 827843 известно приводимое в действие приводной рукояткой устройство для просеивания, особенно для использования в бытовых целях. Устройство содержит резервуар, выполненный в нижней области устройства в виде усеченной пирамиды с восемью сторонами, причем днище резервуара выполнено в виде сита. Кроме того, предусмотрено нажимное звено, которое может быть приведено в движение с помощью приводной рукоятки.

Кроме того, выложенное описание изобретения к неакцептованной заявке DE 4322280 А1 раскрывает рабочий резервуар для электрического бытового кухонного комбайна, причем в этом рабочем резервуаре может вращаться ножеобразный рабочий инструмент. Внутренняя стенка рабочего резервуара имеет форму равностороннего пятнадцатиугольника. Такая форма внутренней стенки должна помогать измельчению, например, петрушки и лука, в том, чтобы такие пищевые продукты, когда они попадают на внутреннюю стенку, под действием эффекта центрифуги снова подавались от стенки обратно к ножу.

Протирочные устройства известного типа используются преимущественно для переработки разваренных фруктов и овощей. Однако может быть желательным протирать на таком устройстве также спелые томаты и другие невареные фрукты или овощи. В известном протирочном устройстве это может создать трудности, так как такой протираемый продукт содержит части, которые слишком твердые, чтобы их протирать через сито.

Раскрытие изобретения

Поэтому в основе изобретения лежит задача, состоящая в том, чтобы создать протирочное устройство, с помощью которого лучше можно протирать невареные фрукты, особенно спелые томаты.

Для решения этой задачи настоящее изобретение предлагает протирочное устройство с признаками п.1 формулы изобретения.

В то время как обечайка сита известного протирочного устройства выполнена круглоцилиндрической с осью вращения протирочного инструмента, проходящей через центр окружности, в предложенном изобретением протирочном устройстве обечайка содержит по меньшей мере один участок в виде ниши, в котором временно могут задерживаться более твердые части протираемого продукта. Будучи фиксированы таким образом, они могут быть затем раздроблены кромкой вращающегося протирочного инструмента. Таким образом, в предложенном изобретением протирочном устройстве более твердые части протираемого продукта могут быть измельчены настолько, что они смогут протерты через протирочное сито.

Преимущественные варианты реализации и усовершенствования, которые могут применяться по отдельности или в комбинации друг с другом, являются предметом зависимых пунктов формулы изобретения.

В предпочтительном варианте реализации изобретения поперечное сечение внутренней стороны обечайки плоскостью, перпендикулярной оси вращения, представляет собой многоугольник. Таким образом, каждый угол многоугольника может образовывать нишу, предложенную настоящим изобретением. Многоугольник предпочтительно является равносторонним и/или равноугольным, особо предпочтительно правильным. Однако возможны также и другие формы поперечного сечения обечайки, например, замкнутая волнистая линия или, предпочтительно укороченная, эпициклоида или гипоциклоида. В одном из вариантом реализации обечайка имеет круглое внутреннее сечение, причем, конечно, ось вращения расположена эксцентрически, и, таким образом, внутренняя сторона обечайки, которая дальше удалена от оси вращения, образует единственную нишу. В других вариантах реализации изобретения поперечное сечение по существу эллиптическое или овальное. Такая емкость содержит две ниши, а именно в области главной вершины.

Предпочтительно обечайка содержит три или более, особенно предпочтительно шесть или более, особенно предпочтительно 10 или более ниш. Кроме того, обечайка содержит предпочтительно 50 или менее, особенно предпочтительно 30 или менее, особенно предпочтительно 20 или менее, особенно предпочтительно 15 или менее ниш. Особо предпочтительная обечайка содержит 12 ниш.

В предпочтительном протирочном устройстве внутренняя сторона днища выполнена выпуклой внутрь. Это может способствовать тому, чтобы протираемый продукт во время работы протирочного устройства подавался бы радиально наружу к обечайке, где бы он, как описано выше, мог быть раздроблен в нишах. Протирочный инструмент расположен в сите предпочтительно так, что при определенном направлении вращения запаздывающая кромка протирочной лопасти во время работы при предусмотренном направлении вращения, вращается на небольшом расстоянии над днищем. Особенно предпочтительно, запаздывающая кромка протирочной лопасти, подогнанная к выпуклому днищу сита, проходит наклоненной соответствующим образом.

Предпочтительная протирочная лопасть установлена в окружном направлении таким образом, что при предусмотренном направлении вращения лопасти опережающая кромка протирочной лопасти приподнята относительно запаздывающей кромки. Это может способствовать тому, чтобы протираемый продукт попадал под протирочную лопасть, затем был бы раздавлен и продавлен через проходные отверстия.

При предусмотренном направлении вращения опережающая кромка протирочной лопасти оснащена, по меньшей мере на своей части, первой режущей кромкой. Эта режущая кромка может измельчать протираемый продукт или по меньшей мере способствовать измельчению протираемого продукта. Особенно предпочтительным является по меньшей мере один внешний участок опережающей кромки в качестве режущей кромки. Особенно предпочтительным является выполнение всей опережающей кромки протирочной лопасти в качестве режущей кромки. Предпочтительно, при предусмотренном направлении вращения опережающая кромка протирочной лопасти проходит по меньшей мере на одном внешнем участке с увеличивающимся расстоянием от ступицы против предусмотренного направления вращения. Это может способствовать тому, чтобы протираемый продукт во время работы протирочного устройства подавался радиально наружу к обечайке. Особенно такой вариант реализации изобретения может способствовать тому, чтобы протираемый продукт зажимался между опережающей кромкой и нишей обечайки, чтобы быть измельченным.

В предпочтительном варианте реализации изобретения на внешнем конце протирочной лопасти расположена вторая режущая кромка, проходящая в продольном направлении обечайки. Эта режущая кромка может способствовать тому, чтобы измельчать протираемый продукт в нише обечайки. Предпочтительно, вторая режущая кромка образует при предусмотренном направлении вращения опережающую кромку крылышка, расположенного на конце протирочной лопасти. Крылышко может служить далее в качестве ложки, чтобы вычерпывать протираемый продукт из ниши.

Предпочтительное протирочное устройство содержит две по существу идентичных протирочных лопасти, которые расположены особенно предпочтительно на противоположных сторонах на ступице. Однако возможны также варианты реализации изобретения с одним единственным или с тремя, четырьмя или более протирочными лопастями. В случае вариантов реализации с несколькими протирочными лопастями они расположены предпочтительно равномерно вокруг ступицы.

Предпочтительно, днище сита содержит отверстие для ступицы протирочного устройства. Кроме того, ступица или сито оснащено по меньшей мере одним фиксирующим элементом, взаимодействующим с другой из этих двух частей, чтобы сито и протирочный инструмент соединить друг с другом с возможностью разъединения. Предпочтительно ступица оснащена фиксирующим элементом, особенно предпочтительно - двумя фиксирующими элементами, которые взаимодействуют с краем отверстия. Фиксирующий элемент может облегчить манипулирование с протирочным устройством, предложенным настоящим изобретением, так как устройство выполнено с возможностью манипулирования им в виде цельной части. Кроме того, во время работы можно противодействовать снятию протирочного инструмента относительно сита. Тем не менее, он может быть разобран для чистки. В предпочтительном варианте реализации изобретения ступица содержит один, предпочтительно два язычка, проходящих параллельно оси вращения от стороны протирочной лопасти вниз через отверстие, причем эти язычки имеют на своем нижнем конце направленный наружу выступ. Выступ может входить под край отверстия и таким образом соединять протирочный инструмент с ситом. Соединение выполнено так, что ступица может вращаться по существу не испытывая помех со стороны соединения. Чтобы минимизировать трение, которое, возможно, возникает между краем отверстия и ступицей, край отверстия предпочтительно закрыт металлическим кольцом. Язычок выполнен с возможностью упругого изгибания преимущественно перпендикулярно продольному направлению язычка. Тем самым, соединение может быть разъединено пользователем посредством изгибания язычка внутрь.

По меньшей мере часть проходных отверстий сита предусмотрена предпочтительно в лучевидно проходящих углублениях днища, выполненных в днище сита, причем углубления днища имеют клиновидное поперечное сечение с покатой боковой стороной, которая является опережающей стороной в направлении вращения протирочных лопастей. Это может способствовать увеличению производительности протирочного устройства посредством того, что благодаря клиновидному поперечному сечению возникает острая угловая кромка, лежащая в направлении вращения протирочных лопастей, которая образует режущий зазор с помощью той кромки протирочной лопасти, которая является запаздывающей при заданном направлении вращения. Таким образом, могут быть измельчены более твердые части протираемого продукта.

Предпочтительно углубления днища образуют в их лучевом направлении серповидную форму, выгнутую против направления вращения протирочных лопастей. Это может способствовать в значительной мере плавной работе протирочного устройства посредством того, что угловые кромки углублений днища и режущие кромки вследствие серповидной формы угловых кромок в направлении радиальной протяженности протирочных лопастей постепенно пересекаются.

Проходные отверстия предпочтительно расширены по направлению к стороне выхода протираемого продукта в их поперечном сечении. Это может противодействовать забиванию проходных отверстий сита.

Предложенное изобретением протирочное устройство особенно предназначено для применения в кухонном комбайне. Предпочтительно сито выполнено с возможностью установки без вращения в рабочей чаше кухонного комбайна. Таким образом может быть достигнуто, что ступица протирочного инструмента может быть приведена в действие приводным валом кухонного комбайна, выступающим из рабочей чаши. Кроме того, может быть достигнуто то, что протираемый продукт, протертый через сито, может быть собран в рабочей чаше. Для стопорения вращения предпочтительно на сите предусмотрены ребристые вставки, которые взаимодействуют с соответствующими ребрами, выполненными на рабочей чаше. Протирочное устройство может быть предпочтительно закрыт крышкой, которая имеет на своей нижней стороне кольцевой выступ. При надетой крышке выступ прилегает преимущественно в верхней области обечайки к его внутренней стороне. Таким образом можно избежать того, что непротертый продукт попадет через край обечайки в рабочую чашу.

Предпочтительно протирочный инструмент и сито выполнены из пластмассы, особенно предпочтительно методом литья под давлением. Однако возможны также варианты реализации изобретения, при которых части протирочного устройства, особенно протирочные лопасти, весь протирочный инструмент или даже все протирочное устройство изготовлены из металла.

Краткое описание чертежей

Далее изобретение поясняется более подробно на примере варианта реализации при помощи схематичных чертежей.

На них показано следующее.

Фиг.1: вид сверху предложенного изобретением протирочного устройства.

Фиг.2: поперечное сечение предложенного изобретением протирочного устройства.

Фиг.3: аксонометрическая проекция предложенного изобретением протирочного инструмента.

Фиг.4: аксонометрическая проекция предложенного изобретением сита.

Осуществление изобретения

Представленное на фиг.1 и 2 протирочное устройство 1 предусмотрено для использования в кухонном комбайне. Оно содержит чашевидное сито 2 и пропеллерный протирочный инструмент 3. Протирочный инструмент 3 может быть приведен в действие вращением вокруг своей средней оси А. Чашевидное сито 2 содержит снабженный многочисленными проходными отверстиями (из которых одно в качестве примера обозначено поз.4) днище 5, которое, если смотреть сверху в сито 2, выпукло спадает из середины наружу. Днище 5 окружено вокруг в целом полой цилиндрической обечайкой 6 в виде воротника, причем поперечное сечение обечайки 6 представляет собой правильный двенадцатиугольник. На каждом из 12 углов он образует одну из 12 ниш (из которых одна в качестве примера обозначена поз.7) на внутренней стороне обечайки 6, расстояние от которых до средней оси А больше, чем лежащие между ними участки обечайки 6. В нишах 7 протираемый продукт может быть временно удерживаться во время работы, чтобы быть раздробленным протирочным инструментом, как описано ниже.

Через проходные отверстия 4 днища 5 во время работы с помощью протирочного инструмента 3 может быть выдавлен протираемый продукт. Проходные отверстия 4 конически расширены по направлению к выходной стороне протираемого продукта, чтобы предотвратить забивание проходных отверстий 4.

Протирочный инструмент 3 содержит центральную ступицу 8, с помощью которой он может быть насажен на приводимый в действие двигателем приводной вал кухонного комбайна, чтобы быть приведенным в действие вращением вокруг оси А. Для этого ступица 8 имеет центральную, с одной стороны открытую вниз гильзу 9, которая на своей внутренней стороне снабжена выступами 10, проходящими в виде резьбы в продольном направлении гильзы 9, причем направление вращения резьбы, если смотреть сверху, проходит против предусмотренного направления вращения протирочного инструмента 3. С выступами могут соединяться соответствующие ответные части приводного вала, чтобы разместить протирочный инструмент без вращения на вале. Посредством направления резьбы гарантируется, что сила в окружном направлении, которая осуществляется вследствие того, что протирочный инструмент 3 во время работы испытывает сопротивление со стороны протираемого продукта, частично преобразуется в силу, направленную вниз, которая препятствует протирочному инструменту 3 приподниматься с вала вверх.

На внешней стороне ступицы 3 выполнены две протирочные лопасти 11, 12, проходящие радиально наружу. Эти протирочные лопасти 11, 12 во время работы находятся внутри чашевидного сита 2. Запаздывающие во время работы кромки 13, 14 протирочных лопастей 11, 12 вращаются при этом на небольшом расстоянии над днищем 5, как видно из фиг.2. Тем самым, существенно уменьшается количество протираемого продукта, проскальзывающего под протирочными лопастями 11, 12. Кроме того, протирочные лопасти 11, 12 установлены так, что опережающие кромки 15, 16 приподнимаются относительно запаздывающих кромок 13, 14. Протираемый продукт попадает таким образом во время работы под лопасти 11, 12 и продвигается через проходные отверстия 4 днища 5.

Опережающие кромки 15, 16 выполнены в виде режущих кромок, которые могут разрезать протираемый продукт. Кроме того, внешние участки 17, 18 режущих кромок 15, 16 проходят с увеличивающимся расстоянием от ступицы 8 назад против предусмотренного направления вращения, и, таким образом, между режущими кромками 15, 16 и обечайкой 6 возникает V-образный сужающийся зазор. Режущие кромки 15, 16 могут таким образом во время работы подавать протираемый продукт в ниши 7 обечайки 6 и измельчать его там.

Протирочные лопасти 11, 12 имеют, кроме того, на своих концах крылышки 19, 20, которые проходят вертикально параллельно обечайке 6. Крылышки 19, 20 могут во время работы вычерпывать протираемый продукт из ниш 7. Кроме того, в направлении вращения опережающие кромки 21, 22 крылышек выполнены в виде режущих кромок, которые могут измельчить твердые части протираемого продукта, удерживающегося в нишах 7.

Ступица 8 протирочного инструмента 3 выступает через центральное отверстие 23 в днище 5 сита 2. Протирочный инструмент 3 и сито 2 соединены посредством фиксирующего соединения, которое образуется с помощью язычков 24, расположенных на противоположных сторонах ступицы между протирочными лопастями, причем на фиг.3 виден один из язычков 24. Язычки 24 расположены в верхней области ступицы 8 и проходят оттуда вниз. На своей нижней стороне они оснащены крюкообразными выступами 25, которые подходят под край 26 отверстия 23 и таким образом соединяют протирочный инструмент 3 и сито 2. Язычки 24 выполнены с возможностью упругого сгиба внутрь перпендикулярно направлению, в котором они проходят. Поэтому пользователь может надавливать на накладки 24 внутрь, чтобы, например, с целью очистки разъединить протирочный инструмент 3 от сита 2.

Сито 2 и протирочный инструмент 3 изготовлены из пластмассы методом литья под давлением. Край 26 отверстия 23 в сите 2 закрыт кольцом из высокосортной стали, чтобы минимизировать трение между краем 26 и ступицей 8.

На днище 5 сита 2 далее предусмотрены углубления, проходящие лучевидно от средней области днища 5 к обечайке 6. Одно из углублений днища в качестве примера обозначено поз.27, причем в углублениях днища расположена часть проходных отверстий 4. Углубления 27 днища имеют клиновидное поперечное сечение, и, таким образом, они имеют боковую сторону, покатую в направлении вращения протирочных лопастей 11, 12 и имеющую острую кромку 28 на лежащей в направлении вращения ограничительной стороне углублений 27 днища. Острые кромки 28 образуют с запаздывающими в направлении вращения кромками 13, 14 протирочных лопастей режущие зазоры, которые могут измельчить более твердые части протираемого продукта. Углубления 27 днища выгнуты серповидно против направления вращения протирочных лопастей 11, 12. Тем самым, острые кромки 28 постепенно пересекаются с запаздывающими в направлении вращения кромками 13, 14 протирочных лопастей 11, 12 при их вращательном движении по их общей радиальной протяженности. Другими словами, пересечение лопастных кромок 11, 12 и острых кромок 28 происходит постоянно, и, таким образом, предотвращаются нагрузочные толчки для приводного двигателя.

Сито 2 выполнено так, что оно может быть установлено в рабочую чашу кухонного комбайна. Для этого сито снабжено кольцевым внешним выступом 29, на нижней стороне которого предусмотрены проходящие радиально наружу ребристые вставки 30 (три ребристые вставки видны на фиг.4), которые взаимодействуют с выполненными на рабочей чаше ребрами, чтобы застопорить сито от вращения.

Признаки, раскрытые в описании выше, а также в пунктах формулы изобретения и в чертежах, могут иметь значение для осуществления изобретения в его различных вариантах реализации как по отдельности, так и в любой комбинации друг с другом. С помощью предложенного изобретением протирочного устройства может протираться также протираемый продукт с твердыми частями, например спелые томаты.

Класс A47J19/00 Устройства для выжимания соков из пищевых продуктов или их разминания в домашних условиях

Наверх