способ имитации пониженной гравитации

Формула изобретения

Способ имитации пониженной гравитации движущегося объекта путем приложения к испытуемому объекту вертикальной разгружающей силы, характеризующийся тем, что под испытуемым движущимся объектом располагают кинематически развязанную с ним движущуюся площадку со следящей приводной системой, создающую вертикальную разгружающую силу испытуемому объекту посредством воздушной подушки с избыточным давлением или посредством взаимодействия одноименных полюсов магнитов, расположенных на испытуемом объекте и площадке.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к способам исследований объектов космического базирования, в частности к способам имитации невесомости.

Известны различные способы имитации пониженной гравитации (Планетоходы. / Под ред. А.Л.Кемурджиана. - М.: Машиностроение. 1982. Стр. 261): в установках с подающим контейнером, в самолете, в водном бассейне, путем приложения к испытуемому объекту в центре его тяжести вертикальной разгружающей силы.

Недостатком известных способов является сложность реализации.

Технический результат изобретения - упрощение реализации способа.

Указанный технический результат достигается тем, что способ имитации пониженной гравитации движущегося объекта реализуется следующим образом: под испытуемым движущимся объектом располагается кинематически развязанная со следящей приводной системой движущаяся площадка, создающая вертикальную разгружающую силу испытуемому объекту посредством воздушной подушки с избыточным давлением или посредством взаимодействия одноименных полюсов магнитов, расположенных на испытуемом объекте и площадке.

Реализация указанного способа поясняется чертежом, где изображена установка, имитирующая пониженную гравитацию (вид сбоку).

Испытуемый объект, например манипулятор с двумя степенями подвижности, содержащий звенья 1 и 2, приводы 3 и 4, установлен на стойке 5. Ниже на стойке 5 установлено разгружающее устройство, аналогичное испытуемому манипулятору, содержащее звеня 6 и 7, приводы 8 и 9. Привод 8 кинематически связан со звеном 6 зубчатой передачей 10.

Испытуемый манипулятор содержит площадки 11 и 12, под которыми располагаются площадки 13 и 14 разгружающего устройства. Приводы 8 и 9 выполнены следящими, обеспечивающими постоянное расположение площадок 13 и 14 по площадками 11 и 12 в процессе движения манипулятора. Вертикальная разгружающая сила манипулятору обеспечивается созданием между площадками 11 и 13, 12 и 14 воздушной подушки с избыточным давлением путем нагнетания воздуха в зазор между площадками через, например, сопла, расположенные в площадках 13 и 14, или обеспечивается путем создания отталкивающего воздействия посредством взаимодействия одноименных полюсов магнитов, располагаемых на площадках 11 и 13, 12 и 14.

С целью исключения прогиба у длинномерных звеньев может быть использовано несколько площадок.

Данный способ позволяет простыми техническими средствами имитировать невесомость при исследовании объектов космического базировании.