самоприцеливающийся боеприпас

Формула изобретения

1. Самоприцеливающийся боеприпас, содержащий боевой блок со снарядоформирующим зарядом, аппаратурный блок с устройством обнаружения цели, контейнер с парашютной системой и аэродинамическим устройством вращения боеприпаса, включающим лопасти, отличающийся тем, что лопасти выполнены с возможностью установки в рабочем положении вдоль оси, перпендикулярной базовой плоскости боеприпаса, проходящей через продольную ось боевого блока и центр масс боеприпаса, на противоположных боковых поверхностях боевого блока шарнирно установлены две консольные штанги, при этом оси шарниров расположены в плоскости, перпендикулярной продольной оси боевого блока, и равноудалены от базовой плоскости боеприпаса, а центры масс штанг расположены на оси, перпендикулярной базовой плоскости.

2. Самоприцеливающийся боеприпас по п.1, отличающийся тем, что на свободном конце каждой консольной штанги закреплен груз.

3. Самоприцеливающийся боеприпас по п.1, отличающийся тем, что каждая консольная штанга снабжена грузом, установленным с возможностью перемещения по штанге.

4. Самоприцеливающийся боеприпас по п.1 или 2, отличающийся тем, что контейнер снабжен фиксаторами сложенного положения консольных штанг.

5. Самоприцеливающийся боеприпас по п.3, отличающийся тем, что контейнер снабжен фиксаторами сложенного положения консольных штанг.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к области вооружения, касается кассетных боеприпасов для стрельбы непрямой наводкой, а именно кассетных боевых элементов (КБЭ) с системами обнаружения цели и прицеливания на конечном участке траектории полета.

Известным типом системы поражения направленного действия является боевая часть (БЧ) «ударное ядро», эффективно действующая по бронированным целям на значительных расстояниях. Один из путей повышения эффективности таких боеприпасов связан с созданием рациональных схем компоновок КБЭ и систем стабилизации, торможения и вращения их, обеспечивающих КБЭ на конечном участке траектории полета эффективный режим поиска цели.

Известен ряд технических решений, реализующих процесс поиска цели КБЭ по скручивающейся спиральной траектории и построенных в рамках схем вращающихся спускаемых аппаратов, преимущественно в виде цилиндрических тел, спускаемых на парашюте и снабженных аэродинамическим устройством вращения.

В силу организации поиска цели (сканирование местности) за счет вращения всего боеприпаса величины параметров движения его (частота вращения, скорость спуска и другие) непосредственно влияют на вероятность обнаружения цели, а следовательно, и эффективность его действия.

Известен вращающийся боеприпас по патенту США №4050381 по кл. 102-4 от 12.04.72, выполненный в форме цилиндра малого удлинения, подвешенного наклонно на парашюте с использованием вертлюга и снабженного аэродинамическим устройством вращения в виде аэродинамических лопастей, равномерно размещенных на боковой поверхности цилиндра. Основным недостатком этого решения является малая частота вращения боеприпаса и нестабильность параметров его движения, что обусловлено применением лопастей малого удлинения, расположенных в области интенсивного отрывного течения, создаваемого неудобообтекаемым передним торцом, а также несимметрией их обтекания из-за наклона корпуса.

Известен самоприцеливающийся боеприпас по патенту РФ №2128322 от 22.10.85 (прототип), содержащий боевой блок со снарядоформирующим зарядом, связанный с ним аппаратурный блок с устройством обнаружения цели, контейнер с парашютной системой и аэродинамическим устройством вращения боеприпаса, включающим лопасти, установленные в рабочем положении вдоль оси, перпендикулярной базовой плоскости боеприпаса, проходящей через продольную ось боевого блока и центр масс аппаратурного блока, а точка крепления парашютной системы к боеприпасу расположена в базовой плоскости.

Такое расположение аэродинамических элементов на корпусе боеприпаса позволило конструктивно решить задачу минимизации центробежных моментов инерции боеприпаса в боковой плоскости, благодаря чему достигнута динамическая сбалансированность конструкции и получена повышенная частота вращения боеприпаса данной компоновки. Однако боеприпас с размещением аппаратурного блока сбоку от боевого блока обладает ярко выраженным моментом инерции относительно боковой оси (Jzz), перпендикулярной базовой плоскости при сравнительно близких величинах двух других моментов инерции (Jxx и Jyy). Результаты исследования динамики таких вращающихся боеприпасов показали, что при данном соотношении моментов инерции и при подвесе боеприпаса по главной оси инерции (но не максимального момента инерции) оно сохраняет устойчивый режим движения до определенной частоты вращения, называемой критической. Дальнейшее повышение частоты вращения таких боеприпасов, необходимое для повышения вероятности обнаружения (непропуска) цели (например, в условиях воздействия ветровых нагрузок и различных возмущающих факторов), связано с решением задачи обеспечения динамической устойчивости тел сложной конфигурации при повышенных частотах вращения. Кроме того, установка лопастей в рабочем положении вдоль оси, перпендикулярной базовой плоскости боеприпаса, проходящей через продольную ось боевого блока и центр масс аппаратурного блока не дает возможности вносить конструктивные изменения в аппаратурный блок, приводящие к изменению положения его центра масс.

Результаты теоретических и экспериментальных исследований динамики твердого тела сложной конфигурации, спускаемого на парашюте, показали возможность значительного повышения критической частоты вращения таких тел путем повышения их динамической устойчивости за счет увеличения момента инерции по оси подвеса по отношению к двум другим моментам инерции.

Задачей предлагаемого изобретения является повышение вероятности обнаружения (непропуска) цели самоприцеливающимся боеприпасом.

Технический результат состоит в обеспечении динамической устойчивости боеприпаса при повышении частоты его вращения.

Технический результат достигается тем, что самоприцеливающийся боеприпас содержит боевой блок со снарядоформирующим зарядом, аппаратурный блок с устройством обнаружения цели, контейнер с парашютной системой и аэродинамическим устройством вращения боеприпаса, включающим лопасти, установленные в рабочем положении вдоль оси, перпендикулярной базовой плоскости боеприпаса, проходящей через продольную ось боевого блока и центр масс боеприпаса. На противоположных боковых поверхностях боевого блока шарнирно установлены две консольные штанги, при этом оси шарниров расположены в плоскости, перпендикулярной продольной оси боевого блока, и равноудалены от базовой плоскости боеприпаса, а центры масс штанг расположены по оси, перпендикулярной базовой плоскости.

Установка лопастей в рабочем положении вдоль оси, перпендикулярной базовой плоскости боеприпаса, проходящей через продольную ось боевого блока и центр масс боеприпаса, дает возможность вносить конструктивные изменения в аппаратурный блок, приводящие к изменению положения его центра масс.

Повышение вероятности обнаружения (непропуска) цели самоприцеливающимся боеприпасом достигается за счет увеличения частоты его вращения на участке поиска цели. Введение в конструкцию самоприцеливающегося боеприпаса устройства динамической стабилизации, выполненного в виде двух консольных штанг, размещенных на противоположных боковых поверхностях боевого блока по оси, перпендикулярной базовой плоскости боеприпаса, позволяет существенно изменить соотношение моментов инерции боеприпаса: резко увеличить момент инерции по оси подвеса (ОХ) при незначительном увеличении момента инерции OZ, что в конечном итоге приводит к повышению частоты вращения боеприпаса на участке поиска цели (критической частоты вращения).

Размещение шарниров штанг на равном удалении от базовой плоскости, являющейся плоскостью динамической симметрии, сохраняет динамическую симметрию конструкции боеприпаса в боковой плоскости, а следовательно, обеспечивает его динамическую балансировку.

Шарнирное крепление штанг позволяет конструктивно рационально решить задачу изменения соотношения моментов инерции и обеспечить самоустановку штанг под действием центробежных сил, в результате чего увеличить критическую частоту вращения и обеспечить динамическую устойчивость боеприпаса при больших частотах вращения.

В самоприцеливающемся боеприпасе каждая штанга на свободном конце может быть снабжена грузом, что позволит конструктивно рационально обеспечить компоновку боеприпаса без уменьшения момента инерции по оси его подвеса. При этом груз может быть закреплен на свободном конце каждой консольной штанги или установлен с возможностью перемещения по штанге, что позволяет изменять соотношения моментов инерции, выбирая рациональные за счет увеличения смещения центров масс штанги с грузом от базовой плоскости (l₁ =l₂). Это обеспечивает сохранение динамической устойчивости при еще большей частоте вращения.

В самоприцеливающемся боеприпасе контейнер может быть снабжен фиксатором сложенного положения штанг, что позволяет использовать перемещение (сброс) контейнера в момент ввода парашютной системы в воздушный поток для перевода штанг из транспортировочного в рабочее положение без введения в конструкцию боеприпаса специального механизма.

На фиг.1 показан общий вид самоприцеливающегося боеприпаса.

На фиг.2 и 3 схематически изображено предлагаемое устройство: вид сбоку боеприпаса и вид сверху по оси боевого блока.

Самоприцеливающийся боеприпас состоит из двух основных блоков: боевого блока 1 со снарядоформирующим зарядом 2 и аппаратурного блока 3, закрепленного на боковой поверхности боевого блока. Лопасти 4 аэродинамического устройства вращения закреплены на корпусе 5 боевого блока и устанавливаются в рабочем положении по оси CZ₂, перпендикулярной базовой плоскости X₁O₁Y ₁, являющейся плоскостью динамической симметрии боеприпаса. Лопасти 4 крепятся с помощью шарнирных узлов 6 и фиксируются чекой 7, связанной с парашютом 8, закрепленным с помощью вертлюга и механизма раскрытия 9 лопастей 4 на корпусе боевого блока в точке «С», лежащей в базовой плоскости.

На противоположных сторонах боевого блока по оси O₃Z ₃, перпендикулярной базовой плоскости, жестко закреплены кронштейны 10, на которых с помощью осей 11 установлены штанги 12, на которых может быть закреплен груз 13. В транспортном положении штанги компактно укладываются вдоль образующих боевого блока и прижимаются к корпусу, например, фиксатором 14, размещенном на корпусе контейнера 15.

Самоприцеливающийся боеприпас работает следующим образом.

После выхода боеприпаса из средства доставки аппаратурный блок 3 выдает электрическую команду на сброс контейнера 15 и ввод в воздушный поток парашюта 8. По мере разделения корпуса 5 боевого блока 1 с парашютным контейнером 15 вытягиваются чехлы с уложенным в них парашютом, освобождаются связи лопастей 4 и штанг 12 с парашютным контейнером 15. Лопасти 4 разворачиваются на угол 45° к набегающему воздушному потоку, боеприпас устанавливается под углом 30° к линии подвеса. Под действием момента, создаваемого лопастями 4, начинается постепенная раскрутка боеприпаса относительно оси подвеса ОХ. Штанги 12 с грузом 13, освобожденные от фиксатора 14, в процессе раскрутки боеприпаса под действием центробежных сил самоустанавливаются на осях 11 в плоскости вращения и при докритическом значении частоты вращения их центры масс приближаются к боковой оси O ₃Z₃, обеспечивая требуемое увеличение момента инерции боеприпаса относительно оси подвеса. За счет равного удаления осей 11 от базовой плоскости (l ₀₂=l₀₁), а соответственно и центров масс штанг 12 (l₁=l₂ ) боеприпас самобалансируется в процессе вращения и раскручивается в устойчивом режиме до требуемых значений частот вращения. При этом устройством обнаружения аппаратурного блока 3 происходит обзор местности по сходящейся спирали. При попадании цели в поле зрения устройства обнаружения вырабатывается сигнал на подрыв заряда 2 боевого блока 1, осуществляющего формирование поражающего элемента «ударного ядра» и метание его в цель.

Работоспособность предлагаемой конструкции самоприцеливающегося боеприпаса подтверждена расчетами и экспериментальными проверками в наземных и летных условиях.

Реализация предлагаемых технических решений в конструкции самоприцеливающегося боеприпаса позволит повысить его эффективность за счет повышения вероятности обнаружения (непропуска) цели.