способ и машина для этикетирования последовательности контейнеров посредством ряда независимых этикетировочных станций

Формула изобретения

1. Способ этикетирования последовательности контейнеров, при котором осуществляют идентификацию каждого контейнера для присвоения контейнеру одного из некоторого количества возможных типов перед подачей контейнера по траектории этикетирования, подают каждый контейнер по траектории этикетирования через ряд станций этикетирования, каждая из которых предназначена для нанесения соответствующей этикетки на контейнер, перемещающийся через станцию этикетирования, задают категории контейнеров для каждой станции этикетирования, и приводят в действие каждую станцию этикетирования для нанесения этикетки на контейнер, перемещающийся через станцию этикетирования, только в том случае, если контейнер относится к категории контейнеров, заданной для станции этикетирования, отличающийся тем, что каждый контейнер идентифицируют посредством подачи контейнера через станцию распознавания, расположенную по потоку перед станциями этикетирования по траектории этикетирования и имеющую, по меньшей мере, один датчик для идентификации контейнеров, на основе цвета и/или формы контейнера или каждый контейнер идентифицируют посредством обработки информации от работающих машин, расположенных по потоку перед траекторией этикетирования, причем каждая станция этикетирования загружена одинаковым типом предварительно отпечатанных этикеток и обеспечивает нанесение на соответствующие контейнеры всегда одинаковой предварительно отпечатанной этикетки в заданном одном и том же положении.

2. Способ по п.1, отличающийся тем, что каждая станция этикетирования содержит соответствующую направляющую и соответствующее этикетировочное устройство, которое перемещается вдоль направляющей для адаптации его положения относительно конвейера, предназначенного для подачи каждого контейнера по траектории этикетирования, в зависимости от формы и размера контейнеров.

3. Машина для этикетирования последовательности контейнеров, содержащая конвейер, предназначенный для подачи каждого контейнера по траектории этикетирования, ряд станций этикетирования, каждая из которых расположена по траектории этикетирования и предназначена для нанесения соответствующей этикетки на контейнер, перемещающийся через станцию этикетирования, и устройство распознавания, предназначенное для идентификации каждого контейнера и присвоения контейнеру одного из некоторого количества возможных типов перед подачей контейнера по траектории этикетирования, причем каждая станция этикетирования содержит соответствующее средство управления, которое предназначено для запоминания категории контейнеров, заданной для станции этикетирования, и которое приводит в действие соответствующую станцию этикетирования для нанесения этикетки на контейнер, перемещающийся через станцию этикетирования, только в том случае, если контейнер относится к категории контейнеров, заданной для станции этикетирования, отличающаяся тем, что устройство распознавания содержит станцию распознавания, расположенную по потоку перед станциями этикетирования по траектории этикетирования и имеющую, по меньшей мере, один датчик для идентификации каждого контейнера на основе цвета и/или формы контейнера, или устройство распознавания выполнено с возможностью идентификации каждого контейнера посредством обработки информации от работающих машин, расположенных по потоку перед траекторией этикетирования, причем каждая станция этикетирования загружена одинаковым типом предварительно отпечатанных этикеток и обеспечивает нанесение на соответствующие контейнеры всегда одинаковой предварительно отпечатанной этикетки в заданном одном и том же положении.

4. Машина по п.3, отличающаяся тем, что конвейер содержит конвейер карусельного типа с вертикальной осью.

5. Машина по п.3 или 4, отличающаяся тем, что каждая станция этикетирования содержит соответствующую направляющую и соответствующее этикетировочное устройство, которое установлено с возможностью перемещения вдоль направляющей для адаптации его положения относительно конвейера в зависимости от формы и размера контейнеров.

Описание изобретения к патенту

Настоящее изобретение относится к способу этикетирования последовательности контейнеров.

В частности, настоящее изобретение может быть использовано для этикетирования последовательности бутылок в установке для бутылочного розлива, к которой нижеприведенное описание относится исключительно в качестве примера.

Установка для бутылочного розлива содержит некоторое количество линий бутылочного розлива, каждая из которых содержит последовательность машин, расположенных друг за другом. Более точно, каждая линия бутылочного розлива может содержать разливочную машину, предназначенную для приема пустых бутылок из накопителя и заполнения каждой бутылки заданным количеством жидкого продукта; машину для укупоривания, предназначенную для надевания крышки на каждую бутылку; этикетировочную машину, предназначенную для нанесения одной или нескольких этикеток на каждую бутылку; возможно, упаковочную машину, предназначенную для упаковывания группы бутылок для образования соответствующей упаковки.

Известные этикетировочные машины, такие как машины, описанные в документах DE 19927668, DE 3925842, US 5478422 A1, US 5259913 A1 или ЕР 1167213 A1, содержат конвейер карусельного типа с вертикальной осью, предназначенный для подачи бутылок по кольцевой траектории через, по меньшей мере, одну этикетировочную станцию, на которой осуществляется нанесение этикетки на каждую бутылку. Известные этикетировочные машины могут содержать либо одну этикетировочную станцию, либо две (или более) этикетировочных станций для нанесения, например, передней и задней этикетки на каждую бутылку.

Известные установки для бутылочного розлива вышеуказанного типа являются сравнительно громоздкими и дорогими вследствие того, что в них требуется независимая линия бутылочного розлива для каждого типа жидкого продукта. Как вариант, одна и та же линия бутылочного розлива может быть использована для разных жидких продуктов, но только за счет частых изменений (то есть выполняемых для адаптации линии бутылочного розлива к другому жидкому продукту), в результате чего заметно уменьшается валовое производство.

В патенте США №6419782 А1 раскрыта автоматическая система для печатания и нанесения этикеток, которая обеспечивает нанесение выбранной этикетки в динамически определяемом месте на изделия, перемещаемые вдоль конвейера. Система включает в себя систему сканирования штрихкода, предпочтительно группу устройств для сканирования штрихкода, каждое из которых выполнено с возможностью считывания на заданной высоте над лентой конвейера; данная конфигурация позволяет контроллеру системы в общем определять высоту предварительно отпечатанного штрихкода в вертикальном направлении на изделии. В системе используются фотоэлектрические датчики для обнаружения изделий, перемещаемых вдоль конвейера, а также кодирующее устройство и данные сканирования штрихкода для определения горизонтального положения предварительно отпечатанного штрихкода на поверхности изделия; таким образом, система динамически определяет как вертикальное, так и горизонтальное положение предварительно отпечатанного штрихкода на поверхности изделия. Система дополнительно включает в себя ряд станций для печатания и нанесения этикеток, причем указанные станции выполнены с возможностью печатания заказных этикеток на поверхности изделия в горизонтальном и вертикальном положении для закрытия предварительно напечатанного штрихкода, по меньшей мере, частично. В основном станции настроены так, чтобы наносить этикетки на разной высоте над конвейерной лентой; при этом высота, на которой наносят этикетки, выбирается посредством выбора соответствующих станций печатания и нанесения этикеток. Горизонтальное положение этикетки на изделии определяется посредством координации импульсов кодирующего устройства в ответ на сигналы от фотоэлектрического датчика для соответствующего устройства для печатания и нанесения этикеток. Система также предпочтительно включает в себя предназначенный для верификации сканер штрихов на заднем по ходу конце для проверки того, что правильная этикетка была надлежащим образом размещена на изделии.

В патенте США №6220330 А1 раскрыто устройство для нанесения этикеток на изделия, перемещаемые в виде одного ряда вдоль транспортирующего узла посредством основной конвейерной ленты; причем изделия, такие как контейнеры для видеокассет или контейнеры для компакт-дисков, перемещаются вертикально по одному вдоль транспортирующего узла. Каждое отдельное изделие поступает на станцию этикетирования, где изделие контактирует с поджимающим узлом, который включает в себя поджимающую ленту. Поджимающая лента обеспечивает приложение бокового усилия к изделию для поджима изделия при его введении в контакт с неподвижным направляющим узлом; причем поджимающая лента приводится в движение по существу с той же скоростью, что и основная конвейерная лента, так что изделие удерживается в контакте с неподвижным направляющим узлом при перемещении изделия вдоль станции этикетирования. Этикетировочное устройство наносит этикетку на изделие, когда изделие удерживается в контакте с неподвижным направляющим узлом посредством поджимающей ленты.

Целью настоящего изобретения является создание способа этикетирования последовательности контейнеров, который предназначен для устранения вышеупомянутых недостатков и который, в частности, является недорогим и легким для реализации.

Согласно одному объекту настоящего изобретения создан способ этикетирования последовательности контейнеров, при котором осуществляют идентификацию каждого контейнера для присвоения контейнеру одного из некоторого количества возможных типов перед подачей контейнера по траектории этикетирования; подают каждый контейнер по траектории этикетирования через ряд станций этикетирования, каждая из которых предназначена для нанесения соответствующей этикетки на контейнер, перемещающийся через станцию этикетирования; задают категории контейнеров для каждой станции этикетирования; приводят в действие каждую станцию этикетирования для нанесения этикетки на контейнер, перемещающийся через станцию этикетирования, только в том случае, если контейнер относится к категории контейнеров, заданной для станции этикетирования. Способ характеризуется тем, что каждый контейнер идентифицируют посредством подачи контейнера через станцию распознавания, расположенную по потоку перед станциями этикетирования по траектории этикетирования и имеющую, по меньшей мере, один датчик для идентификации контейнера, на основе цвета, формы и/или размера контейнера; или каждый контейнер идентифицируют посредством обработки информации от работающих машин, расположенных по потоку перед траекторией этикетирования; причем каждая станция этикетирования загружена одинаковым типом предварительно отпечатанных этикеток и обеспечивает нанесение на соответствующие контейнеры всегда одинаковой предварительно отпечатанной этикетки в заданном одном и том же положении.

Предпочтительно каждая станция этикетирования содержит соответствующую направляющую и соответствующее этикетировочное устройство, которое перемещается вдоль направляющей для адаптации его положения относительно конвейера, предназначенного для подачи каждого контейнера по траектории этикетирования, в зависимости от формы и размера контейнеров.

Согласно другому объекту настоящего изобретения создана машина для этикетирования последовательности контейнеров, содержащая конвейер, предназначенный для подачи каждого контейнера по траектории этикетирования, ряд станций этикетирования, каждая из которых расположена по траектории этикетирования и предназначена для нанесения соответствующей этикетки на контейнер, перемещающийся через станцию этикетирования, и устройство распознавания, предназначенное для идентификации каждого контейнера и присвоения контейнеру одного из некоторого количества возможных типов перед подачей контейнера по траектории этикетирования; причем каждая станция этикетирования содержит соответствующее средство управления, которое предназначено для запоминания категории контейнеров, заданной для станции этикетирования, и которое приводит в действие соответствующую станцию этикетирования для нанесения этикетки на контейнер, перемещающийся через станцию этикетирования, только в том случае, если контейнер относится к категории контейнеров, заданной для станции этикетирования, характеризующаяся тем, что устройство распознавания содержит станцию распознавания, расположенную по потоку перед станциями этикетирования по траектории этикетирования и имеющую, по меньшей мере, один датчик для идентификации каждого контейнера на основе цвета, формы и/или размера контейнера; или устройство распознавания выполнено с возможностью идентификации каждого контейнера посредством обработки информации от работающих машин, расположенных по потоку перед траекторией этикетирования; причем каждая станция этикетирования загружена одинаковым типом предварительно отпечатанных этикеток и обеспечивает нанесение на соответствующие контейнеры всегда одинаковой предварительно отпечатанной этикетки в заданном одном и том же положении.

Предпочтительно конвейер содержит конвейер карусельного типа с вертикальной осью.

Предпочтительно каждая станция этикетирования содержит соответствующую направляющую и соответствующее этикетировочное устройство, которое установлено с возможностью перемещения вдоль направляющей для адаптации его положения относительно конвейера в зависимости от формы и размера контейнеров.

Неограничивающий вариант осуществления настоящего изобретения будет описан в качестве примера со ссылкой на сопровождающие чертежи, на которых

фиг.1 представляет схематический вид в плане (с частями, удаленными для ясности) части установки для бутылочного розлива, отличительным признаком которой является этикетировочная машина согласно настоящему изобретению;

фиг.2 - увеличенный вид в плане этикетировочной машины на фиг.1.

Ссылочной позицией 1 на фиг.1 и 2 обозначена в целом линия бутылочного розлива, предназначенная для заполнения бутылок 2. Линия 1 бутылочного розлива содержит известную разливочную машину 3 для приема пустых бутылок 2 с загрузочного конвейера 4 и для подачи заполненных бутылок 2 к этикетировочной машине 5 посредством промежуточного транспортера 6. На этикетировочной машине 5 осуществляется нанесение этикетки 7 на каждую бутылку 2, и бутылки 2 затем подаются на разгрузочный конвейер 8, который подает бутылки 2 в известную упаковочную машину (не показана).

Разливочная машина 3 представляет собой машину так называемого многопозиционного типа, предназначенную для заполнения бутылок 2 четырьмя типами жидкости разных цветов, и содержит конвейер 9 карусельного типа с вертикальной осью, предназначенный для приема пустых бутылок 2 с загрузочного конвейера 4 посредством передаточного барабана 10 и для подачи заполненных бутылок 2 к конвейеру 11 карусельного типа с вертикальной осью посредством передаточного барабана 12. Конвейер 11 карусельного типа сообщается со станцией 13 укупоривания, в которой крышка (не показана) надевается на каждую бутылку 2, и заполненные, укупоренные колпачками бутылки 2 подаются посредством конвейера 11 карусельного типа на промежуточный конвейер 6 посредством передаточного барабана 14.

Этикетировочная машина 5 содержит конвейер 15 для подачи последовательности бутылок 2 вдоль траектории Р этикетирования, которая проходит от выхода промежуточного конвейера 6 до входа разгрузочного конвейера 8 через станцию 16 распознавания и четыре станции 17 этикетирования.

Как показано на фиг.2, конвейер 15 содержит шнек 18, расположенный у выхода промежуточного конвейера 6 и предназначенный для размещения бутылок 2, подаваемых промежуточным конвейером 6, на равных расстояниях друг от друга; передаточный барабан 19 расположен у конца шнека 18 для подачи бутылок 2 на конвейер 20 карусельного типа, который имеет вертикальную ось 21 и вдоль периферии которого расположены станция 16 распознавания и четыре станции 17 этикетирования. Более точно, конвейер 20 карусельного типа содержит центральную ступицу 22, из которой расходится "лучами" некоторое количество спицеобразных элементов 23, служащих опорой круглому ободу 24, предназначенному для подачи бутылок 2 по траектории Р этикетирования; и конвейер 20 карусельного типа соединен с передаточным барабаном 25 для снятия бутылок 2 с конвейера 20 карусельного типа и подачи бутылок 2 на разгрузочный конвейер 8.

Каждая станция 17 этикетирования содержит известное этикетировочное устройство 26, например, такого типа, как описанное в заявке на патент ЕР 1122175 А1 (в общем каждое этикетировочное устройство 26 обеспечивает возможность нанесения любого типа этикетки 7, например, приклеиваемой посредством термоклея, приклеиваемой посредством холодного клея или самоклеющейся); и каждое этикетировочное устройство 26 извлекает этикетку 7 из соответствующего известного накопителя (подробно не показан) и наносит этикетку 7 на бутылку 2, перемещаемую мимо этикетировочного устройства 26. Известная неподвижная опора 27, расположенная по ходу за каждым этикетировочным устройством 26, выполняет операцию прикатки на каждой бутылке 2 для обеспечения прочного прикрепления этикетки 7, нанесенной на бутылку 2 этикетировочным устройством 26.

В непоказанном варианте осуществления каждое этикетировочное устройство 26 установлено на каретке, выполненной с возможностью плавного перемещения вдоль направляющей, и выполнено с возможностью перемещения вдоль направляющей посредством приводного устройства для адаптации положения этикетировочного устройства 26 относительно конвейера 20 карусельного типа в зависимости от формы и размера бутылок 2.

Станция 16 распознавания содержит устройство 28 распознавания, в свою очередь содержащее оптический датчик 29 для идентификации каждой бутылки 2 и присвоения одного из четырех возможных типов каждой бутылке 2, перемещающейся через станцию 16 распознавания. Датчик 29, как правило, идентифицирует каждую бутылку 2 в соответствии с ее цветом (полученным за счет цвета жидкости внутри бутылки 2, а также за счет цвета самой бутылки 2). Как вариант датчик 29 может идентифицировать каждую бутылку 2 в соответствии с ее формой и/или размером.

В непоказанном альтернативном варианте, в противоположность устройству 28 распознавания, станция 16 распознавания содержит устройство связи для идентификации каждой бутылки 2 путем обработки информации от машин, расположенных по направлению потока перед этикетировочной машиной 5, и, в частности, от разливочной машины 3.

Каждая станция 17 этикетирования содержит устройство 30 управления, которое соединено с устройством 28 распознавания и которое запоминает категорию бутылок 2 с тем, чтобы привести в действие станцию 17 этикетирования для нанесения этикетки 7 на бутылку 2, перемещающуюся через станцию 17 этикетирования, только в том случае, если бутылка 2 относится к категории бутылок 2, заданной для станции 17 этикетирования. Категория бутылок 2, занесенная в память каждого устройства 30 управления и заданная для соответствующей станции 17 этикетирования, обычно определяется переменным числом типов бутылок, равным нулю или большем нуля. Очевидно то, что, если число будет равно нулю, станция 17 этикетирования не будет приведена в действие.

При реальном применении разливочная машина 3 обеспечивает подачу в этикетировочную машину 5 последовательности бутылок 2 четырех различных типов. Когда каждая бутылка 2 перемещается через станцию 16 распознавания, устройство 28 распознавания идентифицирует и сообщает тип бутылки 2 устройствам 30 управления станций 17 этикетирования; когда каждая бутылка 2 перемещается через станцию 17 этикетирования, станция 17 этикетирования приводится в действие соответствующим устройством 30 управления для нанесения соответствующей этикетки 7 на бутылку 2 только в том случае, если тип бутылки 2 относится к категории, занесенной в память соответствующего устройства 30 управления, то есть только в том случае, если тип бутылки 2 относится к категории бутылок 2, заданной для станции 17 этикетирования.

Очевидно, что каждая станция 17 этикетирования может наносить этикетки на бутылки 2 одного или нескольких типов, и число типов бутылок 2, подаваемых в этикетировочную машину 5, очевидно может быть отличным от четырех (может быть больше или меньше четырех).

В другом варианте осуществления каждая станция 17 этикетирования может обеспечить регулирование положения, в котором соответствующая этикетка 7 наносится на соответствующую бутылку 2, в зависимости от типа бутылки 2.

Следовательно, этикетировочная машина 5, подобная описанной выше, обеспечивает нанесение этикеток 7 на разные типы бутылок 2 и, следовательно, может быть соединена с многопозиционной разливочной машиной 3 или с некоторым количеством однопозиционных разливочных машин 3, в результате чего уменьшаются габаритные размеры и стоимость установки для бутылочного розлива.

Кроме того, этикетировочная машина 5 обеспечивает нанесение этикеток 7 на различные типы бутылок 2, не требуя при этом никаких изменений, и, следовательно, пригодна для использования в линиях бутылочного розлива, предусматривающих наличие частых изменений типа производимых бутылок.