управляемый снаряд

Классы МПК:F42B15/00 Реактивные снаряды, например ракеты; управляемые снаряды
Автор(ы):, , ,
Патентообладатель(и):Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" (RU)
Приоритеты:
подача заявки:
2007-08-23
публикация патента:

Изобретение относится к ракетному вооружению, в частности к области малогабаритных управляемых снарядов. Управляемый снаряд выполнен по аэродинамической схеме «утка» и содержит воздушно-динамический рулевой привод в головном отсеке корпуса с воздухозаборником и рулями. На головном обтекателе корпуса перед рулями установлены боковые воздухозаборники в одной плоскости с консолями руля. Воздухозаборники выполнены в виде коробчатых биплановых несущих поверхностей с забором воздуха через входное окно, с соотношением высоты и ширины окна, равным 0,9управляемый снаряд, патент № 2354922 1,1. Консоль руля выполнена с переменным углом стреловидности по передней кромке, а именно с углом 0° от бортовой хорды до 0,3управляемый снаряд, патент № 2354922 0,4 размаха одной консоли, и далее с углом стреловидности по передней кромке 55управляемый снаряд, патент № 2354922 60° до полного размаха консоли руля. Наибольшая эффективность управления снаряда достигается путем оптимального выбора соотношений геометрических размеров руля и воздухозаборника. Все это позволяет существенно увеличить управляющую силу руля, уменьшить шарнирные нагрузки, что в свою очередь позволяет повысить эффективность управления, повысить располагаемую перегрузку снаряда. Кроме того, это позволяет упростить конструкцию воздухозаборника, оптимально использовать компоновку головного отсека. Таким образом, данное техническое предложение повышает эффективность управления снаряда, уменьшает габаритно-массовые характеристики рулевого привода, повышает баллистические характеристики снаряда, упрощает конструкцию головного отсека корпуса снаряда. 5 ил. управляемый снаряд, патент № 2354922

управляемый снаряд, патент № 2354922 управляемый снаряд, патент № 2354922 управляемый снаряд, патент № 2354922 управляемый снаряд, патент № 2354922 управляемый снаряд, патент № 2354922

Формула изобретения

Управляемый снаряд, выполненный по аэродинамической схеме «утка», содержащий воздушно-динамический рулевой привод в головном отсеке корпуса с воздухозаборником в носовой части и аэродинамическими органами управления - рулями, отличающийся тем, что на обтекателе головного отсека перед рулем в одной плоскости с консолями руля установлены боковые воздухозаборники в виде коробчатых биплановых несущих поверхностей с забором воздуха через входное окно, выполненное с соотношением высоты и ширины, равным 0,9управляемый снаряд, патент № 2354922 1,1, а консоль руля выполнена с переменным углом стреловидности по передней кромке - с углом 0° от бортовой хорды до 0,3управляемый снаряд, патент № 2354922 0,4 размаха одной консоли, далее с углом стреловидности 55управляемый снаряд, патент № 2354922 60° до полного размаха консоли руля, при этом отношение размаха консоли поверхности воздухозаборника к консоли руля составляет 0,3управляемый снаряд, патент № 2354922 0,4, соотношение бортовых хорд воздухозаборника и руля - 0,3управляемый снаряд, патент № 2354922 1,0, а расстояние до передней кромки руля от воздухозаборника - 0,7управляемый снаряд, патент № 2354922 1,5 длины бортовой хорды руля.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к области вооружения, в частности к области управляемых снарядов, и может быть использовано в конструкциях ракет, выполненных по аэродинамической схеме «утка».

Известен управляемый реактивный снаряд 9M117 [Техническое описание и инструкция по эксплуатации, 3УБК 10.00.00.000.ТО. М.: Воениздат, 1987 г., с.10управляемый снаряд, патент № 2354922 12], принятый за прототип [1].

Управляемый снаряд [1] состоит из воздушно-динамического рулевого привода с воздухозаборником в носовой части и аэродинамическими органами управления - рулями, боевой части, маршевого двигателя, блока стабилизаторов, аппаратурного отсека.

Недостатком такой конструкции является недостаточно высокая эффективность воздушно-динамического рулевого привода из-за не эффективной конструкции рулей и воздухозаборника, установленного в носовой части корпуса снаряда. Несущая способность рулей большого удлинения ограничена из-за нелинейного характера аэродинамической силы и момента рулей от углов атаки и отклонения рулей. Кроме того, большие шарнирные моменты на рулях из-за разбежки центра давления по углам отклонения рулей и углов атаки снаряда не позволяют увеличить площадь рулей для увеличения располагаемой перегрузки снаряда. Воздухозаборник, размещенный в носовой части корпуса, не позволяет оптимально использовать головную часть для установки дополнительной боевой части (лидера) с целью увеличения бронепробиваемости в противотанковых управляемых снарядах, а в управляемых снарядах с системой самонаведения - установки головки самонаведения.

Задачей данного изобретения является повышение эффективности управления снаряда за счет повышения эффективности аэродинамических органов управления - рулей и упрощение конструкции носовой части корпуса.

В данном техническом предложении повышение эффективности управления снаряда достигается путем увеличения располагаемой перегрузки, уменьшения шарнирных нагрузок на руле, увеличения максимальной дальности полета снаряда за счет повышения эффективности аэродинамических органов управления на больших эффективных углах атаки. Выполнение воздухозаборника в виде аэродинамических поверхностей на боковой поверхности перед рулем с переменным углом стреловидности приводит к увеличению подъемной силы руля на больших углах атаки. Кроме того, конструктивные параметры воздухозаборника обеспечивают эффективную работу воздушно-динамического рулевого привода. Причем наибольшая эффективность управления снаряда достигается путем оптимального выбора соотношений геометрических параметров руля и воздухозаборника.

Решение задачи заключается в том, что в управляемом снаряде, выполненном по аэродинамической схеме «утка», содержащем воздушно-динамический рулевой привод в головном отсеке корпуса на головном обтекателе корпуса снаряда перед рулем в одной плоскости с консолями руля установлены боковые воздухозаборники в виде коробчатых биплановых несущих поверхностей с забором воздуха через входное окно, выполненное с соотношением высоты и ширины окна как 0,9управляемый снаряд, патент № 2354922 1,1. Консоль руля выполнена с переменным углом стреловидности по передней кромке, а именно с углом 0 градусов от бортовой хорды до 0,3управляемый снаряд, патент № 2354922 0,4 размаха одной консоли, далее с углом стреловидности 55управляемый снаряд, патент № 2354922 60 градусов до полного размаха консоли руля. При этом отношение размаха консоли воздухозаборника к консоли руля выполнено как 0,3управляемый снаряд, патент № 2354922 0,4, соотношение бортовых хорд воздухозаборника и руля - 0,3управляемый снаряд, патент № 2354922 1,0, а расстояние до передней кромки руля от воздухозаборника составляет 0,7управляемый снаряд, патент № 2354922 1,5 длины бортовой хорды руля.

По сравнению с прототипом при наличии общих конструктивных признаков и свойств управляемый снаряд с предложенной конструкцией позволяет повысить эффективность управления, повысить баллистические характеристики снаряда, упростить конструкцию воздухозаборника, оптимально использовать компоновку головного отсека.

Иллюстрации, поясняющие принцип действия предлагаемого решения, приведены на фиг.1управляемый снаряд, патент № 2354922 5.

Управляемый снаряд предлагаемой конструкции, представлен на фиг.1, 2, на фиг.3 - график зависимости подъемной силы руля от эффективного угла атаки, на фиг.4 - график зависимости разбежки центра давления руля от эффективного угла атаки, на фиг.5 - график зависимости подъемной силы руля, полученной по результатам испытаний в аэродинамической трубе при различных скоростях потока.

Управляемый снаряд предлагаемой конструкции, [фиг.1] состоит из воздушно-динамического рулевого привода 1, аэродинамического органа управления 2, воздухозаборника 3, дополнительной боевой части (лидера) 4, основной боевой части 5, маршевого двигателя 6, аппаратурного отсека 7, блока стабилизаторов 8.

На фиг.3: 1 - кривая зависимости Cy= управляемый снаряд, патент № 2354922 (управляемый снаряд, патент № 2354922 эф) руля прототипа, 2 - руля с переменным углом стреловидности, 3 - руля с переменным углом стреловидности с боковым воздухозаборником перед рулем.

На фиг.4: 1 - кривая зависимости разбежки центра давления руля прототипа, 2 - предлагаемой конструкции.

На фиг.5: 1 - кривая зависимости Cy=управляемый снаряд, патент № 2354922 (управляемый снаряд, патент № 2354922 эф) руля предлагаемой конструкции, 2 - кривая зависимости Cy=управляемый снаряд, патент № 2354922 (управляемый снаряд, патент № 2354922 эф) руля с воздухозаборником.

Обозначения, приведенные на фиг.2, 3, 4, 5, характеризуют геометрические параметры руля и воздухозаборника:

Lр , Lвз - размах консоли руля и воздухозаборника;

Lуправляемый снаряд, патент № 2354922 р - размах с нулевой стреловидностью по передней кромке консоли руля;

Вр Bвз - бортовая хорда руля и воздухозаборника;

H вз - ширина (расстояние между планами) воздухозаборника;

Хdp - центр давления руля;

Хop - ось вращения руля;

управляемый снаряд, патент № 2354922 Хdp - изменение разбежки (расстояние между центром давления и осью вращения руля) центра давления руля от угла управляемый снаряд, патент № 2354922 эф, управляемый снаряд, патент № 2354922 - разбежка центра давления отнесенная к бортовой хорде руля;

управляемый снаряд, патент № 2354922 - угол стреловидности по передней кромке;

Хвз - расстояние до передней кромки руля от воздухозаборника;

М - число Маха (скоростной поток в аэродинамической трубе);

управляемый снаряд, патент № 2354922 эф - эффективный угол атаки, управляемый снаряд, патент № 2354922 эф=Kуправляемый снаряд, патент № 2354922 ·управляемый снаряд, патент № 2354922 +управляемый снаряд, патент № 2354922 p,

где управляемый снаряд, патент № 2354922 - угол атаки снаряда;

управляемый снаряд, патент № 2354922 p - угол отклонения руля;

K управляемый снаряд, патент № 2354922 - коэффициент интерференции корпуса на руль.

В полете управляемый снаряд при отклонении руля на угол управляемый снаряд, патент № 2354922 p разворачивается вокруг центра масс на угол атаки управляемый снаряд, патент № 2354922 сн. При этом руль находится под углом управляемый снаряд, патент № 2354922 сн и управляемый снаряд, патент № 2354922 р, т.е. под эффективным углом управляемый снаряд, патент № 2354922 эф. Для управляемых снарядов (противотанковых, зенитных), выполненных по схеме «утка», диапазон летных углов атаки при углах отклонения рулей 13управляемый снаряд, патент № 2354922 16 градусов составляет 4управляемый снаряд, патент № 2354922 6 градусов. На снарядах с рулями, приведенными в прототипе, ограничения по углам атаки наступает с 4управляемый снаряд, патент № 2354922 5 градусов (управляемый снаряд, патент № 2354922 =р12управляемый снаряд, патент № 2354922 15 градусов, управляемый снаряд, патент № 2354922 =18управляемый снаряд, патент № 2354922 22 градусов). На снарядах с предлагаемой конструкцией руля с воздухозаборником линейная зависимость подъемной силы от углов управляемый снаряд, патент № 2354922 эф растет до 26управляемый снаряд, патент № 2354922 32 градусов (управляемый снаряд, патент № 2354922 сн=8управляемый снаряд, патент № 2354922 12 градусов, управляемый снаряд, патент № 2354922 р=18управляемый снаряд, патент № 2354922 20 градусов). При этом значение разбежки центра давления даже ниже, чем на прототипе. Вследствие этого на снаряде без изменения энергетических и массовых характеристик повышается располагаемая перегрузка, уменьшаются шарнирные нагрузки.

Итак, выполнение на боковой поверхности головного отсека воздухозаборника перед рулем, выполнение конструкции руля с переменным углом стреловидности по передней кромке повышает эффективность управления снаряда. В данном предложении конструкция воздухозаборника, с одной стороны, влияет на повышение эффективности рулей, с другой стороны, боковые воздухозаборники обеспечивают потоком работу воздушно-динамического рулевого привода.

Проведенные аэродинамические и летные испытания позволили определить оптимальные геометрические характеристики, а также оптимальные соотношения руля и воздухозаборника и их взаимное расположение на корпусе снаряда. Данная конструкция при оптимальных геометрических параметрах, примененная на управляемом противотанковом реактивном снаряде 9М117 (прототип), увеличивает в 1,3управляемый снаряд, патент № 2354922 1,5 раза располагаемую перегрузку, что обеспечивает увеличение на 15управляемый снаряд, патент № 2354922 20% максимальной дальности полета. При этом за счет установки дополнительной боевой части (лидера) в носовой части корпуса снаряда повышается бронепробиваемость.

Применение в конструкции противотанковых снарядов данного технического предложения позволило повысить эффективность управления, повысить аэробаллистические характеристики снаряда.

Сравнение заявляемого технического решения с прототипом позволило установить соответствие их критерию «новизна». При изучении других известных технических решений в данной области техники признаки, отличающие заявляемое изобретение от прототипа, не были выявлены, и потому они обеспечивают заявляемому техническому решению соответствие критерию «существенные отличия».

Класс F42B15/00 Реактивные снаряды, например ракеты; управляемые снаряды

боеприпас -  патент 2529236 (27.09.2014)
способ управления траекторией полета тела -  патент 2528503 (20.09.2014)
узел разделения отсеков летательного аппарата -  патент 2528473 (20.09.2014)
двухступенчатая противотанковая управляемая ракета -  патент 2527610 (10.09.2014)
управляемый артиллерийский снаряд -  патент 2527609 (10.09.2014)
способ стрельбы пулей и комплекс вооружения, реализующий его -  патент 2527410 (27.08.2014)
способ управления ракетой и система управления для его осуществления -  патент 2527391 (27.08.2014)
способ определения угла крена вращающегося по крену летательного аппарата -  патент 2527369 (27.08.2014)
управляемая пуля -  патент 2527366 (27.08.2014)
способ стрельбы пулей и комплекс вооружения, реализующий его -  патент 2526725 (27.08.2014)
Наверх