опорно-поворотное устройство антенны

Формула изобретения

Опорно-поворотное устройство антенн, содержащее стойку и ориентирующее устройство, выполненное в виде связанных между собой приводов-шарниров, оси которых не пересекаются и расположены относительно друг друга под прямым углом, отличающееся тем, что опорно-поворотное устройство содержит не менее двух ориентирующих устройств, а стойка выполнена составной, составные элементы которой соосно связаны между собой через расположенную внутри поворотного корпуса неподвижную часть привода-шарнира, расположенного соосно стойке.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к системам ориентации антенн, в частности к опорно-поворотным устройствам.

Известно опорно-поворотное устройство гелиоустановки (пат. RU 2026515), содержащее ориентируемый оптический элемент, установленный на подвижном от гидроцилиндров опорно-поворотном устройстве.

Недостатком известного устройства является сложность конструкции.

Известно опорно-поворотное устройство (пат. RU 2207481), содержащее основание и ориентирующее устройство, выполненное в виде связанных между собой приводов-шарниров, оси которых не пересекаются и расположены относительно друг друга под прямым углом, при этом ось одного из них расположена параллельно основанию.

Недостатком известного устройства является невозможность объединения нескольких ориентирующих устройств в вертикальной стойке с несколькими объектами ориентации, что ограничивает его функциональные возможности.

Цель изобретения - расширение функциональных возможностей.

Цель достигается тем, что опорно-поворотное устройство антенны содержит стойку и ориентирующее устройство, выполненное в виде связанных между собой приводов-шарниров, оси которых не пересекаются и расположены относительно друг друга под прямым углом, причем опорно-поворотное устройство содержит не менее двух ориентирующих устройств, а стойка выполнена составной, составные элементы которой соосно связаны между собой через расположенную внутри поворотного корпуса неподвижную часть одного из приводов-шарниров, расположенных соосно стойке.

Отличительными признаками в заявляемом изобретении в сравнении с прототипом является то, что опорно-поворотное устройство содержит не менее двух ориентирующих устройств, а стойка выполнена составной, составные элементы которой соосно связаны между собой через расположенную внутри поворотного корпуса неподвижную часть одного из приводов-шарниров, расположенных соосно стойке.

Конструкция опорно-поворотного устройства антенны поясняется чертежами, где:

на фиг.1 изображено опорно-поворотное устройство, вид общий;

на фиг.2 - планетарно-цевочный редуктор в разрезе;

на фиг.3 - сечение А-А на фиг.2.

Опорно-поворотное устройство антенн 1 содержит составную из элементов 2 стойку, ориентирующее по азимуту и углу возвышения устройство, состоящее из связанных между собой приводов-шарниров 3 и 4, выполненные на основе планетарно-цевочных редукторов. Планетарно-цевочный редуктор привода-шарнира 3 содержит поворотный корпус 5 с опорными подшипниками 6, в которых установлены в один узел фланцы 7 и 8 посредством перемычек 9, центральный эксцентриковый вал 10, преобразующий свое вращательное действие в плоскопараллельное движение оппозитно расположенных сателлитов 11, взаимодействующих своими эпициклоидальными зубьями с зубьями-роликами 12, расположенными в выемках поворотного корпуса 5. Сателлиты 11 взаимодействуют цилиндрическими поверхностями своих радиально-расположенных отверстий с пальцами 13, обеспечивающими передачу крутящего момента от сателлитов поворотному корпусу 5, связанному с приводом-шарниром 4. Сателлиты 11 выполнены с числом зубьев на единицу меньше числа зубьев-роликов 12. Передаточное число редуктора равно числу зубьев сателлитов. Эксцентриковый вал 10 связан с электроприводом 14. Составные элементы 2 стойки опорно-поворотного устройства связаны между собой через неподвижный узел, образованный фланцами 7 и 8.

Опорно-поворотное устройство антенн работает следующим образом. Ориентация антенн 1 по азимуту и углу возвышения осуществляется приводами-шарнирами 3 и 4. Привод-шарнир 3, через неподвижную часть которого связаны между собой элементы 2 стойки, обеспечивает ориентацию антенн 1 по азимуту. Вращение эксцентрикового вала 10 от электропривода 14 преобразуется в плоскопараллельное движение сателлитов 11, взаимодействующих с пальцами 13, при этом сателлиты, обкатываясь по зубьям-роликам 12, сообщают вращательное движение поворотному корпусу 5.

Конструкция опорно-поворотного устройства антенны компактна, имеет малый вес и позволяет размещать в ней несколько ориентирующих устройств.