установка для градуировки и калибровки инклинометров

Формула изобретения

1. Установка для градуировки и калибровки инклинометров, содержащая подставку в виде плиты и двух вертикальных стоек, основание-платформу с узлами крепления к стационарному основанию, вторую платформу с консольными полуосями, которые через опоры вращения связаны с верхними частями вертикальных стоек, узел крепления корпуса инклинометра в виде цилиндра со штурвалами и цанговыми зажимами, причем штурвалы соединены с цилиндром по резьбе, три диска червячных передач, первый из которых расположен горизонтально, второй диск жестко связан с цилиндром узла крепления корпуса инклинометра, третий диск закреплен в вертикальной плоскости, и установленные параллельно дискам три лимба грубого отсчета углов, непосредственно сопрягаемые с ними три нониуса точного отсчета углов, три подпружиненных червяка, связанные червячными зацеплениями с дисками, при этом третий диск с лимбом зенитного угла, шкала которого расположена с внешней стороны вертикальной стойки, жестко связан с одной из полуосей третьей платформы, нониус точного измерения азимутального угла жестко закреплен на второй платформе, нониус точного измерения зенитного угла - на соответствующей вертикальной стойке, нониус точного измерения визирного угла - на третьей платформе, отличающаяся тем, что подставка в виде плиты выполнена в форме зубчатого колеса, одновременно являющегося первым диском червячной передачи, расположенным горизонтально на основании-платформе на втулочных подшипниках скольжения с фиксацией при помощи подпружиненного диска с регулировочными винтами, вертикальные стойки жестко крепятся к первому диску червячной передачи в форме зубчатого колеса, консольные полуоси с опорами вращения, выполненными в виде подшипников скольжения, снабжены противовесами с регулируемыми грузами, имеющими цанговые зажимы на концах, при этом одна из консольных полуосей снабжена фиксатором поворота в виде цангового зажима с эксцентриком с возможностью фиксации в разных положениях, узел крепления корпуса инклинометра выполнен в виде удлиненного цилиндра с цанговыми зажимами на концах, и установленного на опорах в виде подшипников скольжения в коробке, расположенной между вертикальными стойками, при этом червячные передачи снабжены механизмами ввода и вывода из зацепления в виде поворотных эксцентриков с фиксацией в двух разных положениях, причем по обе стороны хода эксцентрика установлены резиновые вставки для подпружинивания хода червячной передачи.

2. Установка по п.1, отличающаяся тем, что она снабжена электрическими датчиками углового положения.

3. Установка по п.1, отличающаяся тем, что она выполнена с одной плавающей опорой-полуосью, имеющей свободу перемещения вдоль своей оси относительно одной из вертикальных стоек.

4. Установка по п.1, отличающаяся тем, что червячные передачи снабжены механизмами ввода и вывода из зацепления в виде отжимного фиксатора.

5. Установка по п.1, отличающаяся тем, что подшипники первого диска червячной передачи выполнены радиально-осевыми.

6. Установка по п.1, отличающаяся тем, что консольные полуоси снабжены радиально-осевыми и радиальными подшипниками.

7. Установка по п.1, отличающаяся тем, что фиксация узла крепления корпуса инклинометра в коробке выполнено с помощью откидного фиксирующего упора.

8. Установка по п.1, отличающаяся тем, что противовесы к свободным концам консольных полуосей крепятся при помощи хомутов.

9. Установка по п.1, отличающаяся тем, что третий лимб грубого отсчета углов крепится на консольной полуоси с помощью хомута.

10. Установка по п.1, отличающаяся тем, что упомянутые цилиндр и коробка снабжены радиально-осевыми и осевыми подшипниками.

11. Установка по п.1, отличающаяся тем, что вес детали установки выполнены из «немагнитных» материалов.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к метрологическому обеспечению геофизических и промысловых скважин, а именно к выполнению комплекса исследований и стендовых испытаний новых типов инклинометров, в частности к настройке, регулировке, калибровке и балансировке их чувствительных элементов.

Известна установка для настройки и экспериментальных исследований инклинометров, содержащая U-образную подставку в виде плиты и двух вертикальных стоек, нижнюю платформу с узлами крепления к стационарному основанию, верхнюю платформу с консольно установленными на ней полуосями, которые связаны посредством опор вращения с верхними частями вертикальных стоек подставки, узел крепления корпуса инклинометра, три диска червячных передач, первый из которых жестко связан с плитой и расположен горизонтально и соосно второму диску, жестко связанному с узлом крепления корпуса инклинометра, а третий диск установлен в вертикальной плоскости, жестко связан с верхней платформой и установлен на одной из полуосей соосно с ней, три лимба грубого отсчета углов, параллельных дискам червячных передач, два из которых предназначены для отсчета зенитного и визирного углов и жестко связаны соответственно со вторым и третьим дисками, а третий лимб отсчета азимута с помощью двух узлов резьбового крепления связан с плитой, три подпружиненных червяка и три лимба точного отсчета углов, связанных с червяками (авт.св. СССР № 791957, E21B 47/02, 1978 г.).

Эта установка не обеспечивает требуемую точность измерений и сложна в эксплуатации.

Известна установка для настройки и экспериментальных исследований инклинометров, содержащая U-образную подставку в виде плиты и двух вертикальных стоек, первую платформу с узлами крепления к стационарному основанию, вторую платформу, установленную между плитой и первой платформой соосно с ними и имеющую упор ортогональной фиксации, причем на первой платформе выполнены четыре паза, равнорасположенные по ее образующей поверхности, третью платформу с консольными полуосями, которые через опоры вращения связаны с верхними частями вертикальных стоек, узел крепления корпуса инклинометра, выполненный в виде двух штурвалов, цилиндра и сменной цанги, причем штурвалы соединены с цилиндром по резьбе, а сменная цанга размещена в цилиндре соосно с ним, три диска червячных передач, первый из которых жестко связан с плитой и расположен горизонтально, второй диск жестко связан с цилиндром узла крепления корпуса инклинометра, третий диск жестко связан с третьей платформой и размещен на одной из ее полуосей соосно с ней, установленные параллельно с диском три лимба грубого отсчета углов, причем лимбы зенитного и визирного углов жестко связаны с третьим и вторым дисками соответственно, а лимб азимута посредством двух узлов резьбового крепления связан с плитой, три подпружиненных червяка, связанных червячными зацеплениями с дисками, и три лимба точного отсчета углов, установленные на червяках (авт.св. СССР № 1441061, E21B 47/02, 1988 г.).

Установка имеет ограниченные эксплуатационные возможности, так как не обеспечивает требуемую точность измерения и не удовлетворяет эргономическим требованиям. Это обусловлено тем, что лимбы грубого и точного отсчета пространственно отделены друг от друга, причем лимбы точного отсчета расположены на маховиках червяков, а лимб грубого отсчета - на оси червячного колеса. Поскольку полностью устранить люфты в червячных зацеплениях не представляется возможным, то сделать погрешность задания углов менее ±10' не удается. Кроме того, лимб отсчета зенитного угла размещен во внутреннем пространстве стоек, что ограничивает доступ к нему и существенно затрудняет снятие показаний. Все это вместе взятое значительно затрудняет эксплуатацию установки и не позволяет использовать ее, например, для отладки точных электронных инклинометров нового поколения.

Известна установка (прототип) для настройки и экспериментальных исследований инклинометров, содержащая U-образную подставку в виде плиты и двух вертикальных стоек, первую платформу с узлами крепления к стационарному основанию, вторую платформу, установленную между плитой и первой платформой соосно с ними и имеющую упор ортогональной фиксации, причем на первой платформе выполнены четыре паза, равнорасположенные по ее образующей поверхности, третью платформу с консольными полуосями, которые через опоры вращения связаны с верхними частями вертикальных стоек, узел крепления корпуса инклинометра, выполненный в виде двух штурвалов, цилиндра и сменной цанги, причем штурвалы соединены с цилиндром по резьбе, а сменная цанга размещена в цилиндре соосно с ним, три диска червячных передач, первый из которых жестко связан с плитой и расположен горизонтально, второй диск жестко связан с цилиндром узла крепления корпуса инклинометра, третий диск жестко связан с третьей платформой и размещен на одной из ее полуосей соосно с ней, установленные параллельно с дисками три лимба грубого отсчета углов, причем лимб визирного угла жестко связан со вторым диском, а лимб азимута посредством двух узлов резьбового крепления связан с плитой, три подпружиненных червяка, связанных червячными зацеплениями с дисками, и три лимба точного отсчета углов, при этом третий диск с лимбом зенитного угла, шкала которого расположена с внешней стороны вертикальной стойки, жестко связан с одной из полуосей третьей платформы, лимбы точного отсчета углов сопряжены непосредственно с лимбами грубого отсчета, лимб точного измерения азимутального угла жестко закреплен на второй платформе, лимб точного измерения зенитного угла - на соответствующей вертикальной стойке, лимб точного визирного угла - на третьей платформе, а на второй полуоси суппозитно узлу крепления корпуса инклинометра установлен приборный столик (Пат. RU № 2178522, E21B 47/02, опубл. 20.10.2002 г.).

В прототипе лимбы грубого и точного отсчетов находятся на одной оси червячного колеса и непосредственно сопрягаются друг с другом, что позволило исключить влияние люфтов червячных зацеплений на показания углов. Благодаря этому погрешность измерения становится меньше.

Установка-прототип имеет ограниченные эксплуатационные возможности, так как не обеспечивает требуемую точность азимутального и визирного углов за счет наличия люфтов в консольных полуосях, в первом диске червячной передачи, коробке и цилиндре. Кроме того, в известной установке отсутствуют противовесы с регулируемыми грузами на консольных полуосях, что снижает равновесие инклинометра при измерении, а при установке тяжелых приборов на червячной передаче возможен срыв зубчатого колеса, что снижает эксплуатационную надежность.

Задачей, на решение которой направлено заявляемое устройство, является повышение надежности конструкции и снижение абсолютной погрешности измерения, что значительно расширяет эксплуатационные возможности при настройке инклинометров нового поколения.

Задача решается тем, что в установке для градуировки и калибровки инклинометров, содержащей подставку в виде плиты и двух вертикальных стоек, основание-платформу с узлами крепления к стационарному основанию, вторую платформу с консольными полуосями, которые через опоры вращения связаны с верхними частями вертикальных стоек, узел крепления корпуса инклинометра в виде цилиндра со штурвалами и цанговыми зажимами, причем штурвалы соединены с цилиндром по резьбе, три диска червячных передач, первый из которых расположен горизонтально, второй диск жестко связан с цилиндром узла крепления корпуса инклинометра, третий диск закреплен в вертикальной плоскости, и установленные параллельно дискам три лимба грубого отсчета углов, и непосредственно сопрягаемые с ними три нониуса для точного отсчета углов, три подпружиненных червяка, связанных червячными зацеплениями с дисками, при этом третий диск с лимбом зенитного угла, шкала которого расположена с внешней стороны вертикальной стойки, жестко связан с одной из полуосей третьей платформы, нониус точного измерения азимутального угла жестко закреплен на второй платформе, нониус точного измерения зенитного угла - на соответствующей вертикальной стойке, нониус точного визирного угла - на третьей платформе; подставка в виде плиты выполнена в форме зубчатого колеса, одновременно являющегося первым диском червячной передачи, расположенным горизонтально на основании-платформе на втулочных подшипниках скольжения с фиксацией при помощи подпружиненного диска с регулировочными винтами, вертикальные стойки жестко крепятся к первому диску червячной передачи в форме зубчатого колеса, консольные полуоси с опорами вращения, выполненными в виде подшипников скольжения, снабжены противовесами с регулируемыми грузами, имеющими цанговые зажимы на концах, при этом одна из консольных полуосей снабжена фиксатором поворота в виде цангового зажима с эксцентриком с возможностью фиксации в разных положениях, узел крепления корпуса инклинометра выполнен в виде удлиненного цилиндра с цанговыми зажимами на концах, установленного на опорах в виде подшипников скольжения в коробке, расположенной между вертикальными стойками, при этом червячные передачи снабжены механизмами ввода и вывода из зацепления в виде поворотных эксцентриков с фиксацией в двух разных положениях, причем по обе стороны хода эксцентрика установлены резиновые вставки для подпружинивания хода червячной передачи.

Подшипники первого диска червячной передачи выполнены радиально-осевыми, консольные полуоси снабжены радиально-осевыми и радиальными подшипниками, упомянутые цилиндр и коробка снабжены радиально-осевыми и осевыми подшипниками.

Кроме того, установка выполнена с одной плавающей опорой - полуосью, имеющей свободу перемещения вдоль своей оси относительно одной из вертикальных стоек, и может быть снабжена электрическими датчиками углового положения.

В установке фиксация узла крепления корпуса инклинометра в коробке выполнена с помощью откидного фиксирующего упора, противовесы к свободным концам консольных полуосей крепятся при помощи хомутов, а третий лимб грубого отсчета углов крепится на консольной полуоси с помощью хомута.

Все детали установки выполнены из немагнитных материалов.

В отличие от известных средств заявляемая конструкция выполнена со следующими особенностями.

Опорные поверхности выполнены в виде радиально-упорных подшипников скольжения с минимальными зазорами, позволяющих осуществлять поворот исследуемого инклинометра в трех взаимно перпендикулярных плоскостях - наклон по зенитному углу, поворот по азимуту и визирному углу вокруг своей оси.

Поворот в различных плоскостях осуществляется с помощью червячных передач с подпружиненным червяком для устранения зазоров в зубчатой паре, обусловленных точностью изготовления и износом в процессе работы. При этом червячные передачи снабжены механизмами входа и выхода из зацепления в виде поворотных эксцентриков с фиксацией в двух крайних положениях. Подпружинивание червяка зубчатой передачи осуществляется с помощью резиновых элементов, установленных по обе стороны хода эксцентрика. Таким образом, поворот исследуемого инклинометра может осуществляться в двух режимах: «быстрый» - с выведенной из зацепления червячной парой каждой из имеющейся зубчатой передачи и так называемый «режим подводки» - при помощи зубчатой передачи.

Предусмотрены регулируемые уравновешивающие грузы, позволяющие устранить опрокидывающий момент при закреплении в установку инклинометра в различных точках по его длине.

Узел крепления корпуса инклинометра выполнен в виде удлиненного цилиндра с цанговыми зажимами на концах и посажен в подшипники скольжения в коробке, расположенной между вертикальными стойками на консольных полуосях.

Консольные полуоси с опорами для поворота по зенитному углу выполнены в виде подшипников скольжения, радиально-упорного с одной стороны и радиального - с другой. При этом одна из консольных полуосей снабжена фиксатором поворота в виде цангового зажима с эксцентриком, позволяющим фиксировать положение коробки относительно стоек по зенитному углу в различных положениях.

Установка может быть снабжена электрическими датчиками углового положения и выполнена с одной полуосью, имеющей ход вдоль своей оси относительно одной из вертикальных стоек.

Указанные отличительные особенности конструкции установки значительно повышают точность измерения и настройки инклинометров, при этом абсолютная погрешность измерений составляет 10 угловых минут.

Существо устройства пояснено чертежами: на фиг.1 представлен общий вид установки; на фиг.2 - вид сверху; на фиг.3 - вид А, на фиг.4 - установка, содержащая датчики углового положения.

Установка содержит плиту 1, выполненную в виде зубчатого колеса на которое установлены две вертикальные стойки 2 и 3 с накладками 4, основание 5, коробку 6 с консольно-закрепленными в ней полуосями 7 и 8, узел 9 крепления корпуса инклинометра с двумя штурвалами 30, противовесы 10 с регулировкой груза 11 по высоте, лимбы 14, 15, 16 со шкалами грубого отсчета углов поворота по азимуту, зениту и визиру соответственно, нониусы 22, 23, 24 со шкалами точного отсчета углов. Нониусы имеют возможность начальной регулировки относительно шкалы лимбов. Лимбы также имеют возможность начальной регулировки в процессе настройки установки поворотом вокруг своей оси и могут быть зафиксированы. Лимбы 14 и 16 - при помощи прижимов 17 и 18, а лимб 15 - при помощи хомута на цанговом зажиме.

Плита 1 червячной передачи поворота установки по азимуту сопряжена с основанием 5 посредством радиально-осевой опоры скольжения 49, 50 и при помощи подпружиненного диска 42. Зубчатое колесо 13 жестко связано с узлом 9 крепления корпуса инлинометра, а зубчатое колесо 12 установлено в вертикальной плоскости и жестко связано с полуосью 7 коробки 6.

Полуоси 7 и 8 жестко закреплены к коробке 6 винтами 29 и при помощи подшипников скольжения (радиальные и радиально-осевые) 45, 46, 47, 48 связаны с верхними частями стоек 2 и 3.

Узел 9 крепления корпуса инклинометра выполнен в виде удлиненного цилиндра с цанговыми зажимами на концах, посаженного на радиально-осевые подшипники скольжения 51, 52, 53, 54, и двух штурвалов 30. Штурвалы 30 служат для закрепления исследуемого инклинометра в цанговых зажимах.

Узел крепления корпуса инклинометра 9 может быть зафиксирован в коробке 6 с помощью откидного фиксирующего упора 41.

Противовесы 10 крепятся к свободным концам полуосей 7, 8 при помощи хомутов 58. Фиксация измененного положения грузов 11 на противовесах 10 осуществляется при помощи цангового зажима 59. К стойке 3 прикреплена боковая цанга 60 для фиксации полуоси 8 при помощи эксцентрика 61. Лимб 15 с цанговым зажимом крепится на полуоси 7 при помощи хомута 62. На полуоси 7 находится разрезная гайка с пружиной 63, находящаяся в зафиксированном состоянии относительно полуоси 7, аналогичная гайка 64 находится на цилиндре 9 и зафиксирована относительно его.

Подпружиненные червяки 19, 20, 21 поворота установки по азимуту, зенитному и визирному углам связаны зубчатыми зацеплениями с дисками 1, 12, 13 соответственно. Червяки установлены в опорах скольжения в поворотные коромысла 33, 36 и 39, которые представляют собой, каждый сам по себе, поворотный механизм для ввода-вывода из зацепления червячной передачи и содержат также пружину 31, шпильку 32 с контргайками, штифты 34, 66 (фиг.2) и 37 (фиг.3), эксцентрики 35 и 40, резиновую пружину 38, откидной фиксирующий упор 41, диск 42, винты 43, пружину 44, корпус 68.

Червяк 19, находясь в зацеплении с зубчатым колесом 1, подпружинен пружиной 31, которая крепится на шпильке 32 и прижата к корпусу 33. Корпус 33 вместе с червяком 19 имеет возможность поворота относительно штифта 34 для ввода и вывода из зацепления зубчатой пары. Червяк 19 вводится в зацепление путем перемещения шпильки 32 внутри втулки 55 и фиксацией его путем поворота шпильки 32 по направляющей.

Червяк 20, находясь в зацеплении с зубчатым колесом 12, подпружинен резиновой пружиной 67, находящейся в стойке 2, к корпусу 36 прикреплена тяга 56, внутри которой находится эксцентрик 35, один конец которой вставлен в стойку 2, где установлен штифт 37 (фиг.3). При помощи эксцентрика 35 червяк 20 входит и выходит из зацепления. Аналогичным способом подпружинен червяк 21. К коромыслу 39 прикреплена тяга 57, в которой находится эксцентрик 40, один конец тяги вставлен в коробку 6, где установлено резиновое уплотнение 38.

Установка устанавливается на стационарное основание (фундамент) на три ножки 25 с контргайками 26, 27, связанными резьбовыми соединениями с отверстиями в лапах основания 5. Сферические торцы ножек механически связаны с профилированными шайбами 28, которые при необходимости могут быть жестко связаны винтами с фундаментом.

Платформа 65 с поверхностью Д и пазами Е служит для установки оптического квадранта КO1, теодолита и буссоли.

Все детали установки выполнены из немагнитных материалов, поэтому влияние на естественное магнитное поле Земли сведено к минимуму.

Для более точного определения углов установка может оснащаться датчиками угловых перемещений (далее - датчики) (фиг.4).

Датчик визирного угла крепится неподвижно на крестовину 69, которая закреплена на коробке 6 и расположена соосно цилиндру 9, на котором закреплена неподвижно ответная крестовина 70, передающая вращение датчику 71 через муфтовое соединение 75.

Датчик азимутального угла 72 крепится неподвижно при помощи крестовины 73 и крышки 74 соосно основанию 5. Для передачи вращения датчику с помощью муфтового соединения 75 на диске 1 соосно крепится крестовина 76 с регулируемой осью 77.

Датчик зенитного угла 78 крепится неподвижно при помощи крестовины 79 к стойке 2 соосно полуоси 7. Соединение датчика 78 и полуоси 7 осуществляется при помощи муфтового соединения 75.

В качестве датчиков угловых перемещений может использоваться датчик угловых положений ЛИР-ДА 2.

Для исключения заклинивания и плавного хода зенитного угла и компенсации погрешностей, связанных с неточностью изготовления и тепловым расширением деталей, установка может быть выполнена с одной плавающей опорой (фиг.4). При этом полуось 7 и стойка 2 жестко закреплены относительно друг друга от осевых перемещений, а полуось 8 имеет некоторую свободу перемещений в осевом направлении относительно стойки 3 для компенсации вышеперечисленных погрешностей.

Работа на заявляемом устройстве включает два этапа.

Первый - точная пространственная ориентация самой установки, то есть совмещение ее базиса с опорным базисом, образованным вектором ускорения свободного падения и горизонтальной составляющей полного вектора напряженности геомагнитного поля.

Второй - собственно фиксированная ориентация инклинометра на заданные углы.

На первом этапе ножки 25 устанавливают на стационарное основание. На плоскости плиты 1 параллельно линии, проходящей через любые две ножки 25, устанавливают оптический квадрант, например КO1, выставленный в нулевое положение по горизонтали. Поворотом плиты 1 на 180° и вращением ножек 25 выполняют установку основания 5 при помощи показаний квадранта по горизонтали. Затем, повернув плиту 1 на 90°, повторяют процедуру. После того как основание 5 выставлено по горизонтали, положение ножек 25 фиксируют контргайками 27.

Затем в узел крепления корпуса инклинометра 9 устанавливают и закрепляют неподвижно технологическую платформу 65. Оптический квадрант устанавливают на поверхность Д технологической платформы 65 и ориентируют в плоскости наклона. Вращением червяка 20, контролируя показания квадранта, выставляют платформу 65 горизонтально и совмещают нулевые показания лимба 15 и нониуса 23 зенитного угла, после чего закрепляют лимб 15 цанговым зажимом 62. Затем оптический квадрант ориентируют в плоскости вертикальных стоек 2 и 3, то есть в плоскости, перпендикулярной плоскости наклона коробки 6, и проверяют горизонтальное положение поверхности Д платформы 65 поворотом ее по визирному углу.

Следующей операцией является совмещение плоскости наклона с направлением на север магнитного меридиана. После вывода из зацепления червяка 20 вращением корпуса 6 выполняют наклон узла 9 на 90° относительно вертикальной оси, при необходимости вводят червяк 20 в зацепление и доводят до точного значения. После чего на противоположном конце платформы 65 устанавливают буссоль, например ОБК-1 (компас с малой погрешностью), в специальные пазы Е. Плавным вращением плиты 1 в плоскости горизонта с помощью червяка 19 совмещают плоскость наклона с направлением на север магнитного меридиана, что регистрируется нулевым показанием буссоли. Лимб 14 грубого отсчета поворотом на плите 1 нулевым делением совмещают с нулевым делением нониуса 22 азимутального угла, после чего кольцо лимба фиксируется прижимами 17 и 18. После этого узел крепления 9 устанавливают в вертикальное положение и цилиндр с буссолью извлекают. Лимб 16 визирного угла совмещается с нулевой меткой нониуса 24.

На втором этапе исследуемый объект - инклинометр устанавливают в узел крепления 9 и вращением штурвалов 30 фиксируют неподвижно. Затем инклинометр уравновешивают с помощью противовесов 10 с грузами 11, передвигая их по направляющим, фиксируют цанговыми зажимами 59. Путем свободного вращения при выведенных червяках 19, 20, 21 из зацепления корпусу инклинометра задается необходимое пространственное положение зенитного угла 0-180°, в диапазонах азимута - 0-360°, визирного угла 0-360°. Для точной доводки червяки 19, 20, 21 вводятся в зацепление. Вращение червяка 19, связанного зубчатым зацеплением с плитой 1, приводит к ее повороту и соответственно инклинометра по азимуту. Вращение червяка 20, связанного зубчатым зацеплением с диском 12, установленным на коробке 6, приводит к повороту на требуемый зенитный угол коробки 6 вращением ее полуосей 7 и 8 относительно стоек 2 и 3 плиты 1. После установки требуемого угла корпус с инклинометром фиксируется при помощи эксцентрика 61, расположенного на цанговом зажиме 60. Визирный угол задают путем вращения червяка 21 и соответственно диска 13, жестко связанного с узлом крепления корпуса инклинометра 9. Откидной фиксирующий упор 41 служит для предотвращения вращения узла 9 с диском 13 относительно коробки 6 при вращении штурвалов 30 и установке инклинометра в узле 9 крепления корпуса. Значение задаваемых угловых параметров пространственной ориентации корпуса инклинометра считывают по показаниям лимбов 14, 15, 16 грубого и нониусов 22, 23, 24 точного отсчетов с ценой деления 3 угловых минуты.

Червяки 19, 20, 21 вводятся в зацепление с зубчатыми дисками 1,12, 13 посредством поворота или движения эксцентриков 32, 35 и 40, путем поворота коромысел 33, 36 и 39 вокруг штифтов 34, 37 и 66 соответственно.

Такое конструктивное исполнение червячных пар позволяет осуществить быстрое вращение дисков 1, 12, 13 при выведенных из зацепления червяках.

Для настройки, градуировки и экспериментальных исследований инклинометров, в частности для обеспечения ортогональности и горизонтальности осей их чувствительности, а также для оценки распределения систематических погрешностей в опорных точках диапазона азимута (0, 90, 180, 270°) необходима быстрая ориентация корпуса инклинометра во всех трех плоскостях. Это обеспечивается при помощи вывода червяков из зацепления.

После завершения работ по настройке и экспериментальному исследованию инклинометр вынимают из узла крепления 9 посредством обратного вращения штурвалов 30.

При работе установки с датчиками угловых положений осуществляется автоматическая индикация угловых параметров пространственной ориентации корпуса инклинометра с выводом данных о зените, азимуте и угла установки отклонителя на экран компьютера. В основе работы датчика ЛИР-ДА 2 лежит принцип фотоэлектронного сканирования штриховых растров. В качестве осветителей используются инфракрасные светодиоды, а приемниками излучения служат кремниевые фотодиоды. После включения питания с выходной шины датчика можно считать код, соответствующий угловому положению вала датчика в пределах 360°.

В случае выполнения установки с одной плавающей опорой, когда одна полуось имеет свободу перемещений вдоль своей оси относительно одной из вертикальных стоек, исключается заклинивание полуосей 7 или 8 со стойками 2 или 3 и обеспечивается плавный ход механизма для измерения зенитного угла.

Основные отличительные особенности заявляемой установки от известных устройств заключаются в конструкции червячных передач. В нашем случае, например, при измерении азимутального угла червячная передача входит в зацепление при помощи эксцентрика, одна часть которого находится на червяке, а другая - на коробке червячной передачи, и при повороте рукоятки червяк входит и выходит из зацепления, что позволяет оперативно устанавливать инклинометр в нужном положении.

В прототипе, например, при установке тяжелого прибора на червячной передаче возможен срыв зубчатого колеса. В заявляемой конструкции на валу установлен тормоз 60 и противовесы 10 на концах вала, которые обеспечивают установку тяжелых приборов и снимают нагрузку с зубчатого колеса.